本申请涉及一种用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法、装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据阵列摄像机拍摄的各局部视频得到融合视频；检测并跟踪各帧融合视频图像中的目标对象，将各目标对象的融合位置信息对应存储在目标信息表中；将全景播放图像和各目标对象的全局唯一标识及特征图像发送给客户端；接收客户端发送的目标跟踪显示请求，基于指定跟踪目标的全局唯一标识和当前帧融合视频图像的时间戳信息，在目标信息表中查询匹配的融合位置信息，并在当前帧融合视频图像中获取对应的局部融合图像发送给客户端。采用本方法能够提高目标跟踪显示的效率、操作便利性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法、装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、视频监控因具有可靠性高、及时性强、便于查看等优点，已广泛应用于安防领域。当监控范围较大时，为实现大场景的超高清视频监控，出现了基于阵列摄像机的亿级像素计算成像系统，通过阵列摄像机包含的多个长焦窄视野的子相机对监控场景拍摄多路局部高清视频，进而将各局部视频拼接融合，得到大视野或宽视野的可达亿像素级别的超高清融合视频，用于显示终端进行展示，适用于对机场、公路、园区、运动赛场、边关、海面等较大场景进行视频拍摄和安全监控。
2、在某些场景下，由于受限于显示终端的分辨率，为了在显示终端显示完整画幅的融合视频，通常需将高分辨率的融合视频缩小(下采样或降采样)至合适的分辨率进行展示，当工作人员需跟踪查看融合视频中指定目标(如人、车等)的行迹和动态时，可选取指定目标所在的局部画面进行放大显示。
3、然而，随着指定目标运动发生位移，若采用上述方法进行目标跟踪显示，需频繁手动选取新的局部画面进行放大，存在效率较低、操作便利性差的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高效率和操作便利性的目标跟踪显示方法、装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法。所述方法包括：
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p>3、获取阵列摄像机拍摄的多路局部视频，将各路所述局部视频拼接融合得到融合视频；4、对所述融合视频的各帧融合视频图像进行目标检测和目标跟踪，得到所述融合视频图像中各目标对象的融合位置信息和特征图像，并将所述目标对象的全局唯一标识、所述融合视频图像的时间戳信息和所述融合位置信息对应存储在目标信息表中；
5、获取当前帧融合视频图像，基于所述当前帧融合视频图像生成全景播放图像，并将所述全景播放图像以及所述当前帧融合视频图像中各所述目标对象的全局唯一标识和特征图像发送给客户端；所述全景播放图像用于所述客户端在第一显示界面的全景视频播放区显示所述全景播放图像，所述特征图像用于所述客户端在所述第一显示界面的目标展示区显示各所述目标对象对应的特征图像；
6、接收所述客户端发送的目标跟踪显示请求，确定指定跟踪目标的全局唯一标识；
7、基于所述指定跟踪目标的全局唯一标识和当前获取到的新的当前帧融合视频图像的时间戳信息，在所述目标信息表中查询匹配的目标融合位置信息，并在所述新的当前帧融合视频图像中获取所述目标融合位置信息对应的局部融合图像，将所述局部融合图像发送给所述客户端，用于所述客户端在第二显示界面的目标跟踪播放区显示包含所述指定跟踪目标的所述局部融合图像。
8、在其中一个实施例中，根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述融合视频的各帧融合视频图像进行目标检测和目标跟踪，得到所述融合视频图像中各目标对象的融合位置信息和特征图像，包括：
9、针对所述阵列摄像机包含的各子相机在同一时刻拍摄的一组局部视频图像，采用目标检测算法分别检测该组内每个所述局部视频图像包含的目标对象，得到该组局部视频图像中各目标对象的局部位置信息；
10、将所述局部视频图像中各目标对象的局部位置信息进行坐标转换，得到各目标对象在该组局部视频图像对应的该帧融合视频图像中的融合位置信息；
11、基于各所述目标对象在相邻帧融合视频图像中的融合位置信息，对各所述目标对象进行跟踪，为不同帧融合视频图像中包含的同一目标对象分配同一个全局唯一标识；
12、基于所述融合位置信息在所述融合视频图像中获取各所述目标对象的特征图像。
13、在其中一个实施例中，所述将所述局部视频图像中各目标对象的局部位置信息进行坐标转换，得到各目标对象在该组局部视频图像对应的该帧融合视频图像中的融合位置信息，包括：
14、基于各所述子相机对应的坐标转换矩阵，将所述局部视频图像中各目标对象的局部位置信息进行坐标转换，得到各目标对象在该组局部视频图像对应的融合视频图像中的初始融合位置信息；
15、将每个所述局部视频图像中的各目标对象与同组内其它局部视频图像中的各目标对象进行匹配处理，确定出匹配成功的目标对象；所述匹配成功的目标对象指在同组内至少两个局部视频图像中检测出的相同目标对象；
