【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产，尤其涉及一种产品随机跌落测试设备。
技术介绍
1、便携式电子产品如智能手机和智能手表等，其内部装载有电芯用于充电及供电，因此，在使用过程中，如因意外导致跌落，可能会使得内部电芯移位，影响后续使用，或是引发自燃、爆炸等安全问题。
2、目前行业中，在产品研发阶段需要进行跌落测试，现有技术公开了一种智能控制全自动定向跌落试验机，能够自动化完成定向跌落试验，可保证操作手法做到一致而使测试一致性好，具有定向跌落试验功效。
3、然而，在产品的实际使用过程中，因意外导致跌落的情况为随机的、也为不定向的，因此，现有技术并不能够有效的模拟自然使用状态下的跌落测试。
4、对此，行业内针对产品的随机跌落测试，均采用为人工随机抛落进行测试，存在较高的人工成本。
技术实现思路
1、为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种产品随机跌落测试设备，模拟产品在自然使用状态下的随机跌落测试，无需人工操作，实现自动化作业效果，减少人工成本。
2、本技术所要达到的技术目的通过以下技术方案来实现：
3、一种产品随机跌落测试设备，包括产品跌落收集盒、ccd检测机构、产品抓取机构、中空腔体和移动机构；
4、所述ccd检测机构位于所述产品跌落收集盒的上方，所述产品抓取机构位于所述产品跌落收集盒的一侧，所述中空腔体连接所述移动机构的驱动端；
5、所述移动机构驱动所述中空腔体位于所述产品跌落收集盒的上方或一侧，以使所述产品抓
6、在一些实施方式中，所述中空腔体内部水平或/和斜向设置有多个连接杆，确保对产品跌落时的干涉作用，以使产品每次跌落的路径不相同，实现模拟自然状态下的跌落情况。
7、在一些实施方式中，所述移动机构至少包括沿不同方向驱动的第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块的驱动端连接所述第二驱动模块，所述第二驱动模块的驱动端连接所述中空腔体，实现对中空腔体的移位作用，避免干涉ccd检测机构和产品抓取机构的作业。
8、在一些实施方式中，所述产品抓取机构包括产品抓取机械手和产品抓取模块，所述产品抓取模块连接所述产品抓取机械手的驱动末端，产品抓取模块在产品抓取机械手的驱动作用下移动至设定位置对产品进行抓取或释放，实现自动化的作业效果。
9、在一些实施方式中，所述产品抓取模块包括夹爪单元和吸取单元，所述夹爪单元和所述吸取单元均连接所述产品抓取机械手的驱动末端，设置夹爪单元和吸取单元，用于满足不同放置状态下的产品的抓取，具有适应性强的优点。
10、在一些实施方式中，还包括料盘上料机构和料盘下料机构，所述产品抓取机构位于所述料盘上料机构和所述料盘下料机构之间，利用料盘对产品进行装载，并通过料盘上料机构和料盘下料机构实现料盘的整盘上料、下料作用。
11、在一些实施方式中，所述料盘下料机构包括料盘定位平台、第一定位模块和第二定位模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块分别位于所述料盘定位平台的相邻两侧；
12、所述第一定位模块的对侧设置有第一基准块，所述第二定位模块的对侧设置有第二基准块，对料盘进行精准定位，以便于将完成跌落测试的产品精准的放置在料盘中，实现精准的作业效果。
13、在一些实施方式中，所述第一定位模块包括第一驱动气缸和第一驱动块，所述第一驱动块连接所述第一驱动气缸的驱动端，所述第一驱动块远离所述第一驱动气缸的一侧设置有用于与料盘接触的滚轮，通过滚轮与料盘外围滚动接触驱动定位，实现较好的定位效果，同时也避免损坏料盘。
14、在一些实施方式中，所述料盘下料机构还包括产品精定位模块，所述产品精定位模块包括产品定位平台、第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元和所述第二定位单元分别位于所述产品定位平台的相邻两侧，对产品进行精定位后，再将产品放置到料盘中，实现高精准的作业效果。
15、在一些实施方式中，还包括扫码机构，所述扫码机构位于所述产品抓取机构一侧，对产品进行扫码，便于对生产制程进行记录，以及便于后续的数据追溯。
16、综上所述，本技术至少具有以下有益之处：
17、1、当中空腔体位于产品跌落收集盒上方时，能使经中空腔体最终落入到产品跌落收集盒的产品，在跌落过程中受到中空腔体的限位和干涉作用，从而产生不定向的跌落效果，实现模拟产品在自然使用状态下的随机跌落测试。
18、2、中空腔体可在移动机构的作用下移动至产品跌落收集盒一侧，以便于ccd检测机构检测产品位置，使产品抓取机构精准抓取产品，整个过程无需人工操作，实现自动化作业效果，有效减少人工成本。
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1.一种产品随机跌落测试设备，其特征在于，包括产品跌落收集盒(100)、CCD检测机构(200)、产品抓取机构(300)、中空腔体(400)和移动机构(500)；
