【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于幕墙安装辅助设备，更具体地，涉及一种建筑幕墙的辅助保护安装装置及作业方法。
技术介绍
1、幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构。目前，幕墙安装时需要使用到吊装吸附结构将幕墙吊起，吊起后需要使用到辅助支撑装置将幕墙固定在楼层的幕墙安装架上，传统的固定方式为，工作人员搭设平台，使用吸盘将悬空的幕墙吸附住，处于楼层内部的人员拉动吸盘牵引绳将幕墙拖拽至楼层安装架处，虽然能够达到固定幕墙的目的，但是，无法对悬空的幕墙进行牵引和调节位置，需要工作人员处于楼层外搭设的平台上对幕墙进行牵引，其工作人员的安全性和幕墙固定的速度无法得到保障。
2、专利cn110924697b公开了一种建筑玻璃幕墙安装辅助支撑架构，包括底座，底座上端一体成型设置有螺纹柱、螺纹柱中对称设置有卡槽、外侧螺纹连接有螺母，卡槽卡接有卡块，并且卡块一体成型对称设置在套筒内侧壁上，套筒一体成型设置在第一支撑板底端，通过第一限位块、第二限位块和第三限位块能够对幕墙玻璃进行很好的安装限位，提高安装工作的精确性和安全性，通过第一压紧板、第二挤压弹簧、第二压紧板的设置可以对玻璃进行辅助固定工作。该专利可提高幕墙玻璃的安装工作效率，但辅助支撑架构移动需要人工搬运，且对于高处幕墙安装无法适用。
3、因此，现阶段亟需一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其
技术实现思路
1、针对现有技术的幕墙辅助安装装置需要人工牵引、安全性低、安装效率低且无法满足不同高度、倾角及异型结构幕墙的安装需求，本专利技术提供一种建筑幕墙的辅助保护安装装置及作业方法以解决此类问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，包括：运转小车，其包括车体、车轮及脚撑组件；设于所述运转小车顶部的平移机构，其带动承载台左右平移；设于所述承载台顶部的伸缩杆及抬高机构；所述伸缩杆后端与承载台限位铰接；所述抬高机构包括第二液压缸，其一端与伸缩杆底部中端铰接，另一端与承载台铰接；设于所述伸缩杆前端的角度微调机构，其包括旋转组件和设于旋转组件前端的摆动组件，通过旋转组件旋转调整方位，并通过摆动组件调整倾角，从而对幕墙进行精确定位，满足安装需求；设于所述角度微调机构前端的定位吸附机构，包括定位组件和吸附组件；其中，所述定位组件包括第一伸缩臂、第三液压缸及防护垫，通过第一伸缩臂伸展宽度，并调节液压缸活塞杆伸缩距离，使防护垫与幕墙朝外面贴合并对其施加相应压力；所述吸附组件包括第二伸缩臂及吸盘件，多组所述第二伸缩臂分别调整伸展长度，以适配不同形状的幕墙，使整体吸附面积最大；吸盘件通过负压对幕墙朝内面进行吸附固定。
3、进一步地，所述第一伸缩臂两端对称设有第三液压缸；所述第三液压缸的活塞杆前端固定设有压板；所述防护垫固定设于压板内侧。
4、进一步地，所述第一伸缩臂中端与摆动组件前端固定连接，包括固定框体、双向丝杠、移动块、滑动架、第三锥齿轮、第四锥齿轮及第五伺服电机；所述固定框体为槽状结构；所述双向丝杠两端转动设于固定框体的两侧槽壁上；所述移动块设有两组且分别与双向丝杠螺纹连接，其宽度与固定框体槽宽相适配，在固定框体的限位作用下，通过转动双向丝杠，使对称设置的两组移动块进行同步反向位移；所述滑动架一端固定设于移动块顶部，其外端垂直固定设有第三液压缸；所述第三锥齿轮固定设于双向丝杠中间段杆身上；所述第四锥齿轮与第三锥齿轮垂直相交并啮合；所述五伺服电机固定设于固定框体顶部，其电机轴与第四锥齿轮固定连接。
5、进一步地，所述吸附组件还包括固定设于摆动组件前端的圆盘块，其外周上设有多组第二伸缩臂；所述第二伸缩臂包括固定臂、滑动臂及第四液压缸；所述固定臂后端与圆盘块外周固定连接；所述滑动臂滑动设于固定臂内，其前端与吸盘件固定连接；所述第四液压缸固定设于固定臂上，其活塞杆前端与吸盘件固定连接。
6、进一步地，所述吸盘件包括安装块、支撑盘、吸盘及负压管；所述安装块分别与滑动臂及第四液压缸固定连接；所述支撑盘固定设于安装块前端，用于安装吸盘；所述吸盘设于支撑盘前端，其与负压管连通，通过负压管输送负压从而将幕墙吸附固定。
7、进一步地，所述旋转组件转动设于伸缩杆前端的旋转槽内，用于调整幕墙安装方位，其包括第三伺服电机、旋转座及轴承；所述轴承外圈与滑动杆前端的旋转槽槽壁固定连接，内圈与旋转座外侧固定连接；所述第三伺服电机固定设于旋转槽内，其电机轴与旋转座后端固定连接。
