【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种智能调节水平的衣物处理设备及控制方法。
技术介绍
1、洗衣机作为现代家庭必不可少的家用电器，特别是滚筒洗衣机由于其便捷、省水以及对洗涤物的磨损等优势，在家电市场占据极大的份额。然而在使用的过程中，需要保持设备水平，否则会导致震动剧烈以及部件磨损。这严重影响了用户的使用体验，更不利于产品的长期使用。因此减小振动防止平衡失效是非常重要的。目前，关于水平的解决方案主要是，售后人员在安装时进行人工操作，长期使用后需要再去售后操作，影响用户体验。
2、申请号为202211541685.1的中国专利公开了一种智能调节水平的洗衣机及其控制方法，通过在洗衣机上设置四个水位传感器、四个升降底脚和控制单元，四个水位传感器对洗衣机内各拐角位置进行水位的智能识别，并通过四个升降底脚针对性地对各个位置进行自动高度调节，自动化程度高，调平效率快，大大提升用户体验。但是，四个水位传感器固定安装在外桶的内壁上，且处于同一基准面会导致如果水位较低无法识别到水位，对洗衣机进行调平；若单独使用脱水程序同样无法识别洗衣机水平状态，对洗衣机进行调平。
3、申请号为202211541685.1的中国专利公开了具有自动调平功能的洗衣机，通过在洗衣机的底部设置固定座，固定座的底部设置底座，并在固定座和底座之间设置立柱和连接柱，固定座底部设有压力传感器，当立柱内部压力不足时，压力传感器控制鼓风机的转动，进而对立柱内部补充压力，使得固定座保持水平，进而达到自动调节洗衣机的水平角度，挺高洗衣机的使用寿命。但在
4、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种智能调节水平的衣物处理设备及控制方法，通过检测四壁及底面的压力和可移动重物的重力，判断设备水平状态，然后通过控制单元控制调节组件进行相应的调节使其水平，从而避免设备在使用过程中的剧烈震动和磨损，提升用户体验和产品竞争力。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
3、本专利技术的第一方面，提供了一种智能调节水平的衣物处理设备，包括：
4、腔室，设于衣物处理设备上；所述腔室内放有可自由移动的重物；
5、压力传感器，用于检测腔室四侧壁及底面的压力；
6、控制单元，接收压力传感器检测的压力值，比较底面压力与重物重力，获取设备的水平状态；比较重物重力和四侧壁的压力值，得出衣物处理设备的倾斜方向；
7、调节组件，根据衣物处理设备的倾斜方向，反方向调节衣物处理设备，使得底面压力与重物重力的差值保持在一定范围内。
8、进一步地，所述压力传感器与控制单元通信连接。
9、进一步地，所述调节组件包括设置于衣物处理设备箱体底部的调平底脚和驱动单元，所述驱动单元驱动调平底脚的升降，所述驱动单元与控制单元通信连接。
10、本专利技术的另一方面，提供了一种智能调节水平的衣物处理设备的控制方法，包括：
11、s1：衣物处理设备通电，衣物处理设备自动启动调节水平程序；
12、s2：压力传感器检测腔室四侧壁及底面的压力；
13、s3：控制单元接收压力传感器检测的压力值；
14、s4：根据重物重力与接收到的压力值，得出衣物处理设备的倾斜方向；
15、s5：控制单元根据倾斜方向，按照设定程序，调节调平底脚，以实现衣物处理设备的水平调节；
16、s6：调节完成后，重复步骤s2～s5，直至重物的重力与底面的压力的差值处于设定的范围内；
17、s7：结束调节水平程序，完成调平操作。
18、可选的，所述s1中，若衣物处理设备未自动启动调节水平的程序，则用户通过控制单元启动衣物处理设备调节水平的程序。
19、可选的，所述s4中，包括：
20、s41：若重物重力与底面压力的差值不在设定范围内，则判断衣物处理设备未处于水平状态；
21、s42：控制单元根据重物重力和四侧壁的压力值，得出衣物处理设备的倾斜方向。
22、可选的，在所述s4中，若重物重力与底面压力的差值处于设定范围内，则执行s7：结束调节水平程序，完成调平操作。
23、可选的，所述s6中的设定程序，若判断结果为衣物处理设备前倾，则调节前方调平底脚升高或后方调平底脚降低；若判断结果为衣物处理设备后仰，则调节后方调平底脚升高或前方调平底脚降低。
24、可选的，所述s6中的设定程序，若判断结果为衣物处理设备右倾，则调节右侧调平底脚升高或左侧调平底脚降低；若判断结果为衣物处理设备左倾，则调节左侧调平底脚升高或右侧调平底脚降低。
25、可选的，所述s1中，每过一段时间衣物处理设备自动启动一次衣物处理设备调节水平程序，对衣物处理设备进行水平调节。
26、可选的，所述s1中，若每过一段时间衣物处理设备未自动启动衣物处理设备调节水平程序，则提示用户进行衣物处理设备水平调节。
27、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果，衣物处理设备本体上设置腔室，并在腔室内设置可只有移动的重物，并检测腔室四侧壁及底面的压力，根据压力值以及重物的重力，可以智能的自动判断设备的水平状态及倾斜方向，控制单元根据倾斜方向控制调平底脚的升降来自动调节衣物处理设备的水平代替人工调节，省时省力，调平速度快，从而避免设备在使用过程中的剧烈震动和磨损，提升用户体验和产品竞争力。
28、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种智能调节水平的衣物处理设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的智能调节水平的衣物处理设备，其特征在于，所述压力传感器与控制单元通信连接。
3.根据权利要求1所述的智能调节水平的衣物处理设备，其特征在于：所述调节组件包括设置于衣物处理设备箱体底部的调平底脚和驱动单元，所述驱动单元驱动调平底脚的升降；所述驱动单元与控制单元通信连接。
4.一种如权利要求1-3任一所述智能调节水平的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述S1中，若衣物处理设备未自动启动调节水平的程序，则用户通过控制单元启动衣物处理设备调节水平的程序。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述S4中，
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述S4中，若重物重力与底面压力的差值处于设定范围内，则执行S7：结束调节水平程序，完成调平操作。
8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述S6中的设定程序，若判断结果为衣物处理设备前倾，则调节前方调平底
9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述S1中，每过一段时间衣物处理设备自动启动一次衣物处理设备调节水平程序，对衣物处理设备进行水平调节。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述S1中，若每过一段时间衣物处理设备未自动启动衣物处理设备调节水平程序，则提示用户进行衣物处理设备水平调节。
...【技术特征摘要】
1.一种智能调节水平的衣物处理设备，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的智能调节水平的衣物处理设备，其特征在于，所述压力传感器与控制单元通信连接。
3.根据权利要求1所述的智能调节水平的衣物处理设备，其特征在于：所述调节组件包括设置于衣物处理设备箱体底部的调平底脚和驱动单元，所述驱动单元驱动调平底脚的升降；所述驱动单元与控制单元通信连接。
4.一种如权利要求1-3任一所述智能调节水平的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，若衣物处理设备未自动启动调节水平的程序，则用户通过控制单元启动衣物处理设备调节水平的程序。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述s4中，
【专利技术属性】
技术研发人员：张欣宇，李思皓，侯永顺，
申请(专利权)人：青岛海尔洗涤电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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