【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏清洁机器人的，尤其涉及一种吸附机构和光伏清洁机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，光伏板逐步应用于电力领域，光伏板的主要作用是将太阳能转化为电能，此时，光伏板暴露于外界环境，光伏清洁机器人用于清洁光伏板的表面，在光伏清洁机器人中，吸附机构作为光伏清洁机器人的一部分。在现有技术中，现有的吸附机构包括底板和吸盘，吸盘可升降地连接于底板，吸盘只能相对于底板升降，光伏清洁机器人的机器人带动底板转动，并带动吸盘转动，因此，光伏清洁机器人的机器人在转动的时候容易与吸盘干涉，影响了吸附机构相对于光伏板的转动效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种吸附机构和光伏清洁机器人，机器人主体包括底板；吸附组件包括安装座、套筒、吸附件；安装座安装于底板；套筒固定于底板；吸附件可升降地穿设于套筒，并相对于套筒转动，以便于调整吸附件相对于套筒的位置，实现了吸附件相对于套筒的升降功能和转动功能，吸附件在下降过程中能够接触光伏板的表面，并能够吸附光伏板的表面，以便于吸附件吸附光伏板，从而保证了光伏清洁机器人相对于光伏板的定位，进而吸附件相对于套筒转动，以便于适应于光伏清洁机器人相对于光伏板的转动，保证了吸附机构相对于光伏板的定位效果和转动效果。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种吸附机构，应用于光伏清洁机器人；所述吸附机构包括：
4、机器人主体，包括底板；
5、吸附组件，包括安装座、套筒、吸附件；所述安装座安装于所述底板；
6、可选的，所述吸附组件还包括升降座和转动件，所述升降座连接所述吸附件；
7、所述升降座可升降地连接于所述套筒，并支撑所述吸附件；
8、所述转动件处于所述吸附件与所述升降座之间，并套设所述吸附件；所述吸附件在所述转动件的作用下相对于所述升降座转动。
9、可选的，所述升降座与所述套筒之间设有润滑件，所述润滑件为碳粉或者润滑油。
10、可选的，所述转动件为黄铜件或者转动轴承。
11、可选的，所述升降座处于所述套筒内，所述转动件连接于所述升降座，其中，所述转动件的内侧壁连接于所述吸附件，所述转动件的外侧壁连接于所述升降座。
12、可选的，所述吸附件连接于所述升降座，所述吸附件随着所述升降座的升降而升降；
13、所述吸附件的吸附端处于所述套筒的外侧，并穿设所述底板。
14、可选的，所述吸附组件还包括电机、摆动杆、连接架；
15、所述摆动杆可摆动地连接于所述安装座，并沿着所述摆动杆与所述安装座之间的连接处的轴线摆动；所述电机的固定端连接于所述安装座，所述电机的输出端连接于所述摆动杆，并带动所述摆动杆摆动；
16、所述连接架的两端分别连接于所述升降座和所述摆动杆，所述升降座经所述连接架连接于所述摆动杆，并随着所述摆动杆的摆动而相对于所述套筒升降。
17、可选的，所述连接架铰接于所述摆动杆的中部，所述连接架的两侧壁受所述摆动杆的内侧壁的定位作用；
18、或者，所述吸附件为吸盘，所述连接架设有避让孔，所述避让孔用于避让连接于所述吸附件的气管。
19、可选的，所述安装座凸设有凸台部，所述摆动杆处于所述凸台部和所述电机之间，所述摆动杆的一端铰接于所述凸台部，另一端连接于所述电机。
20、一种光伏清洁机器人，包括所述的吸附机构。
21、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
22、本技术提供一种吸附机构和光伏清洁机器人，机器人主体包括底板；吸附组件包括安装座、套筒、吸附件；安装座安装于底板；套筒固定于底板；吸附件可升降地穿设于套筒，并相对于套筒转动，以便于调整吸附件相对于套筒的位置，实现了吸附件相对于套筒的升降功能和转动功能，吸附件在下降过程中能够接触光伏板的表面，并能够吸附光伏板的表面，以便于吸附件吸附光伏板，从而保证了光伏清洁机器人相对于光伏板的定位，进而吸附件相对于套筒转动，以便于适应于光伏清洁机器人相对于光伏板的转动，保证了吸附机构相对于光伏板的定位效果和转动效果。
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1.一种吸附机构，其特征在于，应用于光伏清洁机器人；所述吸附机构包括：
2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附组件还包括升降座和转动件，所述升降座连接所述吸附件；
3.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述升降座与所述套筒之间设有润滑件，所述润滑件为碳粉或者润滑油。
4.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述转动件为黄铜件或者转动轴承。
5.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述升降座处于所述套筒内，所述转动件连接于所述升降座，其中，所述转动件的内侧壁连接于所述吸附件，所述转动件的外侧壁连接于所述升降座。
6.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附件连接于所述升降座，所述吸附件随着所述升降座的升降而升降；
7.根据权利要求6所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附组件还包括电机、摆动杆、连接架；
8.根据权利要求7所述的吸附机构，其特征在于，所述连接架铰接于所述摆动杆的中部，所述连接架的两侧壁受所述摆动杆的内侧壁的定位作用；
9.根据权利
10.一种光伏清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的吸附机构。
...【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，其特征在于，应用于光伏清洁机器人；所述吸附机构包括：
2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附组件还包括升降座和转动件，所述升降座连接所述吸附件；
3.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述升降座与所述套筒之间设有润滑件，所述润滑件为碳粉或者润滑油。
4.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述转动件为黄铜件或者转动轴承。
5.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述升降座处于所述套筒内，所述转动件连接于所述升降座，其中，所述转动件的内侧壁连接于所述吸附件，所述转动件的外侧壁连接于所述升降座。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨维全，卓国辉，
申请(专利权)人：深圳市小湾智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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