具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置及其环卫清扫车制造方法及图纸

本技术涉及具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置及其环卫清扫车，属于清扫车领域，其包括：平衡装置、吸嘴主体、行走轮主体和压力传感器；平衡装置，与吸嘴主体的上端连接，用于带动吸嘴主体上下移动；吸嘴主体，用于抽吸地面垃圾；行走轮主体，与吸嘴主体连接，位于吸嘴主体的两侧；压力传感器，设于吸嘴主体和行走轮主体之间。压力传感器时刻检测吸嘴主体作用于行走轮主体上的压力，当压力长时间偏离最佳范围值时，平衡装置调整吸嘴主体的高度，直至压力值再次回到最佳范围以内停止，这样就使行走轮主体一直承受恒定较小的压力范围值，既可以完全保证此款吸嘴的吸力最大，又可以减小行走轮主体磨损速度，延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清扫车，具体为具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置及其环卫清扫车。

技术介绍

1、随着社会经济的发展和城市水平的提高，人口越来越集中，相应的环境卫生的要求越来越高，在城市中，路面上很容易堆积垃圾、灰尘，需要及时处理，否则不仅影响市容市貌，也会影响人们的健康出行；环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，主要通过扫盘对路面进行清扫将垃圾聚集起来，然后风机形成负压通过吸嘴把垃圾抽吸至环卫车垃圾箱内。但在作业过程中，吸嘴上表面会受到由于吸嘴内腔负压引起的大气压力，吸嘴上表面的投影面积较大，该压力通常都比较大，吸嘴行走轮等部件在受到吸嘴自重和吸嘴上表面大气压力的双重作用力下，磨损快、使用寿命短，故而提出具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置及其环卫清扫车来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置及其环卫清扫车，具有延长行走轮与吸嘴使用寿命的优点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置包括：平衡装置、吸嘴主体、行走轮主体和压力传感器；

3、平衡装置，与吸嘴主体的上端连接，用于带动吸嘴主体上下移动；

4、吸嘴主体，用于抽吸地面垃圾；

5、行走轮主体，与吸嘴主体连接，位于吸嘴主体的两侧；

6、压力传感器，设于吸嘴主体和行走轮主体之间，用于检测吸嘴主体作用于行走轮主体上的压力值。

7、作为本技术的进一步改进，平衡装置，包括：提升机构和平衡机构；

8、提升机构，下端设于吸嘴主体的上端且远离行走轮主体的位置，用于带动提升和放下整个吸嘴主体；

9、平衡机构，下端设于吸嘴主体上且靠近于行走轮主体的位置，用于平衡行走轮主体上的压力。

10、作为本技术的进一步改进，提升机构，包括：第一执行单元和第一链条；

11、第一执行单元，的上端设于车架底部，下端输出端与第一链条连接；第一链条，下端设于吸嘴主体上，用于带动吸嘴主体上下移动。

12、作为本技术的进一步改进，平衡机构包括：第二链条和第二执行单元；

13、第二执行单元，的上端设于车架底部，下端输出端与第二链条连接；第二链条，下端设于吸嘴主体上，用于平衡行走轮主体上的压力。

14、作为本技术的进一步改进，吸嘴主体上，设有吸管，吸管用于将吸嘴主体吸附的垃圾运输至清扫车内。

15、作为本技术的进一步改进，具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置及其环卫清扫车，还包括有中控机；

16、中控机与压力传感器之间线路连接，用于将压力传感器检测后的压力结果与初始结果进行对比，并根据结果对第二执行单元进行控制，从而调节吸嘴主体和压力传感器之间的压力。

17、一种环卫清扫车，包括具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置及其环卫清扫车，平衡装置、吸嘴主体、行走轮主体和压力传感器，设于环卫清扫车底部。

18、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

19、先通过实验预先得到行走轮主体承受压力值的最佳范围，在此范围内既可以完全保证此款吸嘴的吸力最大，又可以减小行走轮主体磨损速度。平衡装置的上端固定在车架底部，吸嘴主体工作时，平衡装置控制吸嘴主体下降至预定的高度停止；下放完成后压力传感器时刻检测吸嘴主体作用于行走轮主体上的压力，当压力长时间偏离最佳范围值时，平衡装置调整吸嘴主体的高度，直至压力值再次回到最佳范围以内停止，吸嘴工作时吸嘴上表面会受到由于吸嘴内腔负压引起的大气压力和自身的重力，这样就使行走轮主体一直承受恒定较小的压力范围值，既可以完全保证此款吸嘴的吸力最大，又可以减小行走轮主体磨损速度，延长使用寿命。

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【技术保护点】

1.一种具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置，其特征在于，包括：平衡装置(A)、吸嘴主体(3)、行走轮主体(4)和压力传感器(5)；

2.根据权利要求1所述的一种具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置，其特征在于，平衡装置(A)，包括：提升机构(A1)和平衡机构(A2)；

3.根据权利要求2所述的一种具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置，其特征在于，提升机构(A1)，包括：第一执行单元(1)和第一链条(2)；

4.根据权利要求2所述的一种具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置，其特征在于，平衡机构(A2)包括：第二链条(7)和第二执行单元(8)；

5.根据权利要求4所述的一种具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置，其特征在于，吸嘴主体(3)上，设有吸管(6)，吸管(6)用于将吸嘴主体(3)吸附的垃圾运输至清扫车内。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置，其特征在于，还包括有中控机；

7.一种环卫清扫车，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置及其环卫清扫车，平衡装置(A)、吸嘴主体(3)、行走轮主体(4)和压力传感器(5)，设于环卫清扫车底部。

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【技术特征摘要】

1.一种具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置，其特征在于，包括：平衡装置(a)、吸嘴主体(3)、行走轮主体(4)和压力传感器(5)；

2.根据权利要求1所述的一种具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置，其特征在于，平衡装置(a)，包括：提升机构(a1)和平衡机构(a2)；

3.根据权利要求2所述的一种具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置，其特征在于，提升机构(a1)，包括：第一执行单元(1)和第一链条(2)；

4.根据权利要求2所述的一种具有平衡行走轮压力能力的吸嘴提升装置，其特征在于，平衡机构(a2)包括：第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，杨坤，赵磊，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：