【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于保温容器加工，具体涉及一种矩阵式焊底设备。
技术介绍
1、目前，双层不锈钢杯都由内胆和外壳在杯口部焊接制成。现有内胆和外壳都采用直形口，焊接时对内胆、外壳口部尺寸精度要求较高，金工工序稍有细微失圆，配口时会出现太紧压不进、变形等问题。为此，在制作过程中有一道配口工序，使内胆、外壳的口部尺寸达到焊接要求。
2、中国专利技术专利(cn114833447a)公开了一种双层不锈钢保温杯的多用途焊接装置，其通过两组工位，在使用的过程中能同步对两个工位的杯子进行加工，提高了工作效率。
3、但在实际使用过程中，其两套激光焊头设备相互独立，在需要加工的产品发生改变时，需先后单独调节两套激光焊头的位置及其焊接角度的调节，调节麻烦，影响生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：旨在提供一种矩阵式焊底设备，用来解决现有矩阵式焊底设备技术缺陷导致的调节麻烦的问题。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种矩阵式焊底设备，包括：
4、安装板，所述安装板上开设有若干避让条孔；
5、若干焊接定位机构，所述焊接定位机构包括杯底定位件、导向架和激光焊头；
6、所述杯底定位件竖向穿设于避让条孔内；
7、所述导向架竖向固定安装于安装板上；
8、所述激光焊头上安装有滑动件，所述滑动件滑动安装于导向架内；
9、同步连接机构，所述同步连接机构安装于滑动件上，用于
10、第二调节机构，所述第二调节机构安装于安装板上、且与其中一个滑动件传动连接，用于调节滑动件在导向架上的位置，进而改变激光焊头在竖直平面上的倾斜角度。
11、进一步限定，还包括固定支架，所述安装板横向滑动安装于固定支架上；
12、第一调节机构，所述第一调节机构固定安装于固定支架上、且与安装板传动连接，用于调节安装板相对于固定支架的位置。
13、这样的结构设计，通过第一调节机构带动安装板相对于杯底定位件进行横向移动，达成带动所有激光焊头同步横向移动的目的，调节简单。
14、进一步限定，所述导向架包括弧形轨道，所述弧形轨道的圆心与激光焊头的焊接点重合。
15、所述滑动件滑动安装于弧形轨道内。
16、这样的结构设计，通过圆心与激光焊头的焊接点重合的弧形轨道，对滑动件的滑动轨迹进行限定，使得激光焊头在第二调节机构的调节下，其焊接点在水平高度上不发生改变，只改变自身在竖直平面上的倾斜角度，即激光焊头在竖直平面上的倾斜角度，调节更加方便。
17、进一步限定，所述滑动件包括连接板、副板和不少于两个的滚轮；
18、所述连接板与激光焊头固定连接，所述滚轮转动安装于连接板和副板之间、且位于弧形轨道内；
19、所述第二调节机构与副板传动连接。
20、这样的结构设计，通过连接板和副板对弧形轨道的夹持，实现对滑动件沿滚轮轴向移动自由度的限定，再以不少于两个的滚轮位于弧形轨道内的设置，实现对滑动件在移动时，偏转角度的限制，进而实现在激光焊头的焊接点在水平高度上不发生改变，只改变激光焊头在竖直平面上的倾斜角度的目的，结构简单，实用性较强。
21、进一步限定，所述滑动件还包括固定套和连接轴；
22、所述固定套固定安装于副板远离连接板一端，所述固定套为截面为l形的环状结构；
23、所述连接轴上固定设有转动块，所述连接轴穿设在固定套内，所述转动块位于固定套和副板之间；
24、所述第二调节机构与连接轴传动连接。
25、这样的结构设计，通过固定套和连接轴的相互配合，在实现第二调节机构与副板传动连接的基础上，利用连接轴与固定套之间的转动自由度，避免第二调节机构与副板的传动连接，限制滑动件沿弧形轨道滑动的问题，实用性较强。
26、进一步限定，所述第二调节机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母座；
27、所述安装板上还固定安装有副架，所述第二伺服电机转动安装于副架上；
28、所述第二丝杆固定安装于第二伺服电机的动力输出端上，所述第二丝杆与第二螺母座螺接，所述第二螺母座固定安装于连接轴上。
29、这样的结构设计，通过第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母座构成第二调节机构，利用丝杆与螺母座的相互配合，使得第二调节机构具有较高的调节精度，同时，还具备自锁性能，再由伺服电机实现调节的自动化，操作方便，实用性较强。
30、进一步限定，所述同步连接机构包括连接杆、连接套和辅助杆；
31、所述连接杆固定设置于连接轴的自由端；
32、所述连接套套设在连接杆上；
33、所述辅助杆与连接套连接，所述连接轴、连接杆、连接套和辅助杆共轴设置；
34、若干所述焊接定位机构沿辅助杆的中轴线方向等距线性阵列设置；
35、所述辅助杆的自由端与相邻的激光焊头远离连接板一端固定连接。
36、这样的结构设计，通过以连接杆、连接套和辅助杆构成的同步连接机构相互配合，在若干焊接定位机构沿辅助杆的中轴线方向等距线性阵列设置时，完成各个滑动件之间的同步连接，结构简单，安装方便，实用性较强。
