【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本专利技术涉及一种用于检测离散药物的自动分配过程中的事件的传感器系统、组件、方法和计算机程序产品。
2、us10,173,830b1披露了一种系统，该系统容纳一系列药物分配容器(也称为‘进料器单元’或‘罐’)，以用于选择性地从一个或多个药物分配容器中分配一定量的固体药物并且用于包装所述分配的量。每个药物分配容器容纳特定于该相应药物分配容器的一定量的固体物质。因此，这些药物分配容器可以一起分配多种固体物质。
3、药物分配容器包括具有多个通路的布置主体，其中，每个通路的尺寸被精确地确定成用于将所述固体药物容纳在单排中。
4、在使用中，药物分配容器对接到固持装置。当药物分配容器正确地对接到固持装置时，所述固持装置的定位柱穿过检测器开口到达药物分配容器。与所述固持装置相关联的光源和光检测器与药物分配容器对准，并且形成检测对，以检测药物通过通路和出口的过程。
技术实现思路
1、已知系统的缺点是，药物分配容器和/或固持装置随着时间的推移会被灰尘或颗粒污染。污染可能干扰光束从光源朝向相应光检测器的透射。如果药物分配容器和固持装置没有及时清洁，则检测对可能产生错误检测结果或者根本无法检测任何东西。
2、另外，光源和光检测器的特性可能与其相应的出厂规格略有偏差，或者出厂规格中的容差不够小，无法满足预期应用的要求。这使得检测对难以适当地协同工作。
3、此外，光源可能由于老化而导致光输出退化。在某个点处，光输出可能不足以适当地检
4、最后，当污染或损坏(例如划伤)使得无法对药物进行适当检测时，需要去除污染。药物分配容器可以相对容易地移除以进行清洁或修理，并造成最少的停机时间。相比之下，移除固持装置以进行清洁可能要难得多。然而，药剂师并不知道药物分配容器和固持装置中的哪一个被污染，或者是否两者都被污染。
5、本专利技术的目的是提供一种用于检测分配离散药物的自动分配过程中的事件的传感器系统、组件、方法和计算机程序产品，其中，可以提高检测的可靠性和/或可以更有效地去除污染。
6、根据第一方面，本专利技术提供了一种用于检测分配离散药物的自动分配过程中的事件的传感器系统，其中，该传感器系统包括用于产生光输出的光发射器、用于将光输入转换成指示光输入值的一个或多个光输入信号的光接收器以及操作性地连接到所述光发射器和所述光接收器的控制单元，其中，该光发射器与该光接收器形成检测对，其中，该控制单元被配置用于从该光接收器接收该一个或多个光输入信号，其中，该控制单元进一步被配置用于在动态模式下操作，在该动态模式下，响应于这些光输入值来调整该光发射器的光输出。
7、该传感器系统可以在用于检测对接到进料器对接件的进料器单元的分配事件的组件中使用，如稍后将在本
技术实现思路
中更详细地描述的。
8、在本专利技术的上下文中，‘检测对’不限于单个光发射器和单个光接收器的组合。替代地，光发射器可以是多个光发射器的阵列的一部分或包括多个光发射器的阵列，例如以形成光幕。类似地，光接收器可以是多个光接收器的阵列的一部分或包括多个光接收器的阵列。如此，光发射器和/或光接收器的阵列可以被认为是检测对的光发射器和光接收器。
9、通过调整光输出，可以至少部分地补偿检测对的光发射器与光接收器之间的污染、光发射器的老化退化或检测对的光发射器和光接收器的特性的轻微变化的任何负面影响。特别地，可以控制光输出，使得由相应光接收器接收的光输入是或保持在所述光接收器的最佳操作范围或窗口内。因此，检测对可以继续可靠地检测自动分配过程中的事件。
10、在动态模式下，控制单元被配置用于当光输入值随时间减小时增加光发射器的光输出。因此，即使当检测对的光发射器与光接收器之间的光束被污染阻碍时，光接收器仍可以接收增加的光输出以便可靠地检测事件。此外，光发射器的光输出可以用作传感器系统、进料器单元和/或进料器对接件的污染程度的指示器；例如，光输出越高，污染就越高。可以将光输出的增加与固定值或先前确定的参考值(例如，在传感器系统的先前校准期间已经确定的光输出水平)进行比较。
