【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆防滑控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在复杂多变的道路环境中，驾驶者面临着严苛的行驶挑战，特别是在路面出现积水、结冰或积雪时，车辆的行驶稳定性和安全性会受到极大的考验，积水路面、结冰路面、积雪路面以及潮湿路面会导致轮胎与地面的附着力降低，导致轮胎在加速过程中难以获得足够的抓地力。当驾驶者试图加速时，轮胎与地面的摩擦力不足，容易引发车辆打滑甚至甩尾现象，严重威胁行车安全。
2、对于能够产生较大扭矩的车辆，例如采用电机驱动的新能源车型以及马力较大的燃油车而言，其高效的动力响应和强大的扭矩输出是其显著优势，然而，在湿滑的路面上，这种瞬时的大扭矩却可能成为安全隐患，由于轮胎与地面的摩擦力降低，车辆在加速时容易产生较大的滑移，导致车辆失控，这不仅会严重影响驾驶者的驾驶体验，还可能带来严重的安全影响，因此对车辆的防滑处理始终是安全措施的重要实施环节。
3、现有技术中主要是根据路面是否湿滑进行防滑模式启动，但是这样的操作会大幅降低驾驶的机动性，造成用户的不适感，其次现有的湿滑检测仅基于图像进行识别，无法精确确定路面湿滑类型，且识别响应时间较长，会造成控制管理不精细以及防滑控制管理效率低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆防滑控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。
2、本专利技术提供了一种车辆防滑控制方法，所述车辆防滑控制方法包括：获取当前路面图像和环境温度参数，
3、于本专利技术的一实施例中，根据所述路况传感数据和初始路面信息确定当前路面信息之后，所述车辆防滑控制方法还包括：若预设易滑路面清单中包括当前路面信息，则在控制终端进行防滑警示，并接收控制终端的防滑反馈信息，所述防滑反馈信息包括启动防滑模式、关闭防滑模式和无响应；若所述防滑反馈信息为启动防滑模式或无响应，则启动防滑模式，并基于所述当前路面信息和所述路面类型信息匹配关联的第一路况系数，基于所述当前路面信息匹配关联的第二路况系数；若所述防滑反馈信息为关闭防滑模式，则结束本次车辆防滑控制。
4、于本专利技术的一实施例中，所述目标图像处理策略包括第一处理策略和第二处理策略，根据所述环境温度参数和预设环境阈值温度的大小关系匹配目标图像处理策略包括：若所述环境温度参数大于预设环境阈值温度，基于所述第一处理策略对所述当前路面图像进行识别；若所述环境温度参数小于或等于预设环境阈值温度，基于所述第二处理策略所述当前路面图像进行识别。
5、于本专利技术的一实施例中，基于所述第一处理策略对所述当前路面图像进行识别包括：对所述当前路面图像进行特征路面识别，确定路面待处理图像；将所述路面待处理图像输入预设路面类型识别模型，得到路面类型信息；对所述路面待处理图像进行灰度处理并计算灰度值，对计算灰度值后的待处理图像基于灰度值进行图像分割，得到多个不同灰度值的待处理图像区域；根据灰度值大于预设积水灰度阈值的待处理图像区域占所述路面待处理图像的面积占比比例，确定初始路面信息，所述初始路面信息包括大量积水路面、少量积水路面和无积水路面。
6、于本专利技术的一实施例中，基于所述第二处理策略所述当前路面图像进行识别包括：对所述当前路面图像进行特征路面识别，确定路面待处理图像；将所述路面待处理图像输入预设路面类型识别模型，得到路面类型信息；将所述路面待处理图像发送至云端，云端将所述路面待处理图像输入预设积雪识别模型，得到初始路面信息并将所述初始路面信息发送返回至车端，所述初始路面信息包括积雪路面和无积雪路面，所述预设积雪识别模型设置在云端。
7、于本专利技术的一实施例中，所述预设路面控制情景清单包括大量积水路面、少量积水路面、无积水路面和无积雪路面，所述根据所述路况传感数据和初始路面信息确定当前路面信息包括以下至少之一：若所述初始路面信息为大量积水路面，则根据所述路况传感数据确定积水深度，并根据所述积水深度确定所述当前路面信息为深积水路面或浅积水路面；若所述初始路面信息为少量积水路面，则根据所述路况传感数据确定路面潮湿状态，根据所述路面潮湿状态确定所述当前路面信息为潮湿路面或干燥路面；若所述初始路面信息为无积水路面，则根据所述路况传感数据确定路面潮湿状态，根据所述路面潮湿状态确定所述当前路面信息为潮湿路面或干燥路面；若所述初始路面信息为无积雪路面，则根据所述路况传感数据确定路面结冰状态，根据所述路面结冰状态确定所述当前路面信息为结冰路面或干燥路面。