37、进一步限定，所述同步连接机构包括连接杆、横臂杆、铰接杆和铰接座；
38、所述连接杆固定设置于连接轴的自由端；
39、所述横臂杆和铰接杆均套设在连接杆上；
40、所述铰接座与安装板固定连接、且与铰接杆的自由端铰接；
41、所述铰接座与铰接杆的铰接中心线与激光焊头的焊接点重合。
42、若干所述焊接定位机构沿与连接轴的中轴线垂直、且与安装板的上端面平行的方向等距线性阵列设置。
43、这样的结构设计，通过以连接杆、横臂杆、铰接杆和铰接座构成的同步连接机构相互配合，在若干焊接定位机构沿与连接轴的中轴线垂直、且与安装板的上端面平行的方向等距线性阵列设置时，完成各个滑动件之间的同步连接，结构简单，安装方便，实用性较强。
44、进一步限定，所述同步连接机构包括连接杆、连接套、辅助杆、横臂杆、铰接杆和铰接座；
45、所述连接杆固定设置于连接轴的自由端；
46、所述连接套套设在连接杆上；
47、所述辅助杆与连接套连接，所述连接轴、连接杆、连接套和辅助杆共轴设置；
48、若干所述焊接定位机构沿辅助杆的中轴线方向，并沿与连接轴的中轴线垂直、且与安装板的上端面平行的方向等距矩阵式阵列设置；
49、所述辅助杆的自由端与相邻的激光焊头远离连接板一端固定连接；
50、所述横臂杆和铰接杆均套设在辅助杆上；
51、所述铰接座与安装板固定连接、且与铰接杆的自由端铰接；
52、所述铰接座与铰接杆的铰接中心线与激光焊头的焊接点重合。
53、这样的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矩阵式焊底设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：还包括固定支架，所述安装板(1)横向滑动安装于固定支架上；
3.根据权利要求1所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述导向架(3)包括弧形轨道(31)，所述弧形轨道(31)的圆心与激光焊头(4)的焊接点重合。
4.根据权利要求3所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述滑动件包括连接板(41)、副板(42)和不少于两个的滚轮(410)；
5.根据权利要求4所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述滑动件还包括固定套(43)和连接轴(44)；
6.根据权利要求5所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述第二调节机构包括第二伺服电机(22)、第二丝杆(220)和第二螺母座；
7.根据权利要求5所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述同步连接机构(5)包括连接杆、连接套(51)和辅助杆(52)；
8.根据权利要求5所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述同步连接机构(5)包括连接杆、横臂杆(53)、
9.根据权利要求5所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述同步连接机构(5)包括连接杆、连接套(51)、辅助杆(52)、横臂杆(53)、铰接杆(54)和铰接座(55)；
10.根据权利要求7或9所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述辅助杆(52)螺接在连接套(51)上，所述辅助杆(52)上还螺接有锁紧螺母(520)。
...【技术特征摘要】
1.一种矩阵式焊底设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：还包括固定支架，所述安装板(1)横向滑动安装于固定支架上；
3.根据权利要求1所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述导向架(3)包括弧形轨道(31)，所述弧形轨道(31)的圆心与激光焊头(4)的焊接点重合。
4.根据权利要求3所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述滑动件包括连接板(41)、副板(42)和不少于两个的滚轮(410)；
5.根据权利要求4所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述滑动件还包括固定套(43)和连接轴(44)；
6.根据权利要求5所述的一种矩阵式焊底设备，其特征在于：所述第二调节机构包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐小辉，王浩峰，彭喜兵，徐壮，
申请(专利权)人：浙江安胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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