【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于全自动化产品领域，涉及一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法。
技术介绍
1、
2、现有接触网-柴油机内电双源动车组动力车，采用内电分置式设计结构，电力动力车和内燃动力车分别配置在动车组的两端，不存在两个动力源混合为主回路供电情况。乘务员可以在hmi选择内燃模式或电力模式分别激活对应的内燃动力车或电力动力车发挥牵引功率，实现内电双源互控。
3、现有技术方案仅实现电力动力车和内燃动力车单独控制，无混合供电功能，主要适用于在有接触网时采用电力动力车、无接触网时使用内燃动力车、过分相时混合动力车等工况，且需要乘务员手动设置，在动力车部分变流器故障导致牵引功率不够时，不能自动补充不足动力。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，包括以下步骤：
2、判断双源混合动力机车的工作工况；
3、在接触网供电工况下，根据四象限工作状态、机车是否过分相，分别基于不同的控制策略对接触网和柴油机两大动力源的动力进行分配，在优先使用接触网电源的原则下，动态分配柴油机供电功率，实现牵引系统牵引功率稳定输出。
4、进一步地：所述判断双源混合动力机车的工作工况的过程如下：
5、首先判断机车是否接触网供电，当机车不是接触网供电时，属于纯柴油机工况；
6、当机车是接触网供电时，判断机车是否四象限全部故障，当机车四象限全部故障时
7、当机车四象限不是全部故障时，属于混动工况；
8、当机车四象限不全部故障时，判断是否存在过分相提示，当存在过分相提示，属于混动工况；
9、当不存在过分相提示，属于接触网供电模式。
10、进一步地：所述纯柴油机工况下，柴油机根据级位特性控制母线电压及牵引电机功率。
11、进一步地：所述混动工况，需要判断柴油机是否满功率，当柴油机满功率时，牵引逆变器控制母线电压稳定在第三阈值电压v3；
12、当柴油机不属于满功率工况时，主发励磁控制母线电压稳定在第二阈值电压v2。
13、进一步地：所述接触网供电模式下，四象限控制母线电压稳定在第一阈值电压v1，柴油机待机。
14、进一步地：第三阈值电压v3<第二阈值电压v2<第一阈值电压v1。
15、进一步地：所述四象限控制母线电压稳定在第一阈值电压v1，柴油机待机的工作过程如下：
16、四象限工作，柴油机待机时，判断四象限功率p是否大于四象限限值功率p限；
17、当四象限输出功率p<四象限限值功率p限时，柴油机待机；
18、当四象限输出功率p＞四象限限值功率p限时，四象限功率闭环稳定输出限值功率p限；主发励磁控制母线电压v稳定在第二阈值电压v2，此时在判断柴油机是否满功率；
19、当柴油机满功率运行时，牵引逆变器降功率，控制母线电压v稳定在在第三阈值电压v3；
20、当柴油机不属于满功率工况时，主发励磁控制母线电压稳定在第二阈值电压v2，此时再判断四象限功率p是否小于p限且母线电压v是否满足，v2<v<v1；
21、当四象限输出功率p<p限且母线电压v满足，v2<v<v1时，四象限控制退出功率闭环，进入母线电压闭环控制，柴油机待机模式；
22、当四象限输出功率p≥p限或母线电压v不满足，v2<v<v1时，四象限功率闭环稳定输出功率p限；主发励磁控制母线电压v稳定在第二阈值电压v2，此时在判断柴油机是否满功率。
23、一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制装置，包括：
24、判断模块：判断双源混合动力机车的工作工况；
25、控制策略模块：在接触网供电工况下、四象限故障工况、过分相提示工况，分别基于不同的控制策略对接触网供电和柴油机两大动力源的动力进行分配，在优先使用接触网电源的原则下，动态分配柴油机供电功率，实现牵引系统牵引功率稳定输出。
26、一种可读存储介质，存储程序模块，所述程序模块在处理器中运行可实现如任一项所述的方法。
27、本专利技术提供的一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，本专利技术针对内燃、电力混合供电时能量管理方法专利技术了一种能量管理牵引控制器，该控制方法可以实现纯电、纯柴、内电混合各种工况下的能量管理，实现各种运用工况下能量无缝切换，确保整车功率输出稳定。具有以下优点：
28、本专利技术主要解决在接触网供电和柴油机混合供电时，控制两个动力源的动力分配，在优先使用接触网电源的原则下，动态分配柴油机供电功率，确保在接触网供电时由于部分变流器故障引起的接触网的功率减少由柴油机动力补上，保证牵引系统牵引功率的稳定。
29、本专利技术方案能量管理控制方法，可以实现接触网电源和柴发机组电源在各种应用场景下的自适应匹配工作，保证机车牵引功率输出。
30、接触网供电时，在四象限整流器故障情况下，接触网和柴发机组混合供电时能量管理办法，怎么实现两种不同能量的无缝匹配，确保机车牵引功率稳定输出。
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1.一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，其特征在于：所述判断双源混合动力机车的工作工况的过程如下：
3.根据权利要求2所述的一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，其特征在于：所述纯柴油机工况下，根据纯柴工况级位特性，控制母线电压及牵引电机功率。
4.根据权利要求2所述的一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，其特征在于：所述混动工况，需要判断柴油机是否满功率，当柴油机满功率时，牵引逆变器控制母线电压稳定在第三阈值电压V3；
5.根据权利要求2所述的一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，其特征在于：所述接触网供电模式下，四象限控制母线电压稳定在第一阈值电压V1，柴油机待机。
6.根据权利要求2所述的一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，其特征在于：第三阈值电压V3<第二阈值电压V2<第一阈值电压V1。
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8.一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制装置，其特征在于：包括：
9.一种可读存储介质，存储程序模块，其特征在于，所述程序模块在处理器中运行可实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，其特征在于：所述判断双源混合动力机车的工作工况的过程如下：
3.根据权利要求2所述的一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，其特征在于：所述纯柴油机工况下，根据纯柴工况级位特性，控制母线电压及牵引电机功率。
4.根据权利要求2所述的一种接触网-柴油机内电双源混合动力机车能量管理控制方法，其特征在于：所述混动工况，需要判断柴油机是否满功率，当柴油机满功率时，牵引逆变器控制母线电压稳定在第三阈值电压v3；
5.根据权利要求2所述的一种接触网-柴油机内电双源...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志友，单宝钰，张广远，曲强，
申请(专利权)人：中车大连电力牵引研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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