8、于本专利技术的一实施例中，基于第一扭矩限值和第二扭矩限值确定实际扭矩包括：将所述第一扭矩限值和第二扭矩限值中的最小值确定为实际扭矩；或，将所述第一扭矩限值和第二扭矩限值的加权平均值确定为实际扭矩。
9、本专利技术实施例还提供了一种车辆防滑控制装置，所车辆防滑控制装置包括：防滑控制参数获取模块，用于获取当前路面图像和环境温度参数，以及车辆的驾驶额定扭矩、理论最大扭矩和当前油门开度；初始路面信息确定模块，比对所述环境温度参数和预设环境阈值温度，并根据所述环境温度参数和预设环境阈值温度的大小关系匹配目标图像处理策略；根据所述目标图像处理策略对所述当前路面图像进行识别，得到路面类型信息和初始路面信息；当前路面信息确定模块，用于若预设路面控制情景清单中存在所述初始路面信息，则触发目标传感装置获取当前路况传感数据，并根据所述路况传感数据和初始路面信息确定当前路面信息；防滑控制扭矩确定模块，用于基于所述当前路面信息和所述路面类型信息匹配关联的第一路况系数，并基于所述当前路面信息和所述当前油门开度匹配关联的第二路况系数；根据第一路况系数和驾驶额定扭矩确定第一扭矩限值，根据第二路况系数和理论最大扭矩确定第二扭矩限值，并基于第一扭矩限值和第二扭矩限值确定实际扭矩，以根据所述实际扭矩进行车辆控制。
10、本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的车辆防滑控制方法。
11、本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，所述车辆防滑控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，根据所述路况传感数据和初始路面信息确定当前路面信息之后，所述车辆防滑控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述目标图像处理策略包括第一处理策略和第二处理策略，根据所述环境温度参数和预设环境阈值温度的大小关系匹配目标图像处理策略包括：
4.根据权利要求2所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，基于所述第一处理策略对所述当前路面图像进行识别包括：
5.根据权利要求2所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，基于所述第二处理策略所述当前路面图像进行识别包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述预设路面控制情景清单包括大量积水路面、少量积水路面、无积水路面和无积雪路面，所述根据所述路况传感数据和初始路面信息确定当前路面信息包括以下至少之一：
7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，基于第一扭矩限值和第二扭矩限值确定实际
8.一种车辆防滑控制装置，其特征在于，所述车辆防滑控制装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆防滑控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，所述车辆防滑控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，根据所述路况传感数据和初始路面信息确定当前路面信息之后，所述车辆防滑控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述目标图像处理策略包括第一处理策略和第二处理策略，根据所述环境温度参数和预设环境阈值温度的大小关系匹配目标图像处理策略包括：
4.根据权利要求2所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，基于所述第一处理策略对所述当前路面图像进行识别包括：
5.根据权利要求2所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，基于所述第二处理策略所述当前路面图像进行识别包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：官榆婷，龚毅，傅春生，刘祥，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。