【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴套磨削加工，特别涉及一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备。
技术介绍
1、船舶尾轴轴套是船舶推进系统中的重要部件。它主要用于保护船舶尾轴的外表面，并承受来自螺旋桨和船体的负载；船舶尾轴轴套通常使用耐磨、抗腐蚀的材料，常见的材料包括：铜合金、不锈钢和合金材料；船舶尾轴轴套是确保船舶推进系统正常运行和延长使用寿命的关键部件。其选择、安装和维护都对船舶的安全性和性能至关重要；目前的轴套在生产加工时，磨削加工是重要的内容，由于其轴套的内壁与尾轴接触，因此，轴套内部是需要进行磨削处理的，目前的磨削设备一般可实现精细的磨削作业，但也存在一些不足，例如，对磨削不同区域，需要对工件进行多次安装，影响加工效率，且功能较为单一；基于此，本专利技术提出一种加工设备，可对轴套进行全区域磨削加工，减少人工安装次数，功能丰富，可进行加工后续检测和清除操作。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术可对轴套进行全区域磨削加工，减少人工安装次数，功能丰富，可进行加工后续检测和清除操作。
2、本专利技术使用的方案为：一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，包括机架，机架上设置有传输斜架，用于传输工件，在传输斜架的一端开设有转移槽；在机架上且位于传输斜架的一侧设置有转移机构，用于转移工件；转移机构包括滑动安装在机架上的滑架，滑架上旋转安装有翻转架，翻转架的两端设置有取放电缸，取放电缸伸缩杆上设置有限位杆，限位杆在转移槽处穿过工件，以对工件进行限位转移；在机架上设置有定位机构，用于对工件进行
3、优选地，所述转移机构包括设置在机架上的丝杆一和电机一，丝杆一通过电机一驱动，滑架与丝杆一构成螺旋副；滑架上设置有电机二，电机二用于驱动翻转架。
4、优选地，所述定位机构包括设置在机架上的电机三、丝杆三和导杆三，丝杆三通过电机三驱动；升降转移座滑动配合在丝杆三和导杆三上，且升降转移座与丝杆三构成螺旋副；升降转移座上设置有电机四，电机四输出轴上设置有齿轮四，在升降安装座上旋转安装有控制齿圈，控制齿圈与齿轮四构成齿轮副。
5、优选地，所述控制齿圈内侧设置有调节斜槽，升降安装座上滑动安装有径向座一，径向座一与支撑固定轴固定连接，径向座一朝向调节斜槽的一端设置有调节轮，调节轮在调节斜槽内侧运动。
6、优选地，所述加工机构包括设置在机架上的电机五和丝杆五，丝杆五通过电机五驱动；加工滑座与丝杆五构成螺旋副；加工滑座上设置有加工驱动电机，加工驱动电机用于驱动加工转台；加工转台上设置有位置电机和位置丝杆，位置丝杆通过位置电机驱动，位置丝杆与位置加工座构成螺旋副，且在位置加工座上设置有加工电机，加工电机用于驱动磨削轮。
7、优选地，所述加工滑座上阵列布置有位置电缸，位置电缸伸缩杆上设置有电磁滑动夹杆，用于夹持固定工件。
8、优选地，所述检测清除机构包括设置在机架上的电机六和丝杆六，丝杆六通过电机六驱动，机架上还滑动设置有移动滑座，移动滑座与丝杆六构成螺旋副，且移动滑座上设置有移动电缸，移动电缸伸缩杆上设置有夹持安装架，夹持安装架上设置有夹持电缸，夹持电缸伸缩杆上设置有夹持板，用于夹持工件。
9、优选地，所述检测清除机构还包括设置在机架上的偏转电机和偏转架，偏转架通过偏转电机驱动，以进行偏转，偏转架的端部设置有检测控制电缸，检测控制电缸伸缩杆上设置有视觉检测仪，用于对工件内侧进行质量检测；机架上还设置有收集处理箱，收集处理箱与工件端部配合，以对工件内侧废屑进行清除。
10、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）限位杆从转移槽所在区域穿过工件内侧，通过电机二控制翻转架转动，对工件进行转移，工件被转移至定位机构处，通过滑架移动，使工件朝定位机构靠近，当工件位于各支撑固定轴之间时，通过电机四工作，控制齿圈转动，调节斜槽对调节轮进行推动，以使径向座一和支撑固定轴移动，进而从工件外侧对工件进行夹持固定；便捷实现对工件的转移夹持；（2）位置加工座滑动，以调节磨削轮位置，即调节磨削轮在工件内侧的径向位置；加工电机驱动磨削轮进行加工处理；（3）完成内侧加工后，位置电缸