【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb板点胶相关，具体为一种pcb板点胶装置及其点胶方法。
技术介绍
1、pcb板是指印刷电路板，为电子元器件电气相互连接的载体，即在通用基材上按照预定设计，通过焊接等方式安置相应电子元器件，并通过铜线路进行各电子元器件之间的电气连接，其作为电子工程中的重要部件，提高了电子设备的质量和可靠性；
2、在pcb板加工过程中，封胶工作是一项不可或缺的步骤，通过封胶点胶操作形成一层可靠的保护层，增加pcb板的机械强度，有效防止焊点松动，起到pcb板及其电子元器件防潮防腐绝缘的作用。
3、经过检索专利号为cn109847994b的专利技术专利，公开了一种电子器件pcb板自动点胶装置，驱动电机带动输出轴转动从而带动从动轴转动，从动轴带动转盘驱动连杆带动点胶器往复上下移动，配合曲轴转动带动胶液自动抽取，实现点胶和抽胶一体工作，且在残齿轮的作用下带动工作台前进，实现多工位点胶功能。
4、针对上述专利和现有技术背景下所使用的点胶装置，仍存在一定的缺点，例如：
5、1.上述专利中通过残齿轮的作用带动工作台，移至点胶器下方，对工作台上的pcb板进行点胶工作，但是pcb板在工作台上的安置为平放方式，且工作台上不具备相应的翻面机构，即pcb板在点胶工作时，无法实现自动化的翻面操作，当pcb板需要两面点胶工作时，即需要操作工人手动进行翻面操作，其操作起来不够便捷；
6、2.上述专利中的工作台只承担着pcb板的安置，其上不具备辅助pcb板的上下料机构，即无法实现pcb板的自动化上下料，
7、因此，我们提出一种pcb板点胶装置及其点胶方法，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种pcb板点胶装置及其点胶方法，以解决上述
技术介绍
提出的无法实现自动化的翻面操作，操作起来不够便捷，另外无法实现自动化上下料操作，影响工作效率的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种pcb板点胶装置，包括：
3、点胶器本体，所述点胶器本体的机柜上侧固定安置有台柱架；
4、还包括：
5、自翻面间歇转运机构，所述自翻面间歇转运机构固定安置于台柱架上，其用于调节式夹持组件的间歇式转运，辅助进行上下料操作，且其转运过程中实现自动化的翻面操作；
6、其中，所述调节式夹持组件用于pcb板的自动夹持锁定操作，其夹持操作中实现适应性的调节；
7、其中，所述自翻面间歇转运机构的正右方和正后方均设置有自取放输送机构，其中位于正右方的自取放输送机构用于调节式夹持组件的自动化安放上料操作，且其中位于正后方的自取放输送机构用于调节式夹持组件的自动化拾取下料操作。
8、优选的，所述自翻面间歇转运机构包括环盘架、连动盘和装配框，所述环盘架中管架部通过轴承辅助在台柱架上构成转动结构，所述环盘架中管架部外侧通过螺栓固定连接有从动齿环，且从动齿环的右侧啮合连接有主动齿轮，并且主动齿轮通过螺栓固定连接在电机组件中伺服电机本体的输出端上，而且电机组件中电机架通过螺栓固定连接在台柱架的下段；
9、其中，所述台柱架的上端通过螺栓固定连接有连动盘，且连动盘的盘体右侧开设有第一弧槽，并且连动盘的盘体左侧开设有第二弧槽；
10、其中，所述环盘架中空槽内通过轴承辅助翻转连接有装配框，且装配框中圆柱部与环盘架的空槽壁连接处设置有用于限位的第一定位销，所述第一定位销在环盘架的槽壁上构成伸缩滑动结构，且第一定位销与环盘架的连接处安装有第一弹簧，并且第一定位销中半球端钉头与装配框中圆柱部采用卡合的方式相连接。
11、优选的，所述装配框中圆柱部上开设有第一螺旋槽，所述装配框中圆柱部上滑动连接有推块件，且推块件与装配框中圆柱部的连接处安装有第二弹簧；
12、其中，所述推块件的宽部上螺纹固接有第一销柱，且第一销柱在第一螺旋槽内构成滑动结构。