11、在一个实施例中，在动态模式下，控制单元被配置用于当光输入值下降到输入阈值以下时增加光发射器的光输出。输入阈值可以在光接收器的最佳操作范围或窗口(即，光接收器对光最敏感的范围)内的水平上选择。
12、优选地，输入阈值是存储在存储器中的预定输入阈值。输入阈值可以由药剂师或另一操作者选择，或者它可以基于光接收器的出厂规格。
13、控制单元被配置用于在动态模式与校准模式之间切换，其中，输入阈值是在校准模式期间基于光输入值中的一个或多个确定的校准值。因此，例如考虑到光输出的变化(如老化退化)和/或检测对的光发射器与光接收器之间的任何污染，可以调整输入阈值以最佳地适应如在校准模式期间测量的状况。
14、在另外的实施例中，输入阈值等于或小于光接收器对的最大光输入信号的百分之六十。通过选择低于百分之六十的输入阈值，可以确保光接收器被接收到的光输入适当地触发和/或激活。
15、在另一个实施例中，在动态模式下，控制单元被配置用于连续地或按规律时间间隔存储光输入值。通过连续地存储光输入值，可以提前和/或准确地检测到光输入值的任何减小。可替代地，按规律时间间隔存储光输入值可以减少存储光输入值所消耗的数据。这可以是例如按有规律地安排的时间、在某个使用周期或其他时间间隔之后。
16、在另一个实施例中，在动态模式下，控制单元被配置用于将光发射器的光输出增加到输出阈值。优选地，输出阈值等于或小于光发射器的最大输出的百分之九十。当已经达到所述输出阈值时，可以假设传感器系统、进料器单元和/或进料器对接件已经污染严重，从而无法以可靠的方式继续分配和检测。
17、根据第二方面，本专利技术提供了一种组件，其包括根据先前讨论的实施例中的任一实施例的传感器系统和用于对接进料器单元的进料器对接件，其中，光发射器和/或光接收器设置在该进料器对接件中、该进料器对接件上或该进料器对接件处。
18、根据本专利技术的第二方面的组件包括根据本专利技术的第一方面的传感器系统，并且因此具有相同的技术优点，这些技术优点在下文中不再重复。
19、在一个实施例中，该进料器单元包括用于逐个分配离散药物的分配机构，其中，进料器对接件包括分配驱动器，该分配驱动器被布置成当进料器单元被接收在进料器对接件处时与分配机构接合，其中，控制单元操作性地连接到分配驱动器以按分配时间间隔操作分配机构，其中，在动态模式下，控制单元被配置用于存储在分配时间间隔之间接收到的一个或多个光输入信号的光输入值。因此，所存储的光输入值对应于检测对的光发射器与光接收器之间的光束，该光束是不间断的，或者至少当时未被离散药物中断或阻挡的。
20、在另一个实施例中，进料器单元具有至少部分透明的外壳，其中，光发射器和光接收器被定位成使得当进料器单元被接收在进料器对接件中时，在光发射器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于检测分配离散药物的自动分配过程中的事件的传感器系统(3)，其中，该传感器系统(3)包括用于产生光输出(A)的光发射器(41，42)、用于将光输入(B)转换成指示光输入值(D1，D2，…，Dn)的一个或多个光输入信号(C)的光接收器(51，52)以及操作性地连接到所述光发射器(41，42)和所述光接收器(51，52)的控制单元(7)，其中，该光发射器(41，42)与该光接收器(51，52)形成检测对(41，51；42，52)，其中，该控制单元(7)被配置用于从该光接收器(41，42)接收该一个或多个光输入信号(C)并且用于在动态模式(M1)下操作，在该动态模式下，响应于这些光输入值(D1，D2，…，Dn)来调整该光发射器(41，42)的光输出(A)，其中，当这些光输入值(D1，D2，…，Dn)下降到输入阈值以下时，该光发射器(41，42)的光输出(A)增加，并且其中，该输入阈值是在校准模式期间基于这些光输入值(D1，D2，…，Dn)中的一个或多个确定的校准值。
2.根据权利要求1所述的传感器系统(3)，其中，在该动态模式(M1)下，该控制单元(7)被配置用于
