【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆行驶领域，具体涉及一种判断车头与障碍物距离的判断方法。
技术介绍
1、随着人们对生活质量要求的不断提高，汽车已经成为了人们日常生活中必不可少的交通工具，越来越多的人开始选择汽车出行。但是，随着车辆的不断增多，相应的安全事故也在不断的提升。
2、为了提高车辆行驶的安全性，在汽车上设置了多种辅助工具，如倒车雷达、倒车影像等，目前所用的辅助工具几乎都是用于车尾部分，因为车头部分驾驶员可直接观察到，使得人们忽略了对车头部分的安全保护。
3、尤其是对于不熟练的司机来说，不能很好的判断车头与前方障碍物的距离，从而容易造成撞到前方障碍物而出现交通事故。现有技术中也出现了在车头位置安装雷达的方式来检测车头与前方障碍物的距离；检测后是通过声音警报的方式反馈给司机。但是，声音警报是从较大的距离(如距离障碍物一米)时就开始，此时是还有前进的余量的；大部分司机都不会在此时停止；因而刚开始警报时往往会被司机忽略，从而起不到给司机精确的判断。且不熟练的司机大部分的注意力集中在眼部用于观察前方状况；这样就更容易忽略雷达的警报，从而容易装上前方障碍物。
技术实现思路
1、为此，本专利技术为解决上述问题，提供一种判断车头与障碍物距离的判断方法，在司机的视角范围内，通过光线与车头位置的变化，为司机提供准确的距离判断。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种判断车头与障碍物距离的判断方法，包括如下步骤：
4、s1，在车头
5、s2，在车头的前沿位置设定达到极限距离时的参照点，并使激光发射器射出的激光线段与该参照点进行校对；
6、s3，车辆朝向障碍物前进时，开启激光发射器，激光发射器朝障碍物射出倾斜或竖直的激光线段；随着车头逐渐靠近障碍物，激光线段与车头的相交点水平移动，司机在驾驶室观察激光线段与车头的相交点的位置，当激光线段与车头的相交点到达s2指定的参照点时，表示车头与障碍物之间的距离为设定的极限距离。
7、进一步的，步骤s2具体包括：s21，在车头前方放置一参照线，参照线与车头的距离为极限距离；s22，司机在驾驶室内确认参照线与车头的相交点，并在该相交点位置设置标记物，以作为达到极限距离时的参照点；s23，调试激光发射器，使激光发射器出射的激光线段与参照线重合，从而使激光发射器射出的激光线段与该参照点进行校对。
8、进一步的，所述参照线为画在一参照板上的线段；参照板与与车头的距离为极限距离。
9、进一步的，所述参照线为有直条特征的物体。
10、进一步的，步骤s2具体包括：s21，在车头的前沿位置事先设定作为达到极限距离时的参照点的标记物；s22，在车头前方放置一参照板，参照板与车头的距离为极限距离；s23，在参照板上得到一个与标记物和在驾驶室内司机的观察位置处于同一直线的标记点；s24，调试激光发射器，使激光发射器出射的激光线段经过该标记点，从而使激光发射器射出的激光线段与该参照点进行校对。
11、进一步的，设定在同一个参照点的基础上，分别调试驾驶室内前后多个视角位置时的激光发射器位置；所述激光发射器通过旋转座设置在车头前端，所述旋转座由一控制器控制转动，所述控制器设置在驾驶室内以供司机操作；进而切换激光发射器的位置。
12、一种判断车头与障碍物距离的判断方法，包括如下步骤：
13、s1，在车头前端设置激光发射器，激光发射器能够朝前上方射出倾斜或竖直的激光线段；
14、s2，设定达到极限距离时的参照信息，并使激光发射器射出的激光线段与该参照点进行校对；
15、s3，车辆朝向障碍物前进时，开启激光发射器，激光发射器朝障碍物射出倾斜或竖直的激光线段；随着车头逐渐靠近障碍物，激光线段的顶部端点逐渐降低，直至激光线段的顶部端点与车头的相对位置符合参照信息时，表示车头与障碍物之间的距离为设定的极限距离。
16、进一步的，所述激光发射器设置在驾驶室内司机座椅的正前方，所述激光发射器朝正前方出射竖直的激光线段。
17、进一步的，步骤s2中，设定达到极限距离时的参照信息，并使激光发射器射出的激光线段与该参照信息进行校对；是指激光线段的顶部端点与车头的前沿线刚好接触；或者激光线段的顶部端点高出车头的前沿线特征高度。
18、进一步的，步骤s2具体步骤为：s21，在车头前方设置一参照板，参照板与车头的水平距离为极限距离；s22，调试激光发射器，使激光发射器出射的激光线段的顶部端点与车头的前沿线刚好接触；或者激光线段的顶部端点高出车头的前沿线特征高度；从而使激光发射器射出的激光线段与该参照信息进行校对。
19、通过本专利技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
