【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业和医药领域的物料启封处理设备，特别涉及一种智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备。用于农业用料粉末（如化肥、农药等）和药品粉末（如原料药、制剂药粉等）的自动化开桶取袋。
技术介绍
1、在农业和医药行业中，农业用料粉末（如化肥、农药等）和药品粉末（如原料药、制剂药粉等）的使用非常广泛。然而，对于这些粉末的开桶取袋操作主要有两种方式：一种是依赖人工完成；另一种是采用现有的粉末、药品拆卸装置完成。人工开桶取袋存在诸多问题：首先，效率低下，特别是在大规模的农业生产或药品生产中，无法满足快速处理大量物料的需求。其次，人工操作劳动强度大，容易导致操作人员疲劳，从而增加操作失误的风险。再者，人工操作难以保证操作环境的清洁和卫生，容易造成物料的污染和浪费。在农业领域，不准确的开桶取袋可能导致农药或化肥的剂量不准确，影响农作物的生长和防治效果。在医药行业，药品粉末的污染可能会影响药品的质量和安全性。
2、现有的粉末、药品拆卸装置主要分为以下几类：一是机械臂式自动化装置，这类装置可以精准地抓取和拆卸粉末包装，但存在成本较高、维护复杂的问题；二是传送式自动化装置，通过传送带和特定的拆卸机构实现开袋操作，但可能会出现卡袋、漏料等情况；三是真空吸附式自动化装置，利用真空吸附原理进行粉末包装的拆卸，不过对包装材质有一定要求，且吸附力度难以精准控制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，解决了现有技术存在的成本较高、维护复杂，易出现卡袋
2、本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：
3、智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，包括外构框架1、开桶盖单元2、开桶机构3、夹持机构4，所述外构框架1通过地脚固定座101及地脚固定板102固定在地面；所述开桶盖单元2固定在地面，所述开桶机构3固定在外构框架1的升降滑架一107上，通过升降滑架一107上的齿条及导轨上下移动，实现开桶操作并移开桶盖；所述夹持机构4固定在升降滑架二109上，通过升降滑架二109上的齿条及导轨上下移动，实现包装袋的移动；
4、所述开桶盖单元2的底座201固定在地面，料桶存放台205与底座201滑动相连；升降气缸一204通过活塞杆支撑料桶存放台205上下移动，料桶位置调节机构207安装在料桶存放台205上，料桶208放置在料桶位置调节机构207上并通过靠尺机构209扶持，靠尺机构209安装在料桶存放台205和防护罩206上，防护罩206安装在料桶存放台205上。
5、所述的料桶位置调节机构207是：连接轴20701通过轴承固定在料桶存放台205侧面横梁，伺服电机20702固定在料桶存放台侧面横梁，皮带轮系统20703的两轮分别与连接轴20701、伺服电机20702连接，伺服电机20702通过皮带轮系统20703传动给连接轴20701；料桶存放板20704端部与连接轴20701根部连接，并与连接轴20701同步转动；滑轨二20705安装在料桶存放板20704底部两侧，气缸连接座20707下端安装在滑轨二20705上，上端连接夹块20710，夹紧气缸一20706两端分别连接在两个气缸连接座20707上；摆臂20709安装在料桶存放板20704底部中央，拉杆一20708的一端连接摆臂20709，另一端连接气缸连接座20707，夹紧气缸一20706伸缩时，通过拉杆一20708实现两个夹块20710的移动，从而夹紧或松开料桶208；限位块20711安装在料桶存放板20704上，限制料桶208的位置。
6、所述的开桶机构3是：安装连接座301上端安装在升降滑架一107上，下端安装在基础安装板306上；两个滑轨三310安装在基础安装板306底部，其上分别安装有滑块二304和滑块安装座305；两个滑动座303置于基础安装板306上，上端分别与夹紧气缸二302的两端连接，下端与滑块安装座305连接；两个夹紧块312通过弹簧307安装在滑块安装座305底端，芯轴315安装在基础安装板306底部中央，回转臂309套在芯轴315上，两根拉杆二308一端连接在滑块安装座305底部平面上，另一端与回转臂309连接，夹紧气缸二302伸缩时，带动滑动座303及滑块安装座305移动，从而使拉杆二308移动，带动回转臂309旋转；弯臂311套在芯轴315上，起盖气缸313安装在弯臂311底部，桶盖起子314安装在弯臂311末端，回转臂309旋转时，弯臂311同步旋转，桶盖起子314旋进桶盖锁扣从而开启桶盖；两个吸盘316安装在基础安装板306底面，拨杆基础板319安装在基础安装板306上，拨杆气缸318安装在拨杆基础板319