3.根据权利要求1或2所述的传感器系统(3)，其中，该输入阈值是存储在存储器(6)中的预定输入阈值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器系统(3)，其中，该输入阈值等于或小于该光接收器(51，52)的最大光输入信号的百分之六十。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统(3)，其中，在该动态模式(M1)下，该控制单元(7)被配置用于连续地或按规律时间间隔存储这些光输入值(D1，D2，…，Dn)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统(3)，其中，在该动态模式(M1)下，该控制单元(7)被配置用于将该光发射器(41，42)的光输出(A)增加到输出阈值。
7.根据权利要求6所述的传感器系统(3)，其中，该输出阈值小于或等于该光发射器(41，42)的最大输出的百分之九十。
8.一种组件(9)，包括根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统(3)和用于对接进料器单元(2)的进料器对接件(1)，其中，该光发射器(41，42)和/或该光接收器(51，52)设置在该进料器对接件(1)中、该进料器对接件上或该进料器对接件处。
9.根据权利要求8所述的组件，其中，该进料器单元(2)包括用于逐个分配这些离散药物的分配机构(23)，其中，该进料器对接件(1)包括分配驱动器(11)，该分配驱动器被布置成当所述进料器单元(2)被接收在该进料器对接件(1)处时与该分配机构(23)接合，其中，该控制单元(7)操作性地连接到该分配驱动器(11)以按分配时间间隔操作该分配机构(23)，其中，在该动态模式(M1)下，该控制单元(7)被配置用于存储在这些分配时间间隔之间接收到的该一个或多个光输入信号(C)的光输入值(D1，D2，…，Dn)。
10.根据权利要求8或9所述的组件(9)，其中，该进料器单元(2)具有至少部分透明的外壳(20)，其中，该光发射器(41，42)和该光接收器(51，52)被定位成使得当该进料器单元(2)被接收在该进料器对接件(1)中时，在该光发射器(41，42)与该光接收器(51，52)之间行进的光束(L1，L2)至少一次穿过该至少部分透明的外壳(20)的透明部分。
11.根据权利要求10所述的组件(9)，其中，该控制单元(7)被配置用于在该动态模式(M1)与校准模式之间切换，其中，在该校准模式下，该控制单元(7)被配置用于当该进料器单元(2)离开该进料器对接件(1)时将这些光输入值(D1，D2，…，Dn)中的一个或多个存储为校准值。
12.根据权利要求10所述的组件(9)，其中，该控制单元(7)被配置用于在该动态模式(M1)与测试模式(M2)之间切换，其中，在该测试模式(M2)下，该控制单元(7)被配置用于在该进料器单元(2)对接在该进料器对接件(1)处的第一情况下存储这些光输入值(D1，D2，…，Dn)中的一个或多个，并且在该进料器单元(2)从该进料器对接件(1)移除的第二情况下存储这些光输入值(D1，D2，…，Dn)中的一个或多个。
13.根据权利要求12所述的组件(9)，其中，该控制单元(7)进一步被配置用于将在该第一情况下存储的一个或多个光输入值(D1，D2，…，Dn)与在该第二情况下存储的一个或多个光输入值(D1，D2，…，Dn)进行比较。
14.根据权利要求13所述的组件(9)，其中，该控制单元...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于检测分配离散药物的自动分配过程中的事件的传感器系统(3)，其中，该传感器系统(3)包括用于产生光输出(a)的光发射器(41，42)、用于将光输入(b)转换成指示光输入值(d1，d2，…，dn)的一个或多个光输入信号(c)的光接收器(51，52)以及操作性地连接到所述光发射器(41，42)和所述光接收器(51，52)的控制单元(7)，其中，该光发射器(41，42)与该光接收器(51，52)形成检测对(41，51；42，52)，其中，该控制单元(7)被配置用于从该光接收器(41，42)接收该一个或多个光输入信号(c)并且用于在动态模式(m1)下操作，在该动态模式下，响应于这些光输入值(d1，d2，…，dn)来调整该光发射器(41，42)的光输出(a)，其中，当这些光输入值(d1，d2，…，dn)下降到输入阈值以下时，该光发射器(41，42)的光输出(a)增加，并且其中，该输入阈值是在校准模式期间基于这些光输入值(d1，d2，…，dn)中的一个或多个确定的校准值。
