【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压加工，具体为一种具有自动定位功能的多工位冲压装置。
技术介绍
1、冲压装置是一种在工业生产中广泛应用的设备，主要用于对金属、塑料等材料进行冲压加工，以形成所需的形状和尺寸。
2、如中国专利cn115213296a公开了一种多工位复合式冲压装置，包括门架，排列设置在其上梁的多组液压缸，以及设置在其中梁的导向机构，液压缸由主油缸，套装在主油缸内部的快动缸，以及与主油缸的活塞杆连接的副油缸构成，其中，快动缸包括设置贯通油道的塞柱，塞柱贯穿主油缸的底座并插入于其活塞杆内部的腔体内，主油缸的底座设置一个或多个具有充液阀的进油管。
3、上述专利中，虽然通过复合缸体套件和连续模具解决了冲压深浅精度不易控制，影响冲压成型质量的问题，但是工件在工位上放置后，需要人工进行位置调节和定位，当工件数量较多时，人工逐一调节，增加了人工的劳动量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，以解决上述
技术介绍
提出的工件在工位上放置后，需要人工进行位置调节和定位，当工件数量较多时，人工逐一调节，增加了人工的劳动量的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，包括支撑架，所述支撑架顶部固定连接有冲压台，所述冲压台内腔底部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴顶部固定连接有转动盘，所述转动盘与冲压台之间转动连接，所述转动盘顶部设置有辅助机构，所述辅助机构包括托架、夹持块和电动推杆
3、优选的，所述支撑板一侧卡合有限位块，且所述支撑板一侧开设有冲压孔。
4、优选的，所述支撑板一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧与转动盘搭接，所述固定板一侧固定连接有连接件。
5、优选的，所述转动盘外环面固定连接有辅助件，所述辅助件和连接件内部均贯穿插设有横杆，横杆一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二一侧啮合有锥齿轮一，所述锥齿轮一一侧固定连接有电机二的输出轴，所述电机二一侧与转动盘固定连接。
6、优选的，所述冲压台顶部固定连接有冲压架，所述冲压架内壁一侧安装有冲压组件，所述冲压组件底部固定连接有冲压头，所述冲压头与冲压架之间滑动连接。
7、优选的，所述冲压台一侧固定连接有连接架，所述连接架顶部安装有传送带组件，所述传送带组件一侧设置有回收箱，所述回收箱一侧与冲压台卡合连接。
8、优选的，所述冲压台顶部固定连接有导向架，所述导向架一侧设置有下料机构，所述下料机构包括夹板、导轨和安装架，所述安装架底部与冲压台固定连接，所述安装架一侧固定连接有加固杆。
9、优选的，所述加固杆内部嵌合有液压推杆，所述液压推杆顶部固定连接有t型块，所述t型块一侧与导轨固定连接。
10、优选的，所述导轨一侧固定连接有电机三，所述电机三的输出轴一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端与导轨之间转动连接，所述螺纹杆通过螺纹连接有滑块。
11、优选的，所述滑块一侧与导轨之间滑动连接，所述滑块底部固定连接有气动手指，所述气动手指两侧均安装有夹板。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术中，电动推杆的两端分别与导向条和支撑板固定连接，将工件与托架卡合时，两侧的夹持块在弹簧伸缩杆的作用下对工件快速夹持，压力传感器向控制终端发送信号，利用电动推杆驱动导向条移动，夹持块和托架随导向条移动，直至导向条一侧与支撑板搭接，工件一侧与限位块搭接，完成对工件的自动定位，减少工件在支撑板顶部的移位，从而可避免工件冲压时的位置偏移，无需人工逐一调节，降低人工劳动量。
14、本专利技术中，连接件一侧与固定板固定连接，连接件一侧与辅助件之间转动连接，利用电机二驱动锥齿轮一转动时，锥齿轮二和连接件同步转动，调节固定板和支撑板的倾斜角度，可将支撑板内部残留的工件碎屑排入回收箱中，进而可减少碎屑在支撑板内部的残留，也无需后续人工清洁。
15、3、本专利技术中，液压推杆顶部通过t型块与导轨连接，当液压推杆驱动导轨下移时，夹板位于工件的两侧，利用气动手指驱动夹板移动，对工件夹持，可将工件与托架快速分离，螺纹杆驱动滑块和气动手指沿导轨移动，经过导向架导向后，可将工件移动到传送带组件上，实现工件的自动下料，便于后续工件的依次放入，从而提高整个装置的加工效率。
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1.一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，包括支撑架（4），所述支撑架（4）顶部固定连接有冲压台（2），其特征在于：所述冲压台（2）内腔底部固定连接有电机一（22），所述电机一（22）的输出轴顶部固定连接有转动盘（23），所述转动盘（23）与冲压台（2）之间转动连接，所述转动盘（23）顶部设置有辅助机构（7），所述辅助机构（7）包括托架（76）、夹持块（77）和电动推杆（79），所述电动推杆（79）一端固定连接有支撑板（75），所述电动推杆（79）另一端固定连接有导向条（773），所述导向条（773）一侧与支撑板（75）滑动连接，所述导向条（773）内壁固定连接有弹簧伸缩杆（772）一端，所述弹簧伸缩杆（772）另一端固定连接有延伸块（771），所述延伸块（771）与导向条（773）之间滑动连接，所述延伸块（771）一侧与夹持块（77）固定连接，所述夹持块（77）一侧与托架（76）固定连接，所述托架（76）内壁一侧嵌合有压力传感器（761），且所述夹持块（77）内部贯穿插设有插接条（774），所述夹持块（77）与插接条（774）之间滑动连接，所述插接条（774）一侧与支撑板（75