上；齿条连接件317安装在拨杆气缸318的活塞自由端，齿条滑块321固定在拨杆基础板319上；齿条320上安装有齿条导轨323，与齿条滑块321之间相对滑动；拨杆气缸318通过齿条连接件317与齿条320连接，拨杆气缸318伸缩时带动齿条320移动；齿轮324安装在花键轴325上，与齿条320相啮合；拨杆322安装在花键轴325底部，与花键轴325同轴转动，拨杆气缸318伸缩时，齿条320移动，使得花键轴325旋转，拨杆322同时旋转，实现拨开桶盖锁扣功能；升降气缸二326安装在拨杆基础板319上，连接件327一端固定在升降气缸二326活塞自由端，另一端套在花键轴325上，升降气缸二326伸缩时，带动花键轴325上下移动，从而使拨杆322上下移动。
7、所述的夹持机构4是：夹爪连接座401通过轴承及轴安装在升降滑架二109上；上安装板402安装在夹爪连接座401底部，夹爪气缸405与上安装板固定连接，控制夹爪的抓取；侧立板403安装在上安装板402，围绕夹爪气缸405安装；过渡连接板406安装在夹爪气缸405的活塞杆上；三根铰链轴408穿过过渡连接板406、基础安装座407的三个孔并固定；夹爪410通过连接板409实现与铰链轴408的联动，从而实现夹爪气缸405伸缩时，铰链轴408伴随夹爪气缸405进行上下移动，使夹爪410对开桶盖单元2中已开盖的料桶208中的包装袋进行夹持；盖板404安装在基础安装座407的上表面。
8、所述的外构框架1是：六根桁架立柱103通过地脚固定座101及地脚固定板102固定在地面，中部安装桁架加强梁105加固，上端安装轨道梁104，两根轨道梁104上安装有轨道、齿条、拖链，实现移动滑架一、二的横向移动；移动滑架一106和移动滑架二108通过滑架连接板与轨道梁104连接，升降滑架一107和升降滑架二109分别安装在移动滑架一106和移动滑架二108上；升降滑架一107上安装开桶机构3，通过其上安装的轨道、齿条、拖链实现开桶机构3的上下移动，通过夹紧气缸一20本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，其特征在于：包括外构框架（1）、开桶盖单元（2）、开桶机构（3）、夹持机构（4），所述外构框架（1）通过地脚固定座（101）及地脚固定板（102）固定在地面；所述开桶盖单元（2）固定在地面，所述开桶机构（3）固定在外构框架（1）的升降滑架一（107）上，通过升降滑架一（107）上的齿条及导轨上下移动，实现开桶操作并移开桶盖；所述夹持机构（4）固定在升降滑架二（109）上，通过升降滑架二（109）上的齿条及导轨上下移动，实现包装袋的移动；
2.根据权利要求1所述的智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，其特征在于：所述的料桶位置调节机构（207）是：连接轴（20701）通过轴承固定在料桶存放台（205）的侧面横梁，伺服电机（20702）固定在料桶存放台的侧面横梁，皮带轮系统（20703）的两轮分别与连接轴（20701）、伺服电机（20702）连接，伺服电机（20702）通过皮带轮系统（20703）传动给连接轴（20701）；料桶存放板（20704）端部与连接轴（20701）根部连接，并与连接轴（20701）同步转动；滑轨二（2
3.根据权利要求1所述的智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，其特征在于：所述的开桶机构（3）是：安装连接座（301）上端安装在升降滑架一（107）上，下端安装在基础安装板（306）上；两个滑轨三（310）安装在基础安装板（306）底部，其上分别安装有滑块二（304）和滑块安装座（305）；两个滑动座（303）置于基础安装板（306）上，上端分别与夹紧气缸二（302）的两端连接，下端与滑块安装座（305）连接；两个夹紧块（312）通过弹簧（307）安装在滑块安装座（305）底端，芯轴（315）安装在基础安装板（306）底部中央，回转臂（309）套在芯轴（315）上，两根拉杆二（308）一端连接在滑块安装座（305）底部平面上，另一端与回转臂（309）连接；弯臂（311）套在芯轴（315）上，起盖气缸（313）安装在弯臂（311）底部，桶盖起子（314）安装在弯臂（311）末端；两个吸盘（316）安装在基础安装板（306）底面，拨杆基础板（319）安装在基础安装板（306）上，拨杆气缸（318）安装在拨杆基础板（319）上；齿条连接件（317）安装在拨杆气缸（318）的活塞自由端，齿条滑块（321）固定在拨杆基础板（319）上；齿条（320）上安装有齿条导轨（323），与齿条滑块（321）之间相对滑动；拨杆气缸（318）通过齿条连接件（317）与齿条（320）连接；齿轮（324）安装在花键轴（325）上，与齿条（320）相啮合；拨杆（322）安装在花键轴（325）底部，与花键轴（325）同轴转动；升降气缸二（326）安装在拨杆基础板（319）上，连接件（327）一端固定在升降气缸二（326）活塞自由端，另一端套在花键轴（325）上。