16、将匹配成功的目标对象的多个初始融合位置信息进行合并，得到该目标对象的融合位置信息，并将未匹配成功的目标对象的初始融合位置信息确定为融合位置信息。
17、在其中一个实施例中，所述将每个所述局部视频图像中的各目标对象与同组内其它局部视频图像中的各目标对象进行匹配处理，确定出匹配成功的目标对象，包括：
18、基于各所述目标对象的初始融合位置信息，计算同组内任意两个局部视频图像间任意两个目标对象的位置重叠度，并将所述位置重叠度大于预设阈值的目标对象确定为匹配成功的目标对象。
19、在其中一个实施例中，所述接收所述客户端发送的目标跟踪显示请求，确定指定跟踪目标的全局唯一标识，包括：
20、在接收到所述客户端发送的第一类型目标跟踪显示请求的情况下，获取所述目标跟踪显示请求携带的指定跟踪目标的全局唯一标识；所述第一类型目标跟踪显示请求是所述客户端检测到用户在所述目标展示区显示的各特征图像中针对指定特征图像的选择操作，基于所述指定特征图像对应的指定跟踪目标的全局唯一标识生成并发送给服务器的目标跟踪显示请求。
21、在其中一个实施例中，所述基于所述当前帧融合视频图像生成全景播放图像之后，还包括：
22、将所述当前帧融合视频图像的时间戳信息确定为所述全景播放图像的时间戳信息，并将所述全景播放图像的时间戳信息发送给所述客户端；
23、所述接收所述客户端发送的目标跟踪显示请求，确定指定跟踪目标的全局唯一标识，包括：
24、在接收到所述客户端发送的第二类型目标跟踪显示请求的情况下，获取所述目标跟踪显示请求携带的指定时间戳信息和指定融合位置信息；所述第二类型目标跟踪显示请求是所述客户端检测到用户在所述全景视频播放区中任意位置触发的目标跟踪显示指令，将触发指令时显示的全景播放图像的时间戳信息确定为指定时间戳信息，根据触发指令的位置确定指定融合位置信息，基于所述指定时间戳信息和所述指定融合位置信息生成并发送给服务器的目标跟踪显示请求；
25、在所述目标信息表中查询与所述指定时间戳信息和指定融合位置信息对应的全局唯一标识，得到指定跟踪目标的全局唯一标识。
26、第二方面，本申请还提供了一种目标跟踪显示系统。所述亿级像素计算成像系统包括阵列摄像机、服务器和客户端，所述阵列摄像机包含多个子相机，其中：
27、所述阵列摄像机用于通过多个子相机对目标场景进行视频拍摄，并将拍摄的多路局本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述融合视频的各帧融合视频图像进行目标检测和目标跟踪，得到所述融合视频图像中各目标对象的融合位置信息和特征图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述局部视频图像中各目标对象的局部位置信息进行坐标转换，得到各目标对象在该组局部视频图像对应的该帧融合视频图像中的融合位置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每个所述局部视频图像中的各目标对象与同组内其它局部视频图像中的各目标对象进行匹配处理，确定出匹配成功的目标对象，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述客户端发送的目标跟踪显示请求，确定指定跟踪目标的全局唯一标识，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前帧融合视频图像生成全景播放图像之后，还包括：
7.一种亿级像素计算成像系统，其特征在于，所述亿级像素计算成像系统包括阵列摄像机、服务器和客户端，所述阵列摄像机包含多个子相机，其中：
8.一种目标跟踪显示装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种用于亿级像素计算成像系统的目标跟踪显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述融合视频的各帧融合视频图像进行目标检测和目标跟踪，得到所述融合视频图像中各目标对象的融合位置信息和特征图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述局部视频图像中各目标对象的局部位置信息进行坐标转换，得到各目标对象在该组局部视频图像对应的该帧融合视频图像中的融合位置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每个所述局部视频图像中的各目标对象与同组内其它局部视频图像中的各目标对象进行匹配处理，确定出匹配成功的目标对象，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述客户端发...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵月峰，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州一际智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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