【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机测试设备领域，尤其是涉及一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置。
技术介绍
1、电机是一种把电能转换为机械能的装置，在现代工业中，电机已经广泛应用于各个领域，被称为现代工业的心脏，电机的种类很多，其中永磁同步电机具有结构简单，体积小，效率高，功率因素高等优点，在汽车行业中被广泛用于eps、水泵、油泵、驱动电机中，因此对电机以及其控制器性能的测试尤为重要。
2、而传统的设备在使用过程中测试电机各种性能过程复杂，所用设备多的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，克服了现有技术的不足，解决了传统的设备在使用过程中测试电机各种性能过程复杂，所用设备多的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，包括设备架，所述设备架上部配备一台工控机，所述工控机上设有通讯接口，位于工程机下部的所述设备架下部配备一台程控电源，所述程控电源和工控机之间通过串口通讯，所述程控电源上设置有显示屏，所述信息会传输到工控机中，所述工控机能够通过串口对程控电源的输出电压和最大电流进行设置，所述设备架上设置有铁底板，所述铁底板上设置有驱动电机、齿轮箱、伺服电机及电机相电压电流测试板。
3、通过采用上述技术方案，在使用时，通过设备架可以对多个设备起到定位固定的作用，程控电源和工控机之间通过串口通讯，程控电源显示屏上可以显示电压及电流信息，信息会传输到
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述铁底板上设有电机控制板、联轴器、传动轴、扭矩传感器及位置传感器。
5、通过采用上述技术方案，通过铁底板可以对电机控制板、联轴器、传动轴、扭矩传感器及位置传感器起到固定的作用。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机控制板由程控电源供电，所述电机控制板的相线和电机相电压电流测试板的第一接线柱相连，所述电机控制板通过can总线和工控机通讯。
7、通过采用上述技术方案，通过程控电源可以对电机控制板起到供电的作用。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机相电压电流测试板由程控电源供电，其驱动电机和第二接线柱相连，所述电机相电压电流测试板通过can线和工控机相连。
9、通过采用上述技术方案，通过程控电源可以对电机相电压电流测试板起到供电的作用。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动电机的轴和联轴器的左半部分相连，所述联轴器分为左右两部分，两部分通过螺栓紧固，所述联轴器的右半部分通过键和传动轴相连。
11、通过采用上述技术方案，通过驱动电机可以对联轴器起到固定的作用，而对于不同的电机，其轴径不同，因此需要更换与之相配的联轴器的左半部分，从而此种特别设置的联轴器可以方便更换。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传动轴上配备有扭矩传感器和位置传感器。
13、通过采用上述技术方案，通过扭矩传感器和位置传感器可以对传动轴起到检测的作用。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传动轴的末端和齿轮箱连接。
15、通过采用上述技术方案，通过传动轴可以对齿轮箱内部的齿轮起到带动的作用。
16、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述齿轮箱和伺服电机连接。
17、通过采用上述技术方案，通过齿轮箱内部的齿轮可以与伺服电机的轴起到连接的作用。
18、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伺服电机通过数据线和工控机连接。
19、通过采用上述技术方案，通过数据线可以对伺服电机和工控机起到连接的作用，因此可以向工控机传输转速数据，同时也可以接收工控机传输过来的命令。
20、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机相电压电流测试板内部由3颗电阻、3颗电流传感器、单片机、sbc、第一接线柱及第二接线柱组成，3颗电阻的一侧与负极相连，另一侧分别和第一接线柱相连，同时也分别和单片机的ad口相连，第一接线柱分别通过电流传感器后与另一侧第二接线柱相连，所述电流传感器输出端分别和单片机的ad口相连，单片机由sbc进行供电，单片机通过ad口对信号进行采集处理后通过can总线和工控机通讯。
21、通过采用上述技术方案，通过第一接线柱、第二接线柱、电阻、电流传感器、单片机（mcu）及sbc组成。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、本专利技术通过集成的测试环境，设备少，操作过程简单，且成本较低，方便进行电机性能测试。
24、本专利技术通过齿轮箱的齿轮副的不同转速比，可以使伺服电机产生的转速范围增大，因此只需要一台高扭矩伺服电机就可以测试更多的被测电机。
25、本专利技术通过使用电机相电压电流测试板可以方便的测试出电机的相电压和相电流，通过can总线即可将这些数据传输到工控机中，而无需使用示波器进行测试，众所周知，示波器是昂贵的设备，特别是6通道的示波器（同时测3相电压和电流需要6个通道），因此，该方案是一种更省成本的方案。
