【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于数据水印的技术。
技术介绍
1、各种系统利用内部通信链路在系统部件之间交换数据、参数、设置等。例如，在车辆系统中，诸如由车辆通信总线提供的内部通信链路可以用于将数据从各种车辆传感器传递到车辆计算机。然后，车辆计算机可以执行编程以检测和/或辨识驾驶环境中存在的对象。车辆通信总线可传递其他类型的数据，诸如操作者的个人可识别信息、从操作者的移动通信装置上传的联系信息、车辆面部辨识应用所利用的参数等。
技术实现思路
1、本公开提供了用于提供由车载车辆传感器、计算机、通信子系统等生成的敏感或潜在敏感数据的水印的技术。如本文所使用的术语，“水印”意指覆盖在数据消息上以向该数据消息提供真实性的信号。因此，例如，可以利用使用第二调制模式调制的信号对可以利用第一调制模式进行调制并且可以包括敏感或潜在敏感内容的第一消息加水印。由车载车辆传感器生成的敏感或潜在敏感数据的示例可以包括经由雷达传感器、超声波传感器、相机、激光雷达装置等检测和/或分类的对象。其他类型的敏感或潜在敏感数据可包括车辆的目前位置和当前运动参数、由车辆的计算机用来允许操作者进入和/或操作车辆的凭证、从属于车辆的乘客或操作者的移动通信装置上传的数据等。此类数据可以利用车辆通信总线在各种车辆子系统之间传递或交换。为了防止插入虚假数据，所述虚假数据可能用于获得对车辆的非法访问、指导车辆的操作、或者导致公开车辆的操作者和/或乘客私有的信息，敏感或潜在敏感数据可以被加水印。可通过利用本文描述的技术将水印信号覆盖到发送到车辆通信总线
2、在示例中，利用第二调制模式的水印信号的覆盖可以与利用第一调制模式传达的第一消息的发送不时间同步或时间重合。因此，例如，水印信号可是在发送包括敏感或潜在敏感内容的数据消息之前发送的利用第二调制模式的前导码。在另一个示例中，可在数据消息之后发送水印信号，以便认证先前发送的数据消息。此外，可利用水印信号来传达附加数据，诸如元数据，其可以包括描述数据消息的来源、数据消息的凭证、数据消息的长度等的参数。
3、一种用于数据通信的水印的系统可包括计算机，所述计算机具有耦合到存储器的处理器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以生成第一消息和第二消息以经由第一调制模式经由通信总线进行发送。所述指令另外可是生成第一水印信号和第二水印信号以经由第二调制模式在通信总线上发送，所述第一调制模式和所述第二调制模式彼此隔离。所述指令另外可是发送由所述第一水印信号覆盖的所述第一消息并且发送由所述第二水印信号覆盖的所述第二消息，所述第二水印信号具有与所述第一水印信号不同的一个或多个参数。
4、所述第一调制模式可包括差模。
5、所述第二调制模式可包括共模。
6、可经由扩频技术来调制第一水印信号和第二水印信号。
7、所述参数可基于扩频码速率与扩频信号的数据速率的比率。
8、所述参数可是扩频码速率与扩频信号的数据速率的比率的整数值。
9、所述参数可是扩频信号的扩频码的相移。
10、所述参数可是所述第二水印信号的长度。
11、所述参数可是扩频调制模式的码速率。
12、所述参数可是扩频调制模式的扩频码的上变频因子。
13、所述参数可是扩频调制模式的扩频码的振幅。
14、所述指令还可是基于所述第二消息的内容来确定所述参数。
15、所述指令还可是基于所述第二消息的接收者来确定所述参数。
16、所述指令还可以是基于在所述通信总线的导体上检测到的噪声来确定所述参数。
17、所述第一水印信号或所述第二水印信号可延伸超过发送所述第一消息或所述第二消息的间隔。
18、所述第一水印信号或所述第二水印信号可在完成所述第一消息或所述第二消息的发送之前终止。
19、一种用于数据通信的水印的方法可包括：生成第一消息和第二消息用于经由第一调制模式经由通信总线发送；以及生成第一水印信号和第二水印信号用于经由第二调制模式在通信总线上发送，所述第一调制模式和所述第二调制模式彼此隔离。所述方法可另外包括发送由所述第一水印信号覆盖的所述第一消息，以及所述方法可另外包括发送由所述第二水印信号覆盖的所述第二消息，所述第二水印信号具有与所述第一水印信号不同的参数。
20、所述方法还可包括：检测所述通信总线的一个或多个导体上的干扰；以及基于所检测到的干扰来确定所述第二水印信号的所述参数。
21、所述方法可另外包括确定所述第二消息的接收者并基于所确定的接收者来确定所述第二水印信号的所述参数。
22、所述方法可另外包括确定所述第二消息的消息内容并基于所确定的第二消息内容来确定所述第二水印信号的所述参数。
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1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一调制模式包括差模。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述第二调制模式包括共模。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述参数基于扩频码速率与扩频信号的数据速率的比率。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述参数是扩频信号的扩频码的相移。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述参数是所述第二水印信号的长度。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述参数是扩频信号的码速率。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述参数是扩频信号的扩频码的振幅。
9.如权利要求1所述的方法，其还包括：
10.如权利要求1所述的方法，其中所述参数是扩频信号的扩频码的上变频因子。
11.如权利要求1所述的方法，其还包括：
12.如权利要求1所述的方法，其中所述第一水印信号或所述第二水印信号延伸超过发送所述第一消息或所述第二消息的间隔。
13.如权利要求1所述的方法，其中所述第一水印信号或所述第二水印信号在完成所述第一
14.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。
15.一种车辆，其包括如权利要求14所述的计算机。
...【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一调制模式包括差模。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述第二调制模式包括共模。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述参数基于扩频码速率与扩频信号的数据速率的比率。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述参数是扩频信号的扩频码的相移。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述参数是所述第二水印信号的长度。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述参数是扩频信号的码速率。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述参数是扩频信号的扩频码的振幅。
【专利技术属性】
技术研发人员：A·J·迈克尔斯，V·N·S·S·帕鲁库鲁，约翰·摩尔，M·弗莱彻，C·亨肖，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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