控制电磁滑动夹杆移动，电磁滑动夹杆位于工件外侧，并对工件进行暂时的夹持固定，定位机构上的支撑固定轴解除对工件外侧的固定，通过径向调节，支撑固定轴转移至工件内侧，从内侧对工件进行支撑固定，然后电磁滑动夹杆解除对工件外侧的夹持，通过调节磨削轮的径向位置，对工件的外侧进行加工处理；省去人工装夹，完成内外两侧装夹的变换；（4）通过收集处理箱对工件内侧的废屑进行收集；然后将工件朝视觉检测仪所在反向转移，偏转电机可控制偏转架偏转，使检测控制电缸和视觉检测仪朝向工件，检测控制电缸控制视觉检测仪延伸至工件内侧，对工件内侧进行检测，即在磨削加工后，工件内侧是否存在表面缺陷，例如裂缝等。
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1.一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，包括机架（1），机架（1）上设置有传输斜架（2），用于传输工件，在传输斜架（2）的一端开设有转移槽（3）；其特征在于：在机架（1）上且位于传输斜架（2）的一侧设置有转移机构，用于转移工件；转移机构包括滑动安装在机架（1）上的滑架（5），滑架（5）上旋转安装有翻转架（8），翻转架（8）的两端设置有取放电缸（9），取放电缸（9）伸缩杆上设置有限位杆（10），限位杆（10）在转移槽（3）处穿过工件，以对工件进行限位转移；在机架（1）上设置有定位机构，用于对工件进行定位夹持；定位机构包括升降滑动安装在机架（1）上的升降转移座（18），升降转移座（18）上设置有升降安装座（14），升降安装座（14）上滑动设置有支撑固定轴（21），用于定位固定工件；机架（1）的顶部设置有加工机构，用于对工件内外侧进行加工处理；加工机构包括滑动安装在机架（1）顶部的加工滑座（25），加工滑座（25）上旋转安装有加工转台（26），加工转台（26）上滑动设置有位置加工座（32），位置加工座（32）上设置有磨削轮（34）；定位机构分别对工件内外两侧进行固定，通过磨削轮（34）
2.根据权利要求1所述的一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，其特征在于：所述转移机构包括设置在机架（1）上的丝杆一（4）和电机一（6），丝杆一（4）通过电机一（6）驱动，滑架（5）与丝杆一（4）构成螺旋副；滑架（5）上设置有电机二（7），电机二（7）用于驱动翻转架（8）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，其特征在于：所述定位机构包括设置在机架（1）上的电机三（11）、丝杆三（12）和导杆三（13），丝杆三（12）通过电机三（11）驱动；升降转移座（18）滑动配合在丝杆三（12）和导杆三（13）上，且升降转移座（18）与丝杆三（12）构成螺旋副；升降转移座（18）上设置有电机四（15），电机四（15）输出轴上设置有齿轮四（16），在升降安装座（14）上旋转安装有控制齿圈（17），控制齿圈（17）与齿轮四（16）构成齿轮副。
4.根据权利要求3所述的一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，其特征在于：所述控制齿圈（17）内侧设置有调节斜槽（19），升降安装座（14）上滑动安装有径向座一（20），径向座一（20）与支撑固定轴（21）固定连接，径向座一（20）朝向调节斜槽（19）的一端设置有调节轮（22），调节轮（22）在调节斜槽（19）内侧运动。
5.根据权利要求1所述的一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，其特征在于：所述加工机构包括设置在机架（1）上的电机五（23）和丝杆五（24），丝杆五（24）通过电机五（23）驱动；加工滑座（25）与丝杆五（24）构成螺旋副；加工滑座（25）上设置有加工驱动电机（29），加工驱动电机（29）用于驱动加工转台（26）；加工转台（26）上设置有位置电机（30）和位置丝杆（31），位置丝杆（31）通过位置电机（30）驱动，位置丝杆（31）与位置加工座（32）构成螺旋副，且在位置加工座（32）上设置有加工电机（33），加工电机（33）用于驱动磨削轮（34）。
