【技术实现步骤摘要】
本公开涉及音频信号处理，具体涉及一种车内k歌啸叫消除方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、随着社会的不断发展，汽车已经成为人们出行的主要选择之一，而随着人们对生活品质的要求提高，车辆内部配置的娱乐设备也越来越丰富。目前，很多车辆都搭载了k歌设备，在车内就可以满足许多车主和乘客唱歌的爱好。但是，由于车内环境的特殊性，在车内唱歌很容易导致k歌设备产生啸叫声，影响用户的体验。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车内k歌啸叫消除方法、装置、设备、介质及车辆。
2、第一方面，本公开提供了一种车内k歌啸叫消除方法，包括:
3、获取车内拾音器采集的第一音频信号、k歌话筒采集的第二音频信号以及当前播放的伴奏音频信号；
4、若检测到所述第一音频信号中存在啸叫特征，则对比所述第一音频信号、所述伴奏音频信号与所述第二音频信号，确定所述第一音频信号中与啸叫相关的啸叫子音频信号；
5、在所述第二音频信号中消除与所述啸叫子音频信号相关的音频信号，得到消除啸叫的人声音频信号。
6、可选的，所述拾音器的灵敏度高于所述k歌话筒的灵敏度，所述拾音器与车内音响之间的距离小于所述k歌话筒与车内音响之间的距离。
7、可选的，所述啸叫特征的检测方法包括：
8、对所述第一音频信号进行去噪处理，得到去噪后的第一音频信号；
9、提取所述去噪后的第一音频信号的自相关函数；
10、若所述自相关函数出
11、可选的，所述对比所述第一音频信号、所述伴奏音频信号与所述第二音频信号，确定所述第一音频信号中与啸叫相关的啸叫子音频信号，包括：
12、对所述去噪后的第一音频信号进行声源分离，得到至少两个第一子音频信号；
13、将所述至少两个第一子音频信号与所述伴奏音频信号进行对比，确定所述至少两个第一子音频信号中包含所述伴奏音频信号的目标第一子音频信号；
14、在所述目标第一子音频信号中分离并消除所述伴奏音频信号，得到第二子音频信号；
15、对比所述第二音频信号与所述第二子音频信号，在所述第二子音频信号中提取与所述第二音频信号的子音频信号相似且振幅更大的子音频信号，作为所述啸叫子音频信号。
16、可选的，所述在所述第二音频信号中消除与所述啸叫子音频信号相关的音频信号，得到消除啸叫的人声音频信号，包括：
17、提取所述啸叫子音频信号的音频特征；
18、采用自适应滤波算法在所述第二音频信号中查找并消除与所述音频特征相关的音频信号分量，得到过滤后的音频信号；
19、重新组合所述过滤后的音频信号，得到消除啸叫的所述人声音频信号。
20、可选的，所述方法还包括：
21、对所述人声音频信号进行去噪和增强，并将增强后的人声音频信号与待播放的伴奏音频信号进行混音，得到最终输出的混音信号；
22、通过车内音响播放所述混音信号对应的音频。
23、第二方面，本公开提供了一种车内k歌啸叫消除装置，包括:
24、获取模块，用于获取车内拾音器采集的第一音频信号、k歌话筒采集的第二音频信号以及当前播放的伴奏音频信号；
25、检测模块，用于若检测到所述第一音频信号中存在啸叫特征，则对比所述第一音频信号、所述伴奏音频信号与所述第二音频信号，确定所述第一音频信号中与啸叫相关的啸叫子音频信号；
26、处理模块，用于在所述第二音频信号中消除与所述啸叫子音频信号相关的音频信号，得到消除啸叫的人声音频信号。
27、可选的，所述拾音器的灵敏度高于所述k歌话筒的灵敏度，所述拾音器与车内音响之间的距离小于所述k歌话筒与车内音响之间的距离。
28、可选的，所述检测模块在检测啸叫特征时，具体用于对所述第一音频信号进行去噪处理，得到去噪后的第一音频信号；提取所述去噪后的第一音频信号的自相关函数；若所述自相关函数出现至少两个相似的峰值，则确定所述第一音频信号中存在啸叫特征。
29、可选的，所述检测模块在对比所述第一音频信号、所述伴奏音频信号与所述第二音频信号，确定所述第一音频信号中与啸叫相关的啸叫子音频信号时，具体用于对所述去噪后的第一音频信号进行声源分离，得到至少两个第一子音频信号；将所述至少两个第一子音频信号与所述伴奏音频信号进行对比，确定所述至少两个第一子音频信号中包含所述伴奏音频信号的目标第一子音频信号；在所述目标第一子音频信号中分离并消除所述伴奏音频信号，得到第二子音频信号；对比所述第二音频信号与所述第二子音频信号，在所述第二子音频信号中提取与所述第二音频信号的子音频信号相似且振幅更大的子音频信号，作为所述啸叫子音频信号。
30、可选的，所述处理模块在所述第二音频信号中消除与所述啸叫子音频信号相关的音频信号，得到消除啸叫的人声音频信号时，具体用于提取所述啸叫子音频信号的音频特征；采用自适应滤波算法在所述第二音频信号中查找并消除与所述音频特征相关的音频信号分量，得到过滤后的音频信号；重新组合所述过滤后的音频信号，得到消除啸叫的所述人声音频信号。
31、可选的，所述装置还包括播放模块，用于对所述人声音频信号进行去噪和增强，并将增强后的人声音频信号与待播放的伴奏音频信号进行混音，得到最终输出的混音信号；通过车内音响播放所述混音信号对应的音频。
32、第三方面，本公开提供了一种计算机设备，包括：
33、存储器；
34、处理器；以及
35、计算机程序；
36、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。
37、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
38、第五方面，本公开提供了一种车辆，包括如第二方面所述的车内k歌啸叫消除装置和/或第三方面所述的计算机设备。
39、本公开提供的车内k歌啸叫消除方法、装置、设备、介质及车辆，通过在k歌功能开启后，获取车内拾音器采集的第一音频信号、k歌话筒采集的第二音频信号以及当前播放的伴奏音频信号，当检测到第一音频信号中存在啸叫特征时，通过对比第一音频信号、伴奏音频信号与第二音频信号的方式，从而快速、准确地确定第一音频信号中与啸叫相关的啸叫子音频信号，最后在第二音频信号中消除与啸叫子音频信号相关的音频信号，以获得第二音频信号中消除了啸叫的歌唱的人声音频信号，从而达到消除车内k歌产生的啸叫的效果，使得后续可以将人声音频信号与伴奏音频信号混音输出，提高用户体验。
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1.一种车内K歌啸叫消除方法，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拾音器的灵敏度高于所述K歌话筒的灵敏度，所述拾音器与车内音响之间的距离小于所述K歌话筒与车内音响之间的距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述啸叫特征的检测方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对比所述第一音频信号、所述伴奏音频信号与所述第二音频信号，确定所述第一音频信号中与啸叫相关的啸叫子音频信号，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二音频信号中消除与所述啸叫子音频信号相关的音频信号，得到消除啸叫的人声音频信号，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车内K歌啸叫消除装置，其特征在于，包括:
8.一种计算机设备，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所
...【技术特征摘要】
1.一种车内k歌啸叫消除方法，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拾音器的灵敏度高于所述k歌话筒的灵敏度，所述拾音器与车内音响之间的距离小于所述k歌话筒与车内音响之间的距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述啸叫特征的检测方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对比所述第一音频信号、所述伴奏音频信号与所述第二音频信号，确定所述第一音频信号中与啸叫相关的啸叫子音频信号，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄桂宁，李娟，勾晓菲，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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