2.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述支撑板（75）一侧卡合有限位块（751），且所述支撑板（75）一侧开设有冲压孔。
3.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述支撑板（75）一侧固定连接有固定板（74），所述固定板（74）一侧与转动盘（23）搭接，所述固定板（74）一侧固定连接有连接件（78）。
4.根据权利要求3所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述转动盘（23）外环面固定连接有辅助件（731），所述辅助件（731）和连接件（78）内部均贯穿插设有横杆，横杆一端固定连接有锥齿轮二（73），所述锥齿轮二（73）一侧啮合有锥齿轮一（72），所述锥齿轮一（72）一侧固定连接有电机二（71）的输出轴，所述电机二（71）一侧与转动盘（23）固定连接。
5.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述冲压台（2）顶部固定连接有冲压架（1），所述冲压架（1）内壁一侧安装有冲压组件（6），所述冲压组件（6）底部固定连接有冲压头（61），所述冲压头（61）与冲压架（1）之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述冲压台（2）一侧固定连接有连接架，所述连接架顶部安装有传送带组件（5），所述传送带组件（5）一侧设置有回收箱（3），所述回收箱（3）一侧与冲压台（2）卡合连接。
7.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述冲压台（2）顶部固定连接有导向架（21），所述导向架（21）一侧设置有下料机构（8），所述下料机构（8）包括夹板（81）、导轨（83）和安装架（87），所述安装架（87）底部与冲压台（2）固定连接，所述安装架（87）一侧固定连接有加固杆（86）。
8.根据权利要求7所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述加固杆（86）内部嵌合有液压推杆（89），所述液压推杆（89）顶部固定连接有T型块（88），所述T型块（88）一侧与导轨（83）固定连接。
9.根据权利要求8所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述导轨（83）一侧固定连接有电机三（85），所述电机三（85）的输出轴一端固定连接有螺纹杆（84），所述螺纹杆（84）一端与导轨（83）之间转动连接，所述螺纹杆（84）通过螺纹连接有滑块。
10.根据权利要求9所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述滑块一侧与导轨（83）之间滑动连接，所述滑块底部固定连接有气动手指（82），所述气动手指（82）两侧均安装有夹板（81）。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位功能的多工位冲压装置，包括支撑架（4），所述支撑架（4）顶部固定连接有冲压台（2），其特征在于：所述冲压台（2）内腔底部固定连接有电机一（22），所述电机一（22）的输出轴顶部固定连接有转动盘（23），所述转动盘（23）与冲压台（2）之间转动连接，所述转动盘（23）顶部设置有辅助机构（7），所述辅助机构（7）包括托架（76）、夹持块（77）和电动推杆（79），所述电动推杆（79）一端固定连接有支撑板（75），所述电动推杆（79）另一端固定连接有导向条（773），所述导向条（773）一侧与支撑板（75）滑动连接，所述导向条（773）内壁固定连接有弹簧伸缩杆（772）一端，所述弹簧伸缩杆（772）另一端固定连接有延伸块（771），所述延伸块（771）与导向条（773）之间滑动连接，所述延伸块（771）一侧与夹持块（77）固定连接，所述夹持块（77）一侧与托架（76）固定连接，所述托架（76）内壁一侧嵌合有压力传感器（761），且所述夹持块（77）内部贯穿插设有插接条（774），所述夹持块（77）与插接条（774）之间滑动连接，所述插接条（774）一侧与支撑板（75）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述支撑板（75）一侧卡合有限位块（751），且所述支撑板（75）一侧开设有冲压孔。
3.根据权利要求1所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述支撑板（75）一侧固定连接有固定板（74），所述固定板（74）一侧与转动盘（23）搭接，所述固定板（74）一侧固定连接有连接件（78）。
4.根据权利要求3所述的具有自动定位功能的多工位冲压装置，其特征在于：所述转动盘（23）外环面固定连接有辅助件（731），所述辅助件（731）和连接件（78）内部均贯穿插设有横杆，横杆一端固定连接有锥齿轮二（73），所述锥齿轮二（73）一侧啮合有锥齿轮一（72...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，杨木森，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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