4.根据权利要求1所述的智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，其特征在于：所述的夹持机构（4）是：夹爪连接座（401）通过轴承及轴安装在升降滑架二（109）上；上安装板（402）安装在夹爪连接座（401）底部，夹爪气缸（405）与上安装板固定连接，控制夹爪的抓取；侧立板（403）安装在上安装板（402），围绕夹爪气缸（405）安装；过渡连接板（406）安装在夹爪气缸（405）的活塞杆上；三根铰链轴（408）穿过过渡连接板（406）、基础安装座（407）的三个孔并固定；夹爪（410）通过连接板（409）实现与铰链轴（408）的联动，从而实现夹爪气缸（405）伸缩时，铰链轴（408）伴随夹爪气缸（405）进行上下移动，使夹爪（410）对开桶盖单元（2）中已开盖的料桶（208）中的包装袋进行夹持；盖板（404）安装在基础安装座（407）的上表面。
5.根据权利要求1所述的智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，其特征在于：所述的外构框架（1）是：六根桁架立柱（103）通过地脚固定座（101）及地脚固定板（102）固定在地面，中部安装桁架加强梁（105），上端安装轨道梁（104）；移动滑架一（106）和移动滑架二（108）与轨道梁...
【技术特征摘要】
1.一种智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，其特征在于：包括外构框架（1）、开桶盖单元（2）、开桶机构（3）、夹持机构（4），所述外构框架（1）通过地脚固定座（101）及地脚固定板（102）固定在地面；所述开桶盖单元（2）固定在地面，所述开桶机构（3）固定在外构框架（1）的升降滑架一（107）上，通过升降滑架一（107）上的齿条及导轨上下移动，实现开桶操作并移开桶盖；所述夹持机构（4）固定在升降滑架二（109）上，通过升降滑架二（109）上的齿条及导轨上下移动，实现包装袋的移动；
2.根据权利要求1所述的智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，其特征在于：所述的料桶位置调节机构（207）是：连接轴（20701）通过轴承固定在料桶存放台（205）的侧面横梁，伺服电机（20702）固定在料桶存放台的侧面横梁，皮带轮系统（20703）的两轮分别与连接轴（20701）、伺服电机（20702）连接，伺服电机（20702）通过皮带轮系统（20703）传动给连接轴（20701）；料桶存放板（20704）端部与连接轴（20701）根部连接，并与连接轴（20701）同步转动；滑轨二（20705）安装在料桶存放板（20704）底部两侧，气缸连接座（20707）下端安装在滑轨二（20705）上，上端连接夹块（20710）；夹紧气缸一（20706）两端分别连接在两个气缸连接座（20707）上；摆臂（20709）安装在料桶存放板（20704）底部中央，拉杆一（20708）的一端连接摆臂（20709），另一端连接气缸连接座（20707），夹紧气缸一（20706）伸缩时，通过拉杆一（20708）实现两个夹块（20710）的移动，从而夹紧或松开料桶（208）。
3.根据权利要求1所述的智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，其特征在于：所述的开桶机构（3）是：安装连接座（301）上端安装在升降滑架一（107）上，下端安装在基础安装板（306）上；两个滑轨三（310）安装在基础安装板（306）底部，其上分别安装有滑块二（304）和滑块安装座（305）；两个滑动座（303）置于基础安装板（306）上，上端分别与夹紧气缸二（302）的两端连接，下端与滑块安装座（305）连接；两个夹紧块（312）通过弹簧（307）安装在滑块安装座（305）底端，芯轴（315）安装在基础安装板（306）底部中央，回转臂（309）套在芯轴（315）上，两根拉杆二（308）一端连接在滑块安装座（305）底部平面上，另一端与回转臂（309）连接；弯臂（311）套在芯轴（315）上，起盖气缸（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，张茗福，肖雄，张轲，王姿焜，张立夫，谷晓鹏，孙照学，吕长春，杨嵩，姜城，赵家立，宋雨来，徐浩然，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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