一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构制造技术

本技术涉及舵机技术领域，具体涉及一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，包括舵轴，舵轴的一端转动连接有舵片，舵片的一侧端面设置有弧形端面，舵轴面向舵片的一端设置有在其内部滑动设置的堵头，堵头用于锁定展开状态下的舵片，舵片与舵轴均连接有用于辅助舵片展开的扭簧，舵片的一端设置有用于防止舵片往复摆动的限位块，当舵片处于展开状态时，限位块与位于舵轴底端的平台相贴合。本技术在舵片处于水平状态时，压簧对堵头施加力，使堵头抵接于舵片，限位块抵接于平台，通过堵头与限位块的设置，实现锁定舵片的目的，避免飞行器在飞行状态下因舵片发生不必要移动导致飞行器稳定性降低，以及因舵片往复摆动导致飞行器飞行姿态受到变化，操纵性下降的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及舵机，具体涉及一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构。

技术介绍

1、在智能弹药及无人机等飞行器的
，小口径舵机常用于控制飞行器的升降尾翼、方向尾翼等装置，以实现飞行器的稳定飞行和姿态控制。

2、现有的小口径舵机可能往往不具备舵片锁定机构，这会导致在飞行器不需要进行姿态调整时，舵片可能会因为外部因素而发生不必要的移动，导致飞行器的姿态发生变化，进而影响其稳定性，在飞行过程中，自动驾驶系统需要通过控制舵机来调整飞行器的姿态。如果舵机中没有舵片锁定机构，舵片可能会在没有控制信号的情况下发生移动，导致自动驾驶系统无法准确控制飞行器的姿态，从而降低操控性。

3、因此，专利技术一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，解决了实际使用过程中现有的小口径舵机可能往往不具备舵片锁定机构，这会导致在飞行器不需要进行姿态调整时，导致飞行器的姿态发生变化，进而影响其稳定性，在飞行过程中，如果舵机中没有舵片锁定机构，舵片可能会在没有控制信号的情况下发生移动，导致自动驾驶系统无法准确控制飞行器的姿态，从而降低操控性的问题。

2、为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：

3、一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，包括舵轴，所述舵轴的一端转动连接有舵片，所述舵片的一侧端面设置有弧形端面，所述舵轴面向舵片的一端设置有在其内部滑动设置的堵头，所述堵头用于锁定展开状态下的舵片，所述舵片与舵轴均连接有用于辅助舵片展开的扭簧，所述舵片的一端设置有用于防止舵片往复摆动的限位块，当舵片处于展开状态时，所述限位块与位于舵轴底端的平台相贴合。

4、作为本技术的一种优选方案，所述舵轴的一端开设有圆槽，所述圆槽的位置与处于展开状态下的弧形端面相适配，所述圆槽的内部设置有压簧，所述压簧的一端与堵头相贴合，所述压簧的另一端与圆槽的内壁相贴合。

5、作为本技术的一种优选方案，所述堵头面向舵片的一端设置有斜角，所述弧形端面可通过挤压斜角对舵片进行收缩。

6、作为本技术的一种优选方案，所述舵轴位于圆槽一侧的顶端开设有矩形槽，所述矩形槽的尺寸与舵片的首端的尺寸相适配。

7、作为本技术的一种优选方案，所述舵轴位于圆槽的下方开设有安装孔一，所述舵片的首端开设有安装孔二，所述安装孔一与安装孔二共同穿设有旋转轴，所述旋转轴延伸至舵轴的两侧，所述扭簧套设于旋转轴的外侧壁。

8、作为本技术的一种优选方案，所述舵轴的侧壁开设有插孔，所述扭簧的一端插设于插孔，所述扭簧的另一端摇臂设置于舵片上表面。

9、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：

10、本技术中，在需要对舵片进行展开时，舵片可以通过扭簧的作用下，舵片由垂直状态展开为水平状态，在舵片处于水平状态时，压簧对堵头施加力，使堵头抵接于舵片，限位块抵接与平台，通过堵头与限位块的设置，实现锁定舵片的目的，避免飞行器在飞行状态下因舵片发生不必要移动导致飞行器稳定性降低，以及因舵片往复摆动导致飞行器飞行姿态受到变化，操纵性下降的问题，在需要对舵片进行收缩时，通过转动舵片，舵片一侧的弧形端面对堵头的斜角进行挤压，堵头向舵轴内部滑动，舵片转动至矩形槽处，在对舵片收纳完成后，通过释放飞行器，实现舵片的自动展开，适用于发射空间有限的场景。

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【技术保护点】

1.一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，其特征在于：包括舵轴(1)，所述舵轴(1)的一端转动连接有舵片(4)，所述舵片(4)的一侧端面设置有弧形端面(8)，所述舵轴(1)面向舵片(4)的一端设置有在其内部滑动设置的堵头(10)，所述堵头(10)用于锁定展开状态下的舵片(4)，所述舵片(4)与舵轴(1)均连接有用于辅助舵片(4)展开的扭簧(3)，所述舵片(4)的一端设置有用于防止舵片(4)往复摆动的限位块(7)，当舵片(4)处于展开状态时，所述限位块(7)与位于舵轴(1)底端的平台(6)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，其特征在于：所述舵轴(1)的一端开设有圆槽(5)，所述圆槽(5)的位置与处于展开状态下的弧形端面(8)相适配，所述圆槽(5)的内部设置有压簧(9)，所述压簧(9)的一端与堵头(10)相贴合，所述压簧(9)的另一端与圆槽(5)的内壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，其特征在于：所述堵头(10)面向舵片(4)的一端设置有斜角，所述弧形端面(8)可通过挤压斜角对舵片(4)进行收缩。</p>

4.根据权利要求2所述的一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，其特征在于：所述舵轴(1)位于圆槽(5)一侧的顶端开设有矩形槽(12)，所述矩形槽(12)的尺寸与舵片(4)的首端的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，其特征在于：所述舵轴(1)位于圆槽(5)的下方开设有安装孔一(13)，所述舵片(4)的首端开设有安装孔二(14)，所述安装孔一(13)与安装孔二(14)共同穿设有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)延伸至舵轴(1)的两侧，所述扭簧(3)套设于旋转轴(2)的外侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，其特征在于：所述舵轴(1)的侧壁开设有插孔(11)，所述扭簧(3)的一端插设于插孔(11)，所述扭簧(3)的另一端摇臂设置于舵片(4)上表面。

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【技术特征摘要】

1.一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，其特征在于：包括舵轴(1)，所述舵轴(1)的一端转动连接有舵片(4)，所述舵片(4)的一侧端面设置有弧形端面(8)，所述舵轴(1)面向舵片(4)的一端设置有在其内部滑动设置的堵头(10)，所述堵头(10)用于锁定展开状态下的舵片(4)，所述舵片(4)与舵轴(1)均连接有用于辅助舵片(4)展开的扭簧(3)，所述舵片(4)的一端设置有用于防止舵片(4)往复摆动的限位块(7)，当舵片(4)处于展开状态时，所述限位块(7)与位于舵轴(1)底端的平台(6)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种电动舵机舵面折叠展开锁定机构，其特征在于：所述舵轴(1)的一端开设有圆槽(5)，所述圆槽(5)的位置与处于展开状态下的弧形端面(8)相适配，所述圆槽(5)的内部设置有压簧(9)，所述压簧(9)的一端与堵头(10)相贴合，所述压簧(9)的另一端与圆槽(5)的内壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种电动舵机舵面折叠展开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会彬，
申请(专利权)人：苏州航科军华智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：