2.根据权利要求1所述的传感器系统(3)，其中，在该动态模式(m1)下，该控制单元(7)被配置用于当这些光输入值(d1，d2，…，dn)随时间减小时增加该光发射器(41，42)的光输出(a)。
3.根据权利要求1或2所述的传感器系统(3)，其中，该输入阈值是存储在存储器(6)中的预定输入阈值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器系统(3)，其中，该输入阈值等于或小于该光接收器(51，52)的最大光输入信号的百分之六十。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统(3)，其中，在该动态模式(m1)下，该控制单元(7)被配置用于连续地或按规律时间间隔存储这些光输入值(d1，d2，…，dn)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统(3)，其中，在该动态模式(m1)下，该控制单元(7)被配置用于将该光发射器(41，42)的光输出(a)增加到输出阈值。
7.根据权利要求6所述的传感器系统(3)，其中，该输出阈值小于或等于该光发射器(41，42)的最大输出的百分之九十。
8.一种组件(9)，包括根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统(3)和用于对接进料器单元(2)的进料器对接件(1)，其中，该光发射器(41，42)和/或该光接收器(51，52)设置在该进料器对接件(1)中、该进料器对接件上或该进料器对接件处。
9.根据权利要求8所述的组件，其中，该进料器单元(2)包括用于逐个分配这些离散药物的分配机构(23)，其中，该进料器对接件(1)包括分配驱动器(11)，该分配驱动器被布置成当所述进料器单元(2)被接收在该进料器对接件(1)处时与该分配机构(23)接合，其中，该控制单元(7)操作性地连接到该分配驱动器(11)以按分配时间间隔操作该分配机构(23)，其中，在该动态模式(m1)下，该控制单元(7)被配置用于存储在这些分配时间间隔之间接收到的该一个或多个光输入信号(c)的光输入值(d1，d2，…，dn)。
10.根据权利要求8或9所述的组件(9)，其中，该进料器单元(2)具有至少部分透明的外壳(20)，其中，该光发射器(41，42)和该光接收器(51，52)被定位成使得当该进料器单元(2)被接收在该进料器对接件(1)中时，在该光发射器(41，42)与该光接收器(51，52)之间行进的光束(l1，l2)至少一次穿过该至少部分透明的外壳(20)的透明部分。
11.根据权利要求10所述的组件(9)，其中，该控制单元(7)被配置用于在该动态模式(m1)与校准模式之间切换，其中，在该校准模式下，该控制单元(7)被配置用于当该进料器单元(2)离开该进料器对接件(1)时将这些光输入值(d1，d2，…，dn)中的一个或多个存储为校准值。
12.根据权利要求10所述的组件(9)，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂努斯·约翰内斯·多纳图斯·布拉基，彼得·范·罗恩，阿尔夫·韦杰尼亚，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：发明
国别省市：
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