20、上述公开的判断车头与障碍物距离的判断方法，都能够在司机的视角范围内，通过激光线段与车头位置的变化，为司机提供准确的距离判断。信息传递直观，司机不需要分神确认其它不在其视角范围内的信息，不容易出错。且具有结构简单、容易实现、成本低的特点。
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1.一种判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：步骤S2具体包括：S21，在车头前方放置一参照线，参照线与车头的距离为极限距离；S22，司机在驾驶室内确认参照线与车头的相交点，并在该相交点位置设置标记物，以作为达到极限距离时的参照点；S23，调试激光发射器，使激光发射器出射的激光线段与参照线重合，从而使激光发射器射出的激光线段与该参照点进行校对。
3.根据权利要求2所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：所述参照线为画在一参照板上的线段；参照板与与车头的距离为极限距离。
4.根据权利要求2所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：所述参照线为有直条特征的物体。
5.根据权利要求1所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：步骤S2具体包括：S21，在车头的前沿位置事先设定作为达到极限距离时的参照点的标记物；S22，在车头前方放置一参照板，参照板与车头的距离为极限距离；S23，在参照板上得到一个与标记物和在驾驶室内司机的观察
6.根据权利要求5所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：设定在同一个参照点的基础上，分别调试驾驶室内前后多个视角位置时的激光发射器位置；所述激光发射器通过旋转座设置在车头前端，所述旋转座由一控制器控制转动，所述控制器设置在驾驶室内以供司机操作；进而切换激光发射器的位置。
7.一种判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：所述激光发射器设置在驾驶室内司机座椅的正前方，所述激光发射器朝正前方出射竖直的激光线段。
9.根据权利要求7所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：步骤S2中，设定达到极限距离时的参照信息，并使激光发射器射出的激光线段与该参照信息进行校对；是指激光线段的顶部端点与车头的前沿线刚好接触；或者激光线段的顶部端点高出车头的前沿线特征高度。
10.根据权利要求9所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：步骤S2具体步骤为：S21，在车头前方设置一参照板，参照板与车头的水平距离为极限距离；S22，调试激光发射器，使激光发射器出射的激光线段的顶部端点与车头的前沿线刚好接触；或者激光线段的顶部端点高出车头的前沿线特征高度；从而使激光发射器射出的激光线段与该参照信息进行校对。
...【技术特征摘要】
1.一种判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：步骤s2具体包括：s21，在车头前方放置一参照线，参照线与车头的距离为极限距离；s22，司机在驾驶室内确认参照线与车头的相交点，并在该相交点位置设置标记物，以作为达到极限距离时的参照点；s23，调试激光发射器，使激光发射器出射的激光线段与参照线重合，从而使激光发射器射出的激光线段与该参照点进行校对。
3.根据权利要求2所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：所述参照线为画在一参照板上的线段；参照板与与车头的距离为极限距离。
4.根据权利要求2所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：所述参照线为有直条特征的物体。
5.根据权利要求1所述的判断车头与障碍物距离的判断方法，其特征在于：步骤s2具体包括：s21，在车头的前沿位置事先设定作为达到极限距离时的参照点的标记物；s22，在车头前方放置一参照板，参照板与车头的距离为极限距离；s23，在参照板上得到一个与标记物和在驾驶室内司机的观察位置处于同一直线的标记点；s24，调试激光发射器，使激光发射器出射的激光线段经过该标记点，从而使激光发射器射出的激光线段与该参照点进行校对。
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