本申请涉及一种夹紧组件、拧松机构及开盖装置。夹紧组件包括：推力单元包括推力轴及推力块，推力块安装于推力轴，且夹紧单元与推力轴传动连接；触发板安装于安装座上；第一状态时，推力轴及推力块下降，推力块与触发板分离，触发板位于第一位置；第二状态时，推力轴及推力块上升；若夹紧单元未夹持管盖，推力轴及推力块上升至第一高度，且这过程中推力块推动触发板运动至第二位置；若夹紧单元夹持管盖，推力轴及推力块上升至第二高度，且这过程中推力块与触发板仍分离，触发板位于第一位置；第二高度小于第一高度。本申请中的夹紧组件、拧松机构及开盖装置能够直观、可靠且结构简单的判断夹紧单元是否夹紧管盖。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种夹紧组件、拧松机构及开盖装置。
技术介绍
1、在样本分析领域中，样本一般被放置于样本管中，在测试时，样本管会经过离心、开盖、采集、检验、加盖、保存和消毒等处理步骤。
2、拧松机构用于将样本管的管盖相对样本管的管体拧松，以便后续将管盖从管体上卸载。拧松机构通常采用夹紧组件将管盖夹紧，然后使得拧松机构带动管盖相对管体旋转，最终实现管盖的拧松。
3、在拧松机构拧松管盖的过程中，需要对拧松机构中的夹紧组件是否夹紧管盖进行判断，因此，如何提供一种能够直观、可靠且结构简单的判断方式，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够直观、可靠且结构简单的判断是否夹紧管盖的夹紧组件、拧松机构及开盖装置。
2、一种夹紧组件，所述夹紧组件具有第一状态及第二状态，且所述夹紧组件包括：
3、安装座；
4、推力单元及夹紧单元，所述推力单元安装于所述安装座上，且包括推力轴及推力块，所述推力块安装于所述推力轴，且所述夹紧单元与所述推力轴传动连接；以及
5、触发单元，包括触发板，所述触发板活动安装于所述安装座上，且相对所述安装座具有不同的第一位置及第二位置；
6、所述夹紧组件处于所述第一状态时，所述推力轴及所述推力块中的至少一者受控带动另一者同步下降，所述推力轴驱动所述夹紧单元张开，所述推力块与所述触发板分离，所述触发板由所述第二位置切换至所述第一位置；
>7、所述夹紧组件处于所述第二状态时，所述推力轴及所述推力块中的至少一者受控带动另一者同步上升，所述推力轴驱动所述夹紧单元收拢；8、若所述夹紧单元未夹持管盖且能够完全收拢，所述推力轴及所述推力块上升至第一高度，且在上升过程中所述推力块与所述触发板接触，并推动所述触发板由所述第一位置运动至所述第二位置；若所述夹紧单元夹持样本管的管盖且不能够完全收拢，所述推力轴及所述推力块上升至第二高度，且在上升过程中，所述推力块与所述触发板仍分离，所述触发板位于所述第一位置；所述第二高度小于所述第一高度。
9、在其中一些实施例中，所述推力单元还包括推力驱动件，所述推力驱动件安装于所述安装座，并与所述推力轴传动连接，所述推力驱动件用于驱动所述推力轴带动所述推力块同步下降；
10、所述推力单元还包括推力弹性件，所述推力弹性件安装于所述安装座及所述推力块之间，所述推力弹性件用于提供驱动所述推力块带动所述推力轴上升的弹性力。
11、在其中一些实施例中，所述触发板可转动地安装于所述安装座上，且所述触发板位于所述第一位置时，所述触发板的延伸方向与所述推力轴的升降方向垂直，所述触发板位于所述第二位置时，所述触发板的延伸方向与所述推力轴的升降方向成锐角相交；
12、所述推力块上升并推动所述触发板由所述第一位置转动至所述第二位置。
13、在其中一些实施例中，所述触发单元还包括安装轴及挡圈，所述安装轴凸出设置于所述安装座上，所述触发板可转动地套设于所述安装轴外，所述挡圈安装于所述安装轴上，并阻挡于所述触发板背向所述安装座的一侧。
14、在其中一些实施例中，所述触发单元还包括触发弹性件，所述触发弹性件安装于所述安装座上，并与所述触发板连接，所述触发弹性件用于为所述触发板提供一驱使所述触发板由所述第二位置运动至所述第一位置的弹性力。
15、在其中一些实施例中，所述触发弹性件包括弹性部及连接于所述弹性部的两端的钩挂部，所述安装座上凸出设置有钩挂轴，所述钩挂轴及所述触发板上均开设有钩挂孔，所述弹性件的一所述钩挂部钩挂于所述钩挂轴的所述钩挂孔内，所述弹性件的另一所述钩挂部钩挂于所述触发板的所述钩挂孔内。
16、在其中一些实施例中，所述夹紧组件还包括检测单元，所述检测单元安装于所述安装座上；
17、所述检测单元用于在所述触发板位于所述第一位置时发出第一电信号，并用于在所述触发板位于所述第二位置时发出第二电信号，所述第一状态下的所述第一电信号表征所述夹紧单元张开，所述第二状态下的第一电信号表征所述夹紧单元夹持管盖且不完全收拢，所述第二电信号表征夹紧单元未夹持管盖且完全收拢。
18、在其中一些实施例中，所述检测单元包括发射器及接收器，所述发射器与所述接收器相对设置并界定形成检测空间；
19、所述触发板位于所述第一位置时，所述触发板位于所述检测空间外，所述接收器接收所述发射器发射的信号并发出所述第一电信号；所述触发板位于所述第二位置时，所述触发板部分伸入所述检测空间内并阻挡所述发射器发射的信号，所述接收器接收不到所述发射器发射的信号并发出所述第二电信号。
20、一种拧松机构，包括：
21、如上述任意一项所述夹紧组件；以及
22、旋转组件，安装于所述安装座上，且所述旋转组件用于在所述夹紧单元夹持管盖时驱动所述推力轴带动所述夹紧单元相对所述安装座旋转，以将管盖从管体上拧松。
