【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的电子控制系统，该控制系统包括第一电子控制单元ecu，该第一电子控制单元ecu包括至少一个第一电路载体和用于液体冷却剂的第一冷却通道，其中，第一冷却通道被布置成冷却所述至少一个第一电路载体。本专利技术还涉及包括这种电子控制系统的电子车辆引导系统，以及包括这种电子车辆引导系统的车辆。
技术介绍
1、随着用于车辆的电子控制系统(例如用于半自主或全自主驾驶功能或驾驶员辅助系统)的功能和计算能力的增加，电子部件的散热也在增加。因此，已知对这些电子部件使用液体冷却。然而，液体冷却通常伴随着装配空间的增加。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于车辆的液冷电子控制系统的改进概念，其需要较少的装配空间。
2、这个目的通过独立权利要求的主题来实现。进一步的实施方式和优选实施例是从属权利要求的主题。
3、本专利技术基于提供至少两个电子控制单元、即两个ecu的构思，两个电子控制单元中的每一个都具有至少一个电路载体，该至少一个电路载体通过用于液体冷却剂的相应冷却通道被冷却。此外，设置有连接到ecu的液压歧管，以便在液压歧管的主入口和液压歧管的主出口之间实现向两个ecu集中供应液体冷却剂。
4、根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于车辆、特别是机动车辆的电子控制系统。控制系统包括第一电子控制单元、即第一ecu，其包括至少一个第一电路载体。第一ecu包括用于液体冷却剂的第一冷却通道，液体冷却剂诸如水或水基冷却剂，其中，第一冷却通道布置
5、电路载体也可以被表示为电路板，并且在一些实施方式中可以被实施为印刷电路板、即pcb。
6、冷却通道可以例如被理解为相应ecu内的中空空间，并且在相应冷却剂入口和相应冷却剂出口之间延伸。冷却通道可以由相应ecu的一个或多个部件形成，其中，所述一个或多个部件限定相应冷却通道的边界。例如，相应的冷却通道相对于相应的ecu的至少一个电路载体布置，使得在冷却剂存在于冷却通道内、特别是流过冷却通道的情况下，其可以吸收由至少一个相应的电路载体的一个或多个电子部件散发的热量。
7、液压歧管的第一和第二ecu出口以及第一和第二ecu入口可以通过一个或多个软管、管道、导管或用于引导液体冷却剂的其他连接件分别连接到对应ecu的冷却剂入口和冷却剂出口。
8、液压歧管的主入口可以例如连接到用于提供液体冷却剂的源，其中，该源与车辆中的电子控制系统分开布置。此外，液压歧管的主出口可以例如连接到用于液体冷却剂的对应排出口，其中，该排出口也布置在车辆中的电子控制系统的外部。例如，车辆可以包括用于再循环或调节或再冷却液体冷却剂的装置，该液体冷却剂由排出口从主出口接收，并经由源再次提供给主入口。为此，车辆还可以包括用于液体冷却剂的运输系统，该运输系统包括例如一个或多个泵，以将液体冷却剂从源输送到主入口、通过冷却通道返回到主出口和排出口等。
9、特别地，如果液压歧管的所有ecu入口和所有ecu出口相应地连接到相应的ecu，则主入口和主出口因此可以是电子控制系统的仅有的两个连接，分别用于向电子控制系统供应液体冷却剂和从电子控制系统排出液体冷却剂。
10、因此，通过提供根据本专利技术的液压歧管，可以以特别紧凑的方式实现向电子控制系统供应液体冷却剂。这最终导致电子控制系统的装配空间减小，特别是与第一和第二ecu分别且单独地供应液体冷却剂的替代布置相比。
11、液体冷却剂的流动可以例如以两个分支(例如平行分支)给出。第一分支可以从主入口经由第一ecu出口、第一ecu的冷却剂入口、第一ecu的冷却剂出口延伸到液压歧管的第一ecu入口和主出口。第二分支可以从主入口经由第二ecu出口、第二ecu的冷却剂入口、第二ecu的冷却剂出口、液压歧管的第二ecu入口和主出口延伸。
12、根据电子控制系统的若干实施方式，第一ecu包括第一壳体，其中，所述至少一个第一电路载体布置在第一壳体内，并且第一冷却通道至少部分地布置在第一壳体内。