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1.一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，包括设备架（1），其特征在于：所述设备架（1）上部配备一台工控机（2），所述工控机（2）上设有通讯接口（14），位于工控机（2）下部的所述设备架（1）下部配备一台程控电源（3），所述程控电源（3）和工控机（2）之间通过串口通讯，所述程控电源（3）上设置有显示屏，所述信息会传输到工控机（2）中，所述工控机（2）能够通过串口对程控电源（3）的输出电压和最大电流进行设置，所述设备架（1）上设置有铁底板（5），所述铁底板（5）上设置有驱动电机（7）、齿轮箱（12）、伺服电机（13）及电机相电压电流测试板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述铁底板（5）上设有电机控制板（4）、联轴器（8）、传动轴（9）、扭矩传感器（10）及位置传感器（11）。
3.根据权利要求2所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述电机控制板（4）由程控电源（3）供电，所述电机控制板（4）的相线和电机相电压电流测试板（6）的第一接线柱（18）相连，所述电机控制板（4）通过C
4.根据权利要求1所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述电机相电压电流测试板（6）由程控电源（3）供电，其驱动电机（7）和第二接线柱（16）相连，所述电机相电压电流测试板（6）通过CAN线和工控机（2）相连。
5.根据权利要求1所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述驱动电机（7）的轴和联轴器（8）的左半部分相连，所述联轴器（8）分为左右两部分，两部分通过螺栓紧固，所述联轴器（8）的右半部分通过键和传动轴（9）相连。
6.根据权利要求5所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述传动轴（9）上配备有扭矩传感器（10）和位置传感器（11）。
7.根据权利要求6所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述传动轴（9）的末端和齿轮箱（12）连接。
8.根据权利要求1所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述齿轮箱（12）和伺服电机（13）连接。
9.根据权利要求1所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述伺服电机（13）通过数据线和工控机（2）连接。
10.根据权利要求1所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述电机相电压电流测试板（6）内部由3颗电阻（15）、3颗电流传感器（17）、单片机（19）、SBC（20）、第一接线柱（18）及第二接线柱（16）组成，3颗电阻（15）的一侧与负极相连，另一侧分别和第一接线柱（18）相连，同时也分别和单片机（19）的AD口相连，第一接线柱（18）分别通过电流传感器（17）后与另一侧第二接线柱（16）相连，所述电流传感器（17）输出端分别和单片机（19）的AD口相连，单片机（19）由SBC（20）进行供电，单片机（19）通过AD口对信号进行采集处理后通过CAN总线和工控机（2）通讯。
...【技术特征摘要】
1.一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，包括设备架（1），其特征在于：所述设备架（1）上部配备一台工控机（2），所述工控机（2）上设有通讯接口（14），位于工控机（2）下部的所述设备架（1）下部配备一台程控电源（3），所述程控电源（3）和工控机（2）之间通过串口通讯，所述程控电源（3）上设置有显示屏，所述信息会传输到工控机（2）中，所述工控机（2）能够通过串口对程控电源（3）的输出电压和最大电流进行设置，所述设备架（1）上设置有铁底板（5），所述铁底板（5）上设置有驱动电机（7）、齿轮箱（12）、伺服电机（13）及电机相电压电流测试板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述铁底板（5）上设有电机控制板（4）、联轴器（8）、传动轴（9）、扭矩传感器（10）及位置传感器（11）。
3.根据权利要求2所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述电机控制板（4）由程控电源（3）供电，所述电机控制板（4）的相线和电机相电压电流测试板（6）的第一接线柱（18）相连，所述电机控制板（4）通过can总线和工控机（2）通讯。
4.根据权利要求1所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其特征在于：所述电机相电压电流测试板（6）由程控电源（3）供电，其驱动电机（7）和第二接线柱（16）相连，所述电机相电压电流测试板（6）通过can线和工控机（2）相连。
5.根据权利要求1所述的一种测试永磁同步电机及其控制器性能的装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛旭峰，沈新悦，马志龙，徐兆峰，
申请(专利权)人：坤泰车辆系统常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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