锥齿轮传动换向机构制造技术

本技术涉及传动单元技术领域，尤其涉及锥齿轮传动换向机构，包括作为动力源的驱动单元，所述驱动单元上通过链条传动连接有用于改变传动方向的动力换向单元，动力换向单元的一侧连接有自锁式升降单元，链条的一侧还设有用于提高链条传动稳定性的张紧单元；所述张紧单元包括安装板，安装板的内侧设有弹性张紧组件，弹性张紧组件上转动连接有转轴，转轴上固设有压接在链条内侧的张紧轮；该锥齿轮传动换向机构，在调节螺母的作用下，通过移动调节螺杆来改变弹簧的压缩程度，从而调节张紧轮对链条施加的张紧力度，且在顶杆和开关的作用下，一旦链条发生断裂或脱落的情况，顶杆会直接抵触开关，从而可快速发现问题，方便维修。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传动单元，具体为锥齿轮传动换向机构。

技术介绍

1、以链条、链轮作为传动部件的传动机构而言，链条与链轮连接的平稳关乎着传动的稳定性，而为了使链条传动稳定，通过需要安装张紧机构来确保链条在传动时保持绷紧状态，但现有的传动机构对于链条的张紧力度难以调节，链条张紧的过紧或过松都会对链条传动产生影响，使用不便，且发生链条断裂或脱落的情况也难以快速发现。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了锥齿轮传动换向机构，解决了现有传动机构中对链条的张紧力度难以调节的技术问题。

2、为解决上述的技术问题，本技术提供如下技术方案：锥齿轮传动换向机构，包括作为动力源的驱动单元，所述驱动单元上通过链条传动连接有用于改变传动方向的动力换向单元，动力换向单元的一侧连接有自锁式升降单元，链条的一侧还设有用于提高链条传动稳定性的张紧单元；

3、所述张紧单元包括安装板，安装板的内侧设有弹性张紧组件，弹性张紧组件上转动连接有转轴，转轴上固设有压接在链条内侧的张紧轮。

4、优选的，所述弹性张紧组件包括固接在安装板内侧的固定块，固定块上套设有调节螺杆，调节螺杆的外壁上套设有滑套和弹簧，弹簧处于滑套的下方，滑套嵌设在活动块内，活动块滑动设置在安装板的一侧并与转轴转动连接，调节螺杆的顶部螺纹连接有调节螺母。

5、优选的，所述活动块的侧壁上固设有顶杆，顶杆正上方设有安装在固定块底部的开关。

6、优选的，所述驱动单元包括伺服电机以及与伺服电机动力输出端连接的行星减速机，行星减速机的动力输出端上固设有与链条连接的链轮一。

7、优选的，所述动力换向单元包括与链条连接的链轮二，链轮二固接在换向轴上，换向轴转动连接在两个轴承座一之间，换向轴上还固设有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮的底部固设有正齿轮一，正齿轮一的一侧通过正齿轮二与正齿轮三相啮合，正齿轮一和正齿轮二均转动连接在支撑板上。

8、优选的，所述自锁式升降单元包括梯形丝杠，梯形丝杠的底端与正齿轮三固接，梯形丝杠转动连接在两个轴承座二之间，两个轴承座二均固接在固定侧板的侧壁上，梯形丝杠的外壁上螺旋传动连接有丝套，丝套的外壁上固设有连接块，连接块固接在升降座底部的一侧。

9、优选的，所述升降座的侧壁上固设有两个对称设置的滑轨，两个滑块分别滑动设置在两个滑块上，两个滑块均固接在固定侧板的侧壁上。

10、借由上述技术方案，本技术提供了锥齿轮传动换向机构，至少具备以下有益效果：

11、1、该锥齿轮传动换向机构，通过设置张紧单元，在调节螺母的作用下，通过移动调节螺杆来改变弹簧的压缩程度，从而调节张紧轮对链条施加的张紧力度，且在顶杆和开关的作用下，一旦链条发生断裂或脱落的情况，顶杆会直接抵触开关，从而可快速发现问题，方便维修。

12、2、该锥齿轮传动换向机构，通过设置动力换向单元，在有限的空间内进行传动方向的转向，可让驱动单元与自锁式升降单元之间有更方便的安装空间。

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【技术保护点】

1.锥齿轮传动换向机构，包括作为动力源的驱动单元(1)，其特征在于：所述驱动单元(1)上通过链条(2)传动连接有用于改变传动方向的动力换向单元(3)，动力换向单元(3)的一侧连接有自锁式升降单元(4)，链条(2)的一侧还设有用于提高链条(2)传动稳定性的张紧单元(5)；

2.根据权利要求1所述的锥齿轮传动换向机构，其特征在于：所述弹性张紧组件包括固接在安装板(51)内侧的固定块(52)，固定块(52)上套设有调节螺杆(53)，调节螺杆(53)的外壁上套设有滑套(54)和弹簧(55)，弹簧(55)处于滑套(54)的下方，滑套(54)嵌设在活动块(56)内，活动块(56)滑动设置在安装板(51)的一侧并与转轴(57)转动连接，调节螺杆(53)的顶部螺纹连接有调节螺母(59)。

3.根据权利要求2所述的锥齿轮传动换向机构，其特征在于：所述活动块(56)的侧壁上固设有顶杆(510)，顶杆(510)正上方设有安装在固定块(52)底部的开关(511)。

4.根据权利要求1所述的锥齿轮传动换向机构，其特征在于：所述驱动单元(1)包括伺服电机(11)以及与伺服电机(11)动力输出端连接的行星减速机(12)，行星减速机(12)的动力输出端上固设有与链条(2)连接的链轮一(13)。

5.根据权利要求1所述的锥齿轮传动换向机构，其特征在于：所述升降座(46)的侧壁上固设有两个对称设置的滑轨(47)，两个滑块(48)分别滑动设置在两个滑块(48)上，两个滑块(48)均固接在固定侧板(43)的侧壁上。

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【技术特征摘要】

1.锥齿轮传动换向机构，包括作为动力源的驱动单元(1)，其特征在于：所述驱动单元(1)上通过链条(2)传动连接有用于改变传动方向的动力换向单元(3)，动力换向单元(3)的一侧连接有自锁式升降单元(4)，链条(2)的一侧还设有用于提高链条(2)传动稳定性的张紧单元(5)；

2.根据权利要求1所述的锥齿轮传动换向机构，其特征在于：所述弹性张紧组件包括固接在安装板(51)内侧的固定块(52)，固定块(52)上套设有调节螺杆(53)，调节螺杆(53)的外壁上套设有滑套(54)和弹簧(55)，弹簧(55)处于滑套(54)的下方，滑套(54)嵌设在活动块(56)内，活动块(56)滑动设置在安装板(51)的一侧并与转轴(57)转动连接，调节螺杆(53)的顶部螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永亮，
申请(专利权)人：深圳市晅夏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：