一种无人机机臂快速拆装机构制造技术

技术编号:43796590 阅读:3 留言:0更新日期:2024-12-24 16:26
本技术提出了一种无人机机臂快速拆装机构,用以解决了现有技术中植保无人机机臂结构复杂,并且占用收纳和运输空间的问题。快速拆装结构包括机臂座和机臂,机臂座固定在无人机的机架上,机臂座的一侧设置有大于机臂的盲孔,盲孔内固定有限位销,机臂的连接端设置有机臂销槽,限位销与机臂销槽滑动卡接,机臂销槽为J形,机臂销槽较长的一端为开口端,供限位销进入,较短一端为固定端。本技术可以节约空间,还可以使机身和机臂分开保存和运输,不易造成损坏。极大的提高了无人机的操作便利性和效率。并且该结构设计相对简单,易于制造和维护,降低了生产成本和维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机,特别是指一种无人机机臂快速拆装机构


技术介绍

1、植保无人机是指利用无人机技术进行农田植保作业,其中机臂是用于悬挂喷洒设备或其他农业工具的部件。目前植保无人机机臂大多为固定式或者采用折叠收纳的方式,这种结构比较复杂,而且重量重,且占用一定收纳和运输空间,运输过程中也容易对无人机机臂造成损坏。为解决上述问题,亟需设计一种无人机机臂快速拆装机构。


技术实现思路

1、本技术提出一种无人机机臂快速拆装机构,解决了现有技术中植保无人机机臂结构复杂,并且占用收纳和运输空间的问题。

2、本技术的技术方案是这样实现的:

3、一种无人机机臂快速拆装机构,包括机臂座和机臂,机臂座固定在无人机的机架上,机臂座的一侧设置有大于机臂的盲孔,盲孔内固定有限位销,机臂的连接端设置有机臂销槽,限位销与机臂销槽滑动卡接,机臂销槽为j形,机臂销槽较长的一端为开口端,供限位销进入,较短一端为固定端。

4、进一步的,所述盲孔的底端与限位销之间滑动设有挡盘,挡盘与盲孔的底端之间设置有弹簧。通过设置弹簧和挡盘使限位销与机臂销槽的卡接更牢固。

5、进一步的,所述机臂为空心管,所述机臂座上与盲孔对应的一侧设置有进管孔,挡盘上设置有过孔。机臂设置为空心管可以减轻机臂的重量。通过在机臂座上设置进管孔和挡盘上设置过孔,可以使无人机的水电管路由进管孔和过孔穿过,并且通过空心管的机臂可以对水电管路起到保护作用。

6、进一步的,所述进管孔和过孔的直径为0.3-2cm。

7、进一步的,所述机臂的连接端圆周阵列有两个均布的机臂销槽,所述限位销包括两个,且对称设置。通过设置两个机臂销槽和限位销,使机臂与机臂座的连接更牢固。

8、进一步的,所述机臂座的侧壁上设置有贯通的螺纹孔,通过螺纹连接有螺栓,螺栓的末端形成限位销。通过螺纹连接的限位销可以便于拆卸维修。

9、进一步的,所述机臂销槽为j形,机臂销槽较长的一端为开口端,供限位销进入,较短一端为固定端。

10、进一步的,所述机臂为碳纤维材质。通过碳纤维材质的机臂可以减轻植保无人机的整体重量。

11、有益效果:

12、本技术通过限位销与机臂销槽滑动卡接,使得机臂和机臂座之间的连接稳固。并且无需借助工具即可完成机臂的快速拆卸和更换,大大降低了维护和维修的难度。在收纳和运输的过程中将机臂快速轻松的拆下,节约空间,还可以使机身和机臂分开保存和运输,不易造成损坏。极大的提高了无人机的操作便利性和效率。并且该结构设计相对简单,易于制造和维护,降低了生产成本和维护成本。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机机臂快速拆装机构,包括机臂座(1)和机臂(4),机臂座(1)固定在无人机的机架上,其特征在于:机臂座(1)的一侧设置有大于机臂(4)的盲孔(8),盲孔(8)内固定有限位销(5),机臂(4)的连接端设置有机臂销槽(6),限位销(5)与机臂销槽(6)滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构,其特征在于:所述盲孔(8)的底端与限位销(5)之间滑动设有挡盘(3),挡盘(3)与盲孔(8)的底端之间设置有弹簧(2)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构,其特征在于:所述机臂(4)为空心管,所述机臂座(1)上与盲孔(8)对应的一侧设置有进管孔,挡盘(3)上设置有过孔(9)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂快速拆装机构,其特征在于:所述进管孔和过孔(9)的直径为0.3-2cm。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构,其特征在于:所述机臂(4)的连接端圆周阵列有两个均布的机臂销槽(6),所述限位销(5)包括两个,且对称设置。

6.根据权利要求1或5所述的一种无人机机臂快速拆装机构,其特征在于:所述机臂座(1)的侧壁上设置有贯通的螺纹孔,通过螺纹连接有螺栓,螺栓的末端形成限位销(5)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构,其特征在于:所述机臂销槽(6)为J形,机臂销槽(6)较长的一端为开口端,供限位销(5)进入,较短一端为固定端。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构,其特征在于:所述机臂(4)为碳纤维材质。

...

【技术特征摘要】

1.一种无人机机臂快速拆装机构,包括机臂座(1)和机臂(4),机臂座(1)固定在无人机的机架上,其特征在于:机臂座(1)的一侧设置有大于机臂(4)的盲孔(8),盲孔(8)内固定有限位销(5),机臂(4)的连接端设置有机臂销槽(6),限位销(5)与机臂销槽(6)滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构,其特征在于:所述盲孔(8)的底端与限位销(5)之间滑动设有挡盘(3),挡盘(3)与盲孔(8)的底端之间设置有弹簧(2)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构,其特征在于:所述机臂(4)为空心管,所述机臂座(1)上与盲孔(8)对应的一侧设置有进管孔,挡盘(3)上设置有过孔(9)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂快速...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩伟孙晓东孙淑芝马延发武智红
申请(专利权)人:安阳全丰航空植保科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1