2.根据权利要求1所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述中空腔体(400)内部水平或/和斜向设置有多个连接杆。
3.根据权利要求1所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述移动机构(500)至少包括沿不同方向驱动的第一驱动模块(510)和第二驱动模块(520)，所述第一驱动模块(510)的驱动端连接所述第二驱动模块(520)，所述第二驱动模块(520)的驱动端连接所述中空腔体(400)。
4.根据权利要求1所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述产品抓取机构(300)包括产品抓取机械手(310)和产品抓取模块(320)，所述产品抓取模块(320)连接所述产品抓取机械手(310)的驱动末端。
5.根据权利要求4所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述产品抓取模块(320)包括夹爪单元(321)和吸取单元(322)，所述夹爪单元(321)和所述吸取单元(322
6.根据权利要求1所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，还包括料盘上料机构(600)和料盘下料机构(700)，所述产品抓取机构(300)位于所述料盘上料机构(600)和所述料盘下料机构(700)之间。
7.根据权利要求6所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述料盘下料机构(700)包括料盘定位平台(710)、第一定位模块(720)和第二定位模块(730)，所述第一定位模块(720)和所述第二定位模块(730)分别位于所述料盘定位平台(710)的相邻两侧；
8.根据权利要求7所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述第一定位模块(720)包括第一驱动气缸(721)和第一驱动块(722)，所述第一驱动块(722)连接所述第一驱动气缸(721)的驱动端，所述第一驱动块(722)远离所述第一驱动气缸(721)的一侧设置有用于与料盘接触的滚轮(723)。
9.根据权利要求7所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述料盘下料机构(700)还包括产品精定位模块(760)，所述产品精定位模块(760)包括产品定位平台(761)、第一定位单元(762)和第二定位单元(763)，所述第一定位单元(762)和所述第二定位单元(763)分别位于所述产品定位平台(761)的相邻两侧。
10.根据权利要求1所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，还包括扫码机构(800)，所述扫码机构(800)位于所述产品抓取机构(300)一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种产品随机跌落测试设备，其特征在于，包括产品跌落收集盒(100)、ccd检测机构(200)、产品抓取机构(300)、中空腔体(400)和移动机构(500)；
2.根据权利要求1所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述中空腔体(400)内部水平或/和斜向设置有多个连接杆。
3.根据权利要求1所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述移动机构(500)至少包括沿不同方向驱动的第一驱动模块(510)和第二驱动模块(520)，所述第一驱动模块(510)的驱动端连接所述第二驱动模块(520)，所述第二驱动模块(520)的驱动端连接所述中空腔体(400)。
4.根据权利要求1所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述产品抓取机构(300)包括产品抓取机械手(310)和产品抓取模块(320)，所述产品抓取模块(320)连接所述产品抓取机械手(310)的驱动末端。
5.根据权利要求4所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，所述产品抓取模块(320)包括夹爪单元(321)和吸取单元(322)，所述夹爪单元(321)和所述吸取单元(322)均连接所述产品抓取机械手(310)的驱动末端。
6.根据权利要求1所述的产品随机跌落测试设备，其特征在于，还包括料盘上料机构(600)和料盘下料机构(700)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈月座，杨震，陈豫川，陈良辉，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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