13、优选的，所述第一弧槽的半径尺寸小于第二弧槽的半径尺寸，且第一弧槽的首尾两端分别与第二弧槽的尾首两端呈相连通设置，所述第一弧槽和第二弧槽均与推块件中销栓部采用滑动的方式相连接。
14、优选的，所述调节式夹持组件卡塞在装配框的框腔内，所述调节式夹持组件包括方框壳架、主夹爪和副夹爪，所述方框壳架的两侧框壁分别卡合连接在装配框的两侧纵向框体内，所述方框壳架与装配框的连接处设置有用于限位的第二定位销，且第二定位销在装配框的框壁上构成伸缩滑动结构，并且第二定位销与装配框的连接处安装有第三弹簧，而且第二定位销中半球端钉头与方框壳架的框体采用卡合的方式相连接；
15、其中，所述方框壳架中纵向框体的一侧翻转连接有主夹爪，且方框壳架中纵向框体的另一侧翻转连接有副夹爪，并且主夹爪与方框壳架的连接处和副夹爪与方框壳架的连接处均安装有扭转弹簧，而且主夹爪和副夹爪均关于方框壳架的水平中轴线呈对称设置；
16、其中，所述方框壳架中横向框体上滑动连接有“u”形压板，且“u”形压板与方框壳架的连接处安装有第四弹簧，所述方框壳架中两个纵向框体的槽腔内均翻转连接有连动板，且连动板的一端与“u”形压板中纵向板体端部滑动连接在一起。
17、优选的，所述主夹爪中轴柱部的上段开设有第二螺旋槽，所述主夹爪中轴柱部的上段滑动连接有驱动环，且驱动环与主夹爪的连接处安装有第五弹簧；
18、其中，所述驱动环中限位柱的管腔内螺纹固接有第二销柱，且第二销柱在第二螺旋槽内构成滑动结构，所述驱动环中限位柱与连动板的另一端滑动连接在一起。
19、优选的，所述主夹爪的端部和副夹爪的端部均固定连接有橡胶柱，所述主夹爪中轴柱部上设置有一体化结构的主齿轮部；
20、其中，所述副夹爪中轴柱部上设置有一体化结构的副齿轮部，且副齿轮部与主齿轮部采用啮合的方式相连接。
21、优选的，所述自取放输送机构包括传送带、活动架和电磁夹板，所述传送带的壳架端部滑动连接有活动架，且传送带的壳架下侧壁上通过螺栓固定安装有电动推杆，并且电动推杆的输出端通过螺栓固定连接在活动架的架体中部；
22、其中，所述活动架的两侧架体上均固定安装有电磁夹板，且电磁夹板与方框壳架的框体采用抵压相贴合设置。
23、本专利技术提供另一种技术方案是提供一种pcb板点胶装置及其点胶方法，所述点胶方法包含以下步骤：
24、步骤1：将pcb板安置于调节式夹持组件内，形成标准件；
25、步骤2：通过自翻面间歇转运机构正右方的自取放输送机构，将调节式夹持组件输送至自翻面间歇转运机构内，进行上料；
26、步骤3：通过自翻面间歇转运机构间歇式转动，将调节式夹持组件运至正前方，并通过点胶器本体进行pcb板一侧面的点胶操作；
27、步骤4：通过自翻面间歇转运机构间歇式转动，将调节式夹持组件运至正左方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB板点胶装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶装置，其特征在于：所述自翻面间歇转运机构（3）包括环盘架（6）、连动盘（10）和装配框（11），所述环盘架（6）中管架部通过轴承辅助在台柱架（2）上构成转动结构，所述环盘架（6）中管架部外侧通过螺栓固定连接有从动齿环（7），且从动齿环（7）的右侧啮合连接有主动齿轮（8），并且主动齿轮（8）通过螺栓固定连接在电机组件（9）中伺服电机本体的输出端上，而且电机组件（9）中电机架通过螺栓固定连接在台柱架（2）的下段；
3.根据权利要求2所述的一种PCB板点胶装置，其特征在于：所述装配框（11）中圆柱部上开设有第一螺旋槽（1101），所述装配框（11）中圆柱部上滑动连接有推块件（14），且推块件（14）与装配框（11）中圆柱部的连接处安装有第二弹簧（15）；
4.根据权利要求2所述的一种PCB板点胶装置，其特征在于：所述第一弧槽（1001）的半径尺寸小于第二弧槽（1002）的半径尺寸，且第一弧槽（1001）的首尾两端分别与第二弧槽（1002）的尾首两端呈相连通设置，所述第一弧槽（1