8、进一步地，所述摆动组件包括摆动座、转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮及第四伺服电机；所述摆动座设于旋转座前端的摆动槽内，其宽度与摆动槽槽宽相适配，在摆动槽的限位下进行双向摆动；所述转动杆与摆动座固定连接，其两端穿过摆动座后分别与摆动槽两侧槽壁转动连接；所述第一锥齿轮固定设于转动杆上；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮垂直相交并啮合；所述第四伺服电机固定设于摆动槽内，其电机轴与第二锥齿轮固定连接。
9、进一步地，所述伸缩杆包括杆筒、滑动杆、螺杆及第二伺服电机；其中，所述杆筒后端杆身套设于限位座内，杆身底部中端与第二液压缸一端铰接；所述滑动杆限位滑动设于杆筒内，其为棱柱状结构，与杆筒内壁面相适配，沿杆筒进行直线位移；所述螺杆与滑动杆螺纹连接；所述第二伺服电机固定设于杆筒后端，其电机轴与螺杆后端固定连接，通过第二伺服电机驱动，所述螺杆带动滑动杆进行伸缩作业。
10、进一步地，所述平移机构设于车体上，其包括第一伺服电机、驱动螺杆及滑动连接块；所述滑动连接块与限位滑槽相适配，其两端滑动设于限位滑槽内，从而沿限位滑槽进行水平横向位移；所述驱动螺杆与动连接块螺纹连接，其两端转动设于车体上；所述第一伺服电机固定设于车体上，其电机轴与驱动螺杆一端固定连接，从而带动驱动螺杆旋转，在与限位滑槽的限位作用下，使滑动连接块沿水平横向进行直线位移。
11、按照本专利技术的另一个方面，还提供一种建筑幕墙的辅助保护安装装置作业方法，包括如下步骤：
12、s100：装置及安装材料入场，将运转小车运转至相应楼层，将幕墙吊装至相应安装作业点；
13、s200：通过平移机构平移承载台，以及抬高机构抬升竖直方向高度，使伸缩杆前端对准幕墙；
14、s300：通过角度微调机构的旋转组件旋转调整方位，并通过摆动组件调整倾角，使定位吸附机构与幕墙保持平行；
15、s400：定位组件通过第一伸缩臂伸展宽度，并调节液压缸活塞杆伸缩距离，使防护垫与幕墙朝外面贴合并对其施加相应压力；
16、s500：吸附组件的多组所述第二伸缩臂分别调整伸展长度，以适配不同形状的幕墙，使整体吸附面积最大本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述第一伸缩臂(711)两端对称设有第三液压缸(712)；所述第三液压缸(712)的活塞杆前端固定设有压板(713)；所述防护垫(714)固定设于压板(713)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述第一伸缩臂(711)中端与摆动组件(62)前端固定连接，包括固定框体(7111)、双向丝杠(7112)、移动块(7113)、滑动架(7114)、第三锥齿轮(7115)、第四锥齿轮(7116)及第五伺服电机(7117)；所述固定框体(7111)为槽状结构；所述双向丝杠(7112)两端转动设于固定框体(7111)的两侧槽壁上；所述移动块(7112)设有两组且分别与双向丝杠(7112)螺纹连接，其宽度与固定框体(7111)槽宽相适配，在固定框体(7111)的限位作用下，通过转动双向丝杠(7112)，使对称设置的两组移动块(7112)进行同步反向位移；所述滑动架(7114)一端固定设于移动块(7112)顶部
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述吸附组件(72)还包括固定设于摆动组件(62)前端的圆盘块(721)，其外周上设有多组第二伸缩臂(722)；所述第二伸缩臂(722)包括固定臂(7221)、滑动臂(7222)及第四液压缸(7223)；所述固定臂(7221)后端与圆盘块(721)外周固定连接；所述滑动臂(7222)滑动设于固定臂(7221)内，其前端与吸盘件(723)固定连接；所述第四液压缸(7223)固定设于固定臂(7221)上，其活塞杆前端与吸盘件(723)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述吸盘件(723)包括安装块(7231)、支撑盘(7232)、吸盘(7233)及负压管(7234)；所述安装块(7231)分别与滑动臂(7222)及第四液压缸(7223)固定连接；所述支撑盘(7232)固定设于安装块(7231)前端，用于安装吸盘(7233)；所述吸盘(7233)设于支撑盘(7232)前端，其与负压管(7234)连通，通过负压管(7234)输送负压从而将幕墙吸附固定。