【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及立体空间施工，具体涉及一种用于立体空间的作业系统。
技术介绍
1、现有的立体作业方式主要依赖人工吊绳进行垂直作业，而这种方式无法实现大跨度的立体空间内的自由作业，人工成本较高。此外对于目前机械吊装的方式依然存在无法实现大跨度的自由作业，同时成本较高，灵活性较差，无法应对复杂多变的工作环境。
技术实现思路
1、
2、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可能够解决上述技术问题的一种用于立体空间的作业系统。
3、本申请提供一种用于立体空间的作业系统，包括：
4、驱绳装置，所述驱绳装置设有两个且沿第一方向排列设置在所述立体空间的下方，所述第一方向平行于水平方向；所述驱绳装置上具有行走机构和驱绳机构，所述行走机构用于带动所述驱绳装置沿第二方向运动，所述第二方向平行于所述第一方向；所述驱绳机构连接有驱动绳的一端，所述驱动绳的另一端固定设置在所述立体空间的上方，所述驱绳机构用于对所述驱动绳进行收放；
5、作业平台，所述作业平台顶部具有作业平面，所述作业平台设有两个沿所述第一方向排列设置的爬绳机构，所述爬绳机构通过在其对应侧的驱动绳上运动以实现所述作业平台的升降。
6、根据本申请提供的技术方案，用于立体空间的作业系统还包括：
7、固定装置，所述固定装置用于固定设置在所述立体空间上方的结构体上，所述驱动绳远离所述驱绳机构的一端通过固定装置设置在所述立体空间上方；
8、无人机，所述无人机用于带动所
9、根据本申请提供的技术方案，所述固定装置包括：
10、系绳单元，所述系绳单元用于与所述驱动绳连接；
11、加持单元，所述加持单元包括两个加持件，所述加持单元具有第一状态和第二状态；当所述加持单元处于第一状态时，两个加持件相互靠近，以加持固定在所述结构体上，当所述加持单元处于第二状态时，两个加持件相互远离，以解除与所述结构体的固定；
12、加持驱动单元，所述加持驱动单元用于驱动所述加持单元切换所述第一状态和第二状态。
13、根据本申请提供的技术方案，爬绳机构包括：
14、固定板，所述固定板安装在所述作业平台一侧；所述固定板上转动安装有驱绳轮；所述固定板上且靠近所述驱绳轮设有弧形轨道，所述弧形轨道具有相对靠近所述驱绳轮的第一端和相对远离所述驱绳轮的第二端；所述弧形轨道内可滑动的设置有第一滑块和第二滑块；
15、张力轮，所述张力轮可转动的安装在所述第一滑块上；
16、压力轮，所述压力轮可转动的安装在所述第二滑块上；
17、爬绳驱动单元，所述爬绳驱动单元用于驱动所述驱绳轮转动；
18、其中，所述第一滑块与第二滑块之间设有力臂杆，所述驱动绳远离所述驱绳机构一端依次绕过压力轮、驱绳轮以及张力轮，固定设置在所述立体空间的上方。
19、根据本申请提供的技术方案，所述固定板上可转动的设置有导向轮，所述导向轮用于对所述爬绳机构内的驱动绳的导向。
20、根据本申请提供的技术方案，所述固定板两端设有导向机构，以实现对伸出于所述爬绳机构的驱动绳的导向。
21、根据本申请提供的技术方案，所述导向机构包括：
22、导向外壳，所述导向外壳两端开口；
23、第一导向杆，所述第一导向杆设有两个且相互平行，所述第一导向杆安装在所述导向外壳内；
24、第二导向杆，所述第二导向杆设有两个且相互平行，所述第二导向杆安装在所述导向外壳内；
25、所述第一导向杆与所述第二导向杆之间呈预设夹角，两个第一导向杆、两个第二导向杆之间形成有用于使所述驱动绳通过的导向通道。
26、根据本申请提供的技术方案，所述加持单元还包括：
27、加持外壳，所述加持外壳上设有滑槽；
28、螺纹杆，所述螺纹杆可转动安装在所述加持外壳上，所述螺纹杆沿平行于所述滑槽方向设置；
29、其中，所述两个加持件分别为主动加持件和被动加持件；所述被动加持件固定安装在所述加持外壳上，所述主动加持件与所述螺纹杆螺纹连接且可滑动的安装在所述滑槽内；所述加持驱动单元用于驱动所述螺纹杆转动，以切换所述第一状态和第二状态。
30、根据本申请提供的技术方案，还包括压力传感器和控制器；
31、所述压力传感器设置在所述被动加持件和/或主动加持件上，所述传感器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述加持驱动单元连接。
32、根据本申请提供的技术方案，所述驱绳机构包括可转动的卷筒，以及用于驱动所述卷筒转动的卷筒驱动单元；所述驱动绳的一端安装在所述卷筒上；所述卷筒上设有导缆器，用于对所述驱动绳进行导向。
33、本申请的有益效果在于：通过在作业平台两侧设置爬绳机构，并且通过左右两个爬绳机构分别负责在两个驱动绳上的上下移动，使得作业平台能够通过爬绳机构在两条驱动绳上协调运动后，在复杂立体空间内实现更为灵活的移动操作。同时，还能配合驱绳装置的位置以及驱动绳的收放状态，实现移动平台在空间中的自由移动，无需依赖传统的多绳索框架，简化了整体设置，显著提升了系统在大跨度空间内的作业效率和灵活性。同时，驱绳装置和爬绳机构的配合能够进一步加快绳索的布置，确保系统能够快速进入工作状态，适应紧急救援等高效响应的场景；四个布置节点可根据实际需求进行调整，提高了布置的灵活性。
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1.一种用于立体空间的作业系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立体空间的作业系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的立体空间的作业系统，其特征在于，所述固定装置(5)包括：
4.根据权利要求1所述的立体空间的作业系统，其特征在于，所述爬绳机构(4)包括：
5.根据权利要求4所述的立体空间的作业系统，其特征在于，所述固定板(41)上可转动的设置有导向轮(48)，所述导向轮(48)用于对所述爬绳机构(4)内的驱动绳的导向。
6.根据权利要求4所述的立体空间的作业系统，其特征在于，所述固定板(41)两端设有导向机构(49)，以实现对伸出于所述爬绳机构(4)的驱动绳的导向。
7.根据权利要求4所述的立体空间的作业系统，其特征在于，所述导向机构(49)包括：
8.根据权利要求3所述的立体空间的作业系统，其特征在于，所述加持单元还包括：
9.根据权利要求8所述的立体空间的作业系统，其特征在于，还包括传感器和控制器；
10.根据权利要求1-9任意一项所述的立体空
...【技术特征摘要】
1.一种用于立体空间的作业系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立体空间的作业系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的立体空间的作业系统，其特征在于，所述固定装置(5)包括：
4.根据权利要求1所述的立体空间的作业系统，其特征在于，所述爬绳机构(4)包括：
5.根据权利要求4所述的立体空间的作业系统，其特征在于，所述固定板(41)上可转动的设置有导向轮(48)，所述导向轮(48)用于对所述爬绳机构(4)内的驱动绳的导向。
6.根据权利要求4所述的立体空间的作业系统，其特征在于，所述固定板(41)两端设有导向机构(49)，以实...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹亮，陶友瑞，尹一慧，罗宏钰，万俊泓，蒋航，贺圩，陈国强，吴帆，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：
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