5.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶装置，其特征在于：所述调节式夹持组件（4）卡塞在装配框（11）的框腔内，所述调节式夹持组件（4）包括方框壳架（16）、主夹爪（19）和副夹爪（20），所述方框壳架（16）的两侧框壁分别卡合连接在装配框（11）的两侧纵向框体内，所述方框壳架（16）与装配框（11）的连接处设置有用于限位的第二定位销（17），且第二定位销（17）在装配框（11）的框壁上构成伸缩滑动结构，并且第二定位销（17）与装配框（11）的连接处安装有第三弹簧（18），而且第二定位销（17）中半球端钉头与方框壳架（16）的框体采用卡合的方式相连接；
6.根据权利要求5所述的一种PCB板点胶装置，其特征在于：所述主夹爪（19）中轴柱部的上段开设有第二螺旋槽（1901），所述主夹爪（19）中轴柱部的上段滑动连接有驱动环（25），且驱动环（25）与主夹爪（19）的连接处安装有第五弹簧（26）；
7.根据权利要求6所述的一种PCB板点胶装置，其特征在于：所述主夹爪（19）的端部和副夹爪（20）的端部均固定连接有橡胶柱（27），所述主夹爪（19）中轴柱部上设置有一体化结构的主齿轮部（1902）；
8.根据权利要求1所述的一种PCB板点胶装置，其特征在于：所述自取放输送机构（5）包括传送带（28）、活动架（29）和电磁夹板（31），所述传送带（28）的壳架端部滑动连接有活动架（29），且传送带（28）的壳架下侧壁上通过螺栓固定安装有电动推杆（30），并且电动推杆（30）的输出端通过螺栓固定连接在活动架（29）的架体中部；
9.一种如权利要求1所述的PCB板点胶装置及其点胶方法，其特征在于：所述点胶方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板点胶装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种pcb板点胶装置，其特征在于：所述自翻面间歇转运机构（3）包括环盘架（6）、连动盘（10）和装配框（11），所述环盘架（6）中管架部通过轴承辅助在台柱架（2）上构成转动结构，所述环盘架（6）中管架部外侧通过螺栓固定连接有从动齿环（7），且从动齿环（7）的右侧啮合连接有主动齿轮（8），并且主动齿轮（8）通过螺栓固定连接在电机组件（9）中伺服电机本体的输出端上，而且电机组件（9）中电机架通过螺栓固定连接在台柱架（2）的下段；
3.根据权利要求2所述的一种pcb板点胶装置，其特征在于：所述装配框（11）中圆柱部上开设有第一螺旋槽（1101），所述装配框（11）中圆柱部上滑动连接有推块件（14），且推块件（14）与装配框（11）中圆柱部的连接处安装有第二弹簧（15）；
4.根据权利要求2所述的一种pcb板点胶装置，其特征在于：所述第一弧槽（1001）的半径尺寸小于第二弧槽（1002）的半径尺寸，且第一弧槽（1001）的首尾两端分别与第二弧槽（1002）的尾首两端呈相连通设置，所述第一弧槽（1001）和第二弧槽（1002）均与推块件（14）中销栓部采用滑动的方式相连接。
5.根据权利要求1所述的一种pcb板点胶装置，其特征在于：所述调节式夹持组件（4）卡塞在装配框（11）的框腔内，所述调节式夹持组件（4）包括方框壳架（16）、主夹爪（19）和副夹爪（20），所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志坤，张剑，商精燕，张海明，张永，
申请(专利权)人：天津海纳精益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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