13、根据若干实施方式，第二ecu包括第二壳体，其中，所述至少一个第二电路载体布置在第二壳体内，并且第二冷却通道至少部分地布置在第二壳体内。
14、根据若干实施方式，第一壳体和第二壳体堆叠在彼此上。
15、特别地，第一壳体的形状因子或外部尺寸与第二壳体的形状因子或外部尺寸相同或近似相同。例如，第一壳体和第二壳体可以近似为长方体形状，这意味着第一ecu和第二ecu将适配相应的虚拟长方体。将第一壳体和第二壳体堆叠在彼此的顶部或彼此之上可以被理解为使得长方体形状的相应的面彼此面对。
16、换句话说，将第一壳体和第二壳体彼此堆叠可以被理解为使得从沿着堆叠方向的观察方向来看，第一壳体基本上完全遮挡第二壳体，反之亦然。
17、以这种方式，第一和第二ecu的总布置需要更少的空间，因此，电子控制系统的总装配空间进一步减小。
18、根据若干实施方式，第一ecu包括附接在第一壳体的外部的至少两个第一支撑元件，其中，所述至少两个第一支撑元件中的每一个都沿着第一壳体堆叠到第二壳体的堆叠方向延伸。第二ecu包括至少两个第二支撑元件，所述至少两个第二支撑元件附接在第二壳体的外部并且沿着所述堆叠方向延伸。所述至少两个第一支撑元件中的每一个都紧固到所述至少两个第二支撑元件中的对应一个。
19、换句话说，第一壳体和第二壳体通过第一和第二支撑元件彼此连接或紧固。支撑元件可以例如被设计为细长的柱状或圆柱状或棱柱状元件，例如矩形棱柱状元件，其限定ecu与第一和第二壳体在彼此紧固时相对于彼此的期望位置和距离。因此，第一和第二ecu通过第一和第二支撑元件彼此刚性连接，而不需要分别用于接收第一和第二壳体的机架支架。
20、因此，电子控制系统的主壳体可以被设计得更简单，因为它不需要用于相对于彼此定位第一和第二ecu的装置，或者主壳体可以完全省略。
21、根据若干实施方式，所述至少两个第一支撑元件中的每一个都通过至少一个相应的螺钉、螺纹杆或螺栓紧固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆(1)的电子控制系统(3)，所述控制系统(3)包括第一电子控制单元(5a)，电子控制单元即ECU，所述第一电子控制单元(5a)包括至少一个第一电路载体(6a、7a)和用于液体冷却剂的第一冷却通道(8a)，其中，所述第一冷却通道(8a)被布置成冷却所述至少一个第一电路载体(6a、7a)，
2.如权利要求1所述的电子控制系统(3)，
3.如权利要求2所述的电子控制系统(3)，
4.如权利要求3所述的电子控制系统(3)，
5.如权利要求1或2所述的电子控制系统(3)，
6.如前述权利要求中任一项所述的电子控制系统(3)，
7.如前述权利要求中任一项所述的电子控制系统(3)，
8.如前述权利要求中任一项所述的电子控制系统(3)，
9.如前述权利要求中任一项所述的电子控制系统(3)，
10.一种用于车辆(1)的电子车辆引导系统(2)，包括根据前述权利要求中任一项所述的电子控制系统(3)，其中，所述第一ECU(5a)和/或所述第二ECU(5b)被配置成从所述车辆(1)的
11.一种车辆(1)，包括如权利要求1至9中任一项所述的电子控制系统(3)或如权利要求10所述的电子车辆引导系统(2)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆(1)的电子控制系统(3)，所述控制系统(3)包括第一电子控制单元(5a)，电子控制单元即ecu，所述第一电子控制单元(5a)包括至少一个第一电路载体(6a、7a)和用于液体冷却剂的第一冷却通道(8a)，其中，所述第一冷却通道(8a)被布置成冷却所述至少一个第一电路载体(6a、7a)，
2.如权利要求1所述的电子控制系统(3)，
3.如权利要求2所述的电子控制系统(3)，
4.如权利要求3所述的电子控制系统(3)，
5.如权利要求1或2所述的电子控制系统(3)，
6.如前述权利要求中任一项所述的电子控制系统(3)，
7.如前述权利要求中任一项所述的电子控制系...
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