23、一种开盖装置，包括：
24、机架；
25、夹管机构，设置在所述机架上并用于夹持样本管的管体；
26、升降机构，设置在所述机架上；以及
27、如上述实施例所述的拧松机构，设置在所述升降机构上，所述拧松机构在所述升降机构的驱动下靠近或远离所述夹管机构运动。
28、上述夹紧组件、拧松机构及开盖装置，在本申请中，通过将夹紧单元收拢程度的大小，转变为触发板机械式的位置变换，能够直观、可靠且结构简单的判断夹紧单元是否夹紧了管盖，方便判断。
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【技术保护点】
1.一种夹紧组件，其特征在于，所述夹紧组件具有第一状态及第二状态，且所述夹紧组件包括：
2.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述推力单元(10)还包括推力驱动件，所述推力驱动件安装于所述安装座(50)，并与所述推力轴(11)传动连接，所述推力驱动件用于驱动所述推力轴(11)带动所述推力块(12)同步下降；
3.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述触发板(31)可转动地安装于所述安装座(50)上，且所述触发板(31)位于所述第一位置时，所述触发板(31)的延伸方向与所述推力轴(11)的升降方向垂直，所述触发板(31)位于所述第二位置时，所述触发板(31)的延伸方向与所述推力轴(11)的升降方向成锐角相交；
4.根据权利要求3所述的夹紧组件，其特征在于，所述触发单元(30)还包括安装轴(33)及挡圈(34)，所述安装轴(33)凸出设置于所述安装座(50)上，所述触发板(31)可转动地套设于所述安装轴(33)外，所述挡圈(34)安装于所述安装轴(33)上，并阻挡于所述触发板(31)背向所述安装座(50)的一侧。
5.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述触发单元(30)还包括触发弹性件(32)，所述触发弹性件(32)安装于所述安装座(50)上，并与所述触发板(31)连接，所述触发弹性件(32)用于为所述触发板(31)提供一驱使所述触发板(31)由所述第二位置运动至所述第一位置的弹性力。
6.根据权利要求5所述的夹紧组件，其特征在于，所述触发弹性件(32)包括弹性部(321)及连接于所述弹性部(321)的两端的钩挂部(322)，所述安装座(50)上凸出设置有钩挂轴(51)，所述钩挂轴(51)及所述触发板(31)上均开设有钩挂孔(52)，所述弹性件的一所述钩挂部(322)钩挂于所述钩挂轴(51)的所述钩挂孔(52)内，所述弹性件的另一所述钩挂部(322)钩挂于所述触发板(31)的所述钩挂孔(52)内。
7.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述夹紧组件还包括检测单元(40)，所述检测单元(40)安装于所述安装座(50)上；
8.根据权利要求7所述的夹紧组件，其特征在于，所述检测单元(40)包括发射器(41)及接收器(42)，所述发射器(41)与所述接收器(42)相对设置并界定形成检测空间(43)；
9.一种拧松机构，其特征在于，包括：
10.一种开盖装置，其特征在于，包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种夹紧组件，其特征在于，所述夹紧组件具有第一状态及第二状态，且所述夹紧组件包括：
2.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述推力单元(10)还包括推力驱动件，所述推力驱动件安装于所述安装座(50)，并与所述推力轴(11)传动连接，所述推力驱动件用于驱动所述推力轴(11)带动所述推力块(12)同步下降；
3.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述触发板(31)可转动地安装于所述安装座(50)上，且所述触发板(31)位于所述第一位置时，所述触发板(31)的延伸方向与所述推力轴(11)的升降方向垂直，所述触发板(31)位于所述第二位置时，所述触发板(31)的延伸方向与所述推力轴(11)的升降方向成锐角相交；
4.根据权利要求3所述的夹紧组件，其特征在于，所述触发单元(30)还包括安装轴(33)及挡圈(34)，所述安装轴(33)凸出设置于所述安装座(50)上，所述触发板(31)可转动地套设于所述安装轴(33)外，所述挡圈(34)安装于所述安装轴(33)上，并阻挡于所述触发板(31)背向所述安装座(50)的一侧。
5.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述触发单元(30)还包括触发弹性件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：董建平，刘坤，何国耀，欧活鸿，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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