【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管路检测，尤其涉及一种供水管道内检机器人。
技术介绍
1、在供水管道中，管道流速是供水管道内检测机器人的重要的技术参数之一，也是施工重要条件之一。现有带动力伞检测设备，需要管道内达到一定的流速及压力条件方可进行施工作业，在供水管道在无压力或者压力较小情况下，无法满足使用要求。
2、在供水管道低流速和无流速条件下，现有的某些供水管道检测设备通过在悬浮状态下增加尾部推进器，产生动力行进。然而，上述检测设备在行进时运动状态稳定性低，易在管道里面抖动、翻滚，导致采集的视频或者其它数据稳定性差，精度低。
3、因此，亟需一种供水管道内检机器人以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种供水管道内检机器人，用以解决现有供水管道检测设备运动状态稳定性低，检测效果差的缺陷。
2、本技术提供一种供水管道内检机器人，包括：
3、主体部；
4、驱动组件，所述驱动组件包括驱动装置和多个驱动轮组，所述驱动装置与所述驱动轮组传动连接，多个所述驱动轮组沿第一方向间隔设于所述主体部。
5、根据本技术提供的供水管道内检机器人，所述主体部包括多个驱动段，相邻所述驱动段铰接连接，每个所述驱动段上设有至少一个所述驱动轮组。
6、根据本技术提供的供水管道内检机器人，相邻所述驱动段万向连接。
7、根据本技术提供的供水管道内检机器人，所述驱动轮组包括两个驱动轮，其中一个所述驱动轮设于所述驱动段的第一侧，另一个所述驱动轮
8、每个所述驱动段内设有两个驱动电机，其中一个所述驱动电机与位于所述驱动段第一侧的所述驱动轮传动连接，另一个所述驱动电机与位于所述驱动段第二侧的所述驱动轮传动连接。
9、根据本技术提供的供水管道内检机器人，还包括多个从动轮组，多个从动轮组沿第一方向间隔设于所述主体部。
10、根据本技术提供的供水管道内检机器人，所述主体部的尾部设有推进器。
11、根据本技术提供的供水管道内检机器人，还包括摄像组件和照明组件；
12、所述摄像组件设于所述主体部，所述摄像组件用于采集供水管道的内部图像；
13、所述照明组件设于所述主体部，所述照明组件用于对供水管道的内部进行照明。
14、根据本技术提供的供水管道内检机器人，所述摄像组件包括前视摄像头和后视摄像头，所述前视摄像头设于所述主体部的前端，所述后视摄像头设于所述主体部的后端；
15、所述照明组件包括前视照明灯和后视照明灯，所述前视照明灯设于所述主体部的前端，所述后视照明灯设于所述主体部的后端。
16、根据本技术提供的供水管道内检机器人，所述驱动轮的外缘设有防滑齿。
17、根据本技术提供的供水管道内检机器人，所述主体部内形成有安装空间，所述驱动装置设于所述安装空间内。
18、本技术提供的供水管道内检机器人，通过在主体部上设置驱动组件，在机器人进入供水管道内进行检测时，驱动装置驱动多个沿第一方向间隔设置的驱动轮组转动，并带动主体部在供水管道内行进，相较于传统采用推进器的内检机器人，本技术能够在低流速和无流速条件下稳定的行进，解决了现有供水管道检测设备运动状态稳定性低，检测效果差的缺陷。
19、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种供水管道内检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供水管道内检机器人，其特征在于，所述主体部包括多个驱动段，相邻所述驱动段铰接连接，每个所述驱动段上设有至少一个所述驱动轮组。
3.根据权利要求2所述的供水管道内检机器人，其特征在于，相邻所述驱动段万向连接。
4.根据权利要求2所述的供水管道内检机器人，其特征在于，所述驱动轮组包括两个驱动轮，其中一个所述驱动轮设于所述驱动段的第一侧，另一个所述驱动轮设于所述驱动段的第二侧；
5.根据权利要求1所述的供水管道内检机器人，其特征在于，还包括多个从动轮组，多个从动轮组沿第一方向间隔设于所述主体部。
6.根据权利要求1所述的供水管道内检机器人，其特征在于，所述主体部的尾部设有推进器。
7.根据权利要求1所述的供水管道内检机器人，其特征在于，还包括摄像组件和照明组件；
8.根据权利要求7所述的供水管道内检机器人，其特征在于，所述摄像组件包括前视摄像头和后视摄像头，所述前视摄像头设于所述主体部的前端，所述后视摄像头设于所述主体部的后端；p>
9.根据权利要求1至8任一项所述的供水管道内检机器人，其特征在于，所述驱动轮的外缘设有防滑齿。
10.根据权利要求1至8任一项所述的供水管道内检机器人，其特征在于，所述主体部内形成有安装空间，所述驱动装置设于所述安装空间内。
...【技术特征摘要】
1.一种供水管道内检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供水管道内检机器人，其特征在于，所述主体部包括多个驱动段，相邻所述驱动段铰接连接，每个所述驱动段上设有至少一个所述驱动轮组。
3.根据权利要求2所述的供水管道内检机器人，其特征在于，相邻所述驱动段万向连接。
4.根据权利要求2所述的供水管道内检机器人，其特征在于，所述驱动轮组包括两个驱动轮，其中一个所述驱动轮设于所述驱动段的第一侧，另一个所述驱动轮设于所述驱动段的第二侧；
5.根据权利要求1所述的供水管道内检机器人，其特征在于，还包括多个从动轮组，多个从动轮组沿第一方向间隔设于所述主体部。
【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪标，刘伟，吴凡华，郭晓剑，罗斌，孙伟伦，
申请(专利权)人：武汉中仪物联技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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