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述旋转组件(61)转动设于伸缩杆(4)前端的旋转槽内，用于调整幕墙安装方位，其包括第三伺服电机(611)、旋转座(612)及轴承(613)；所述轴承(613)外圈与滑动杆(42)前端的旋转槽槽壁固定连接，内圈与旋转座(612)外侧固定连接；所述第三伺服电机(611)固定设于旋转槽内，其电机轴与旋转座(612)后端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述摆动组件(62)包括摆动座(621)、转动杆(622)、第一锥齿轮(623)、第二锥齿轮(624)及第四伺服电机(625)；所述摆动座(621)设于旋转座(612)前端的摆动槽内，其宽度与摆动槽槽宽相适配，在摆动槽的限位下进行双向摆动；所述转动杆(622)与摆动座(621)固定连接，其两端穿过摆动座(621)后分别与摆动槽两侧槽壁转动连接；所述第一锥齿轮(623)固定设于转动杆(622)上；所述第二锥齿轮(624)与第一锥齿轮(623)垂直相交并啮合；所述第四伺服电机(625)固定设于摆动槽内，其电机轴与第二锥齿轮(624)固定连接。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述伸缩杆(4)包括杆筒(41)、滑动杆(42)、螺杆(43)及第二伺服电机(44)；其中，所述杆筒(41)后端杆身套设于限位座(52)内，杆身底部中端与第二液压缸(51)一端铰接；所述滑动杆(42)限位滑动设于杆筒(41)内，其为棱柱状结构，与杆筒(41)内壁面相适配，沿杆筒(41)进行直线位移；所述螺杆(43)与滑动杆(42)螺纹连接；所述第二伺服电机(44)固定设于杆筒(41)后端，其电机轴与螺杆(43)后端固定连接，通过第二伺服电机(44)驱动，所述螺杆(43)带动滑动杆(42)进行伸缩作业。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种建筑幕墙的辅助...
【技术特征摘要】
1.一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述第一伸缩臂(711)两端对称设有第三液压缸(712)；所述第三液压缸(712)的活塞杆前端固定设有压板(713)；所述防护垫(714)固定设于压板(713)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述第一伸缩臂(711)中端与摆动组件(62)前端固定连接，包括固定框体(7111)、双向丝杠(7112)、移动块(7113)、滑动架(7114)、第三锥齿轮(7115)、第四锥齿轮(7116)及第五伺服电机(7117)；所述固定框体(7111)为槽状结构；所述双向丝杠(7112)两端转动设于固定框体(7111)的两侧槽壁上；所述移动块(7112)设有两组且分别与双向丝杠(7112)螺纹连接，其宽度与固定框体(7111)槽宽相适配，在固定框体(7111)的限位作用下，通过转动双向丝杠(7112)，使对称设置的两组移动块(7112)进行同步反向位移；所述滑动架(7114)一端固定设于移动块(7112)顶部，其外端垂直固定设有第三液压缸(712)；所述第三锥齿轮(7115)固定设于双向丝杠(7112)中间段杆身上；所述第四锥齿轮(7116)与第三锥齿轮(7115)垂直相交并啮合；所述五伺服电机(7117)固定设于固定框体(7111)顶部，其电机轴与第四锥齿轮(7116)固定连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述吸附组件(72)还包括固定设于摆动组件(62)前端的圆盘块(721)，其外周上设有多组第二伸缩臂(722)；所述第二伸缩臂(722)包括固定臂(7221)、滑动臂(7222)及第四液压缸(7223)；所述固定臂(7221)后端与圆盘块(721)外周固定连接；所述滑动臂(7222)滑动设于固定臂(7221)内，其前端与吸盘件(723)固定连接；所述第四液压缸(7223)固定设于固定臂(7221)上，其活塞杆前端与吸盘件(723)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙的辅助保护安装装置，其特征在于，所述吸盘件(723)包括安装块(7231)、支撑盘(7232)、吸盘(7233)及负压管(7234)；所述安装块(7231)分别与滑动臂(7222)及第四液压缸(7223)固定连接；所述支撑盘(7232)固定设于安装块(7231)前端，用于安装吸盘(7233)；所述吸盘(7233)设于支撑盘(7232)前端，其与负压管(7234)连通，通过负压管(7234)输送负压从而将幕墙吸附固定。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种建...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓博，秦文祁，万玉喜，旦义东，贺晨鹏，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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