6.根据权利要求5所述的一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，其特征在于：所述加工滑座（25）上阵列布置有位置电缸（28），位置电缸（28）伸缩杆上设置有电磁滑动夹杆（27），用于夹持固定工件。
7.根据权利要求1所述的一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，其特征在于：所述检测清除机构包括设置在机架（1）上的电机六（40）和丝杆六（41），丝杆六（41）通过电机六（40）驱动，机架（1）上还滑动设置有移动滑座（4201），移动滑座（4201）与丝杆六（41）构成螺旋副，且移动滑座（4201）上设置有移动电缸（42），移动电缸（42）伸缩杆上设置有夹持安装架（43），夹持安装架（43）上设置有夹持电缸（44），夹持电缸（44）伸缩杆上设置有夹持板（45），用于夹持工件。
8.根据权利要求7所述的一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，其特征在于：所述检测清除机构还包括设置在机架（1）上的偏转电机（36）和偏转架（37），偏转架（37）通过偏转电机（36）驱动，以进行偏转，偏转架（37）的端部设置有检测控制电缸（38），检测控制电缸（38）伸缩杆上设置有视觉检测仪（39），用于对工件内侧进行质量检测；机架（1）上还设置有收集处理箱（35），收集处理箱（35）与工件端部配合，以对工件内侧废屑进行清除。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，包括机架（1），机架（1）上设置有传输斜架（2），用于传输工件，在传输斜架（2）的一端开设有转移槽（3）；其特征在于：在机架（1）上且位于传输斜架（2）的一侧设置有转移机构，用于转移工件；转移机构包括滑动安装在机架（1）上的滑架（5），滑架（5）上旋转安装有翻转架（8），翻转架（8）的两端设置有取放电缸（9），取放电缸（9）伸缩杆上设置有限位杆（10），限位杆（10）在转移槽（3）处穿过工件，以对工件进行限位转移；在机架（1）上设置有定位机构，用于对工件进行定位夹持；定位机构包括升降滑动安装在机架（1）上的升降转移座（18），升降转移座（18）上设置有升降安装座（14），升降安装座（14）上滑动设置有支撑固定轴（21），用于定位固定工件；机架（1）的顶部设置有加工机构，用于对工件内外侧进行加工处理；加工机构包括滑动安装在机架（1）顶部的加工滑座（25），加工滑座（25）上旋转安装有加工转台（26），加工转台（26）上滑动设置有位置加工座（32），位置加工座（32）上设置有磨削轮（34）；定位机构分别对工件内外两侧进行固定，通过磨削轮（34）对工件内外两侧分别进行加工；在机架（1）的顶部设置有检测清除机构，用于对工件进行表面质量检测，以及对工件内侧废屑进行清除处理。
2.根据权利要求1所述的一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，其特征在于：所述转移机构包括设置在机架（1）上的丝杆一（4）和电机一（6），丝杆一（4）通过电机一（6）驱动，滑架（5）与丝杆一（4）构成螺旋副；滑架（5）上设置有电机二（7），电机二（7）用于驱动翻转架（8）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设备，其特征在于：所述定位机构包括设置在机架（1）上的电机三（11）、丝杆三（12）和导杆三（13），丝杆三（12）通过电机三（11）驱动；升降转移座（18）滑动配合在丝杆三（12）和导杆三（13）上，且升降转移座（18）与丝杆三（12）构成螺旋副；升降转移座（18）上设置有电机四（15），电机四（15）输出轴上设置有齿轮四（16），在升降安装座（14）上旋转安装有控制齿圈（17），控制齿圈（17）与齿轮四（16）构成齿轮副。
4.根据权利要求3所述的一种多功能船舶尾轴轴套磨削加工设...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩敏映，
申请(专利权)人：泰州市慧通机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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