【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将汽车的窗用玻璃板、液晶用玻璃板等加工对象的玻璃板的缘部折断的折断系统，并且涉及将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断加工方法。
技术介绍
1、公开了由搬入玻璃板的搬入输送机、位于搬入输送机前方的切入加工区域、位于切入加工区域前方的折断加工区域、位于折断加工区域前方的研磨加工区域、位于研磨加工区域前方的搬出输送机、将玻璃板由搬入输送机搬送至各加工区域的搬送机构所形成的玻璃板加工系统(参照专利文献1)。
2、该玻璃板加工系统的切入加工区域包括：具有在载置了被定位的玻璃板的状态下向宽度方向移动的第一移动机构的切入加工桌、可以向前后方向移动的切入装置。在切入加工区域中，切入装置在朝向载置于切入加工桌的玻璃板缘部的宽度方向外侧向前后方向的后方移动后，通过第一移动机构，切入加工桌朝向切入装置向宽度方向移动，利用切入装置在被载置于切入加工桌的玻璃板形成外形切出线。折断加工区域具有载置切入加工后被定位的玻璃板的折断加工桌、可以向前后方向移动的折断装置。在折断加工区域中，折断装置在朝向折断加工桌向前后方向的后方移动后，利用折断装置在载置于折断加工桌的玻璃板缘部形成端切线(刻划线)，并且折断玻璃板缘部。
3、研磨加工区域包括：具有在已载置折断加工后的被定位的玻璃板本体部的状态下向宽度方向移动的第二移动机构的研磨加工桌、可以向前后方向移动的研磨装置。研磨加工区域中，研磨装置在朝向载置于研磨加工桌的玻璃板本体部的缘部的宽度方向外侧向前后方向的后方移动之后，通过第二移动机构，研磨加工桌朝向研磨装置向宽度方向移动，利用研
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2020-040877号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术问题
2、前述专利文献1所公开的玻璃板加工系统的折断装置140，如第32图所示，是由折断夹具141、第一升降机构142(汽缸)、推压辊143、第二升降机构144(汽缸)所构成。折断夹具141由在玻璃板缘部形成端切线(刻划线)的折断切刀轮145、位于折断切刀轮145上方且支承折断切刀轮145的折断切刀支架146所构成。折断切刀支架146具有具备连结部的支架主体、安装在支架主体的末端的支架头。折断切刀支架146借助θ轴伺服马达147的转动，相对于向上下方向延伸的切刀支架中心轴线，向周围方向(绕轴)转动。另外，虽然未图示，但在玻璃板的下面的一侧配置有支承玻璃板的下面的支承装置。支承装置具备：具有圆形的第一支承面的第一支承部件、沿第一支承部件的周围方向延伸并具有圆环状的第二支承面的第二支承部件。
3、在专利文献1中公开的玻璃板加工系统中的折断加工，是如下所述。折断装置140的折断夹具141及推压辊143，通过x轴致动器以及y轴致动器而向前后方向(x方向)及宽度方向(y方向)移动，折断夹具141的折断切刀轮145位于玻璃板的外形切出线的外侧附近，推压辊143位于玻璃板的外形切出线的外侧缘部。此外，支承装置隔着玻璃板地位于折断装置140的正下方。接着，通过第一升降机构147，折断夹具141朝向玻璃板的上表面下降，折断切刀轮145抵接于玻璃板的上表面，折断切刀轮145的转动方向与折断夹具141的移动方向变成相同后，由于折断装置140朝向玻璃板的缘部的缘端移动，因此通过折断切刀轮145在玻璃板的缘部形成端切线。
4、在玻璃板缘部形成端切线后，折断装置140的折断夹具141移动至玻璃板的缘部的规定的位置，并且支承装置的第一支承部件和第二支承部件向上下方向上升，以使第一支承面和第二支承面夹着外形切出线地与玻璃板的缘部的下表面抵接。接着，随着支承装置的第二支承部件向上下方向下降，通过第二升降机构144，推压辊143朝向玻璃板的上表面下降，由于抵接在玻璃板的上表面的推压辊143将玻璃板的缘部向下方推压，由此从玻璃板的本体部将玻璃板的缘部折断。在专利文献1公开的玻璃板加工系统的折断加工中，有时当推压辊143将玻璃板的缘部向下方推压时，延伸到外形切出线附近以及端切线附近的玻璃板的缘部进行弹性变形，缘部朝向上方弯曲，无法在外形切出线以及端切线折断玻璃板的缘部，无法顺利且准确地折断玻璃板的缘部。
5、另外，专利文献1公开的玻璃板加工系统的折断装置140通过θ轴伺服马达147转动，由此折断切刀支架146向切刀支架中心轴线的周围方向(θ方向)转动，而折断切刀轮145的转动方向向玻璃板缘部处的虚拟端切线的延伸方向(折断夹具126的移动方向)变更。在专利文献1公开的玻璃板加工系统的折断加工中，虽然通过θ轴伺服马达147的转动，使折断切刀轮145的转动方向向玻璃板缘部处的虚拟端切线的延伸方向变更，但是必须在玻璃板加工系统中设置θ轴伺服马达147、使其转动力传递至折断切刀支架146的传递部件(皮带轮及皮带等)，而无法实现系统的小型化、节能化、低成本化。甚至，在折断加工中，必须使θ轴伺服马达147转动，以使折断切刀轮145的转动方向与玻璃板缘部处的虚拟端切线的延伸方向形成相同，而每当形成端切线时有必要利用θ轴伺服马达147来变更折断切刀轮145的转动方向，导致无法实现折断加工的短时间化及效率化。
6、本专利技术的目的在于提供在折断加工中能够顺利且准确地折断加工对象的玻璃板的缘部的折断系统及折断加工方法。本专利技术的目的是不须利用θ轴伺服马达、传递部件(皮带轮及皮带等)，而在折断加工中可以使折断切刀轮的转动方向向玻璃板缘部处的虚拟端切线的延伸方向(折断装置的移动方向)容易地变更，而实现小型化及节能化、低成本化的折断系统及折断加工方法。本专利技术的其他目的是提供可实现折断加工的短时间化及效率化的折断系统及折断加工方法。
7、用于解决问题的手段
8、为解决上述问题的本专利技术的第一前提，是将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断系统。
9、上述第一前提的本专利技术的折断系统的特征在于，
10、折断系统具备：位于玻璃板的上表面侧且折断玻璃板的缘部的折断装置、以及位于玻璃板的下表面侧且支承玻璃板的支承装置；
11、折断装置具有：
12、折断切刀轮，在形成于玻璃板的缘部的外形切出线的外侧形成端切线；
13、第一推压部件，向下方对延伸至外形切出线的内侧的玻璃板的主体部进行推压；
14、第二推压部件，向下方对延伸至外形切出线的外侧的玻璃板的缘部进行推压；
15、第一升降机构，使折断切刀轮向上下方向升降；
16、第二升降机构，使第一推压部件向上下方向升降；以及
17、第三升降机构，使第二推压部件向上下方向升降；
18、支承装置具有：
19、第一支承部件，支承玻璃板的主体部；
20、第二支承部件，支承玻璃板的缘部；以及
21、第四升降机构，使第二支承部件向上下方向升降；
22、折断系统包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种折断系统，是将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的折断系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的折断系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的折断系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的折断系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的折断系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的折断系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的折断系统，其特征在于，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的折断系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的折断系统，其特征在于，
11.一种折断加工方法，是将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断加工方法，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的折断加工方法，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的折断加工方法，其特征在于，
14.根据权利要求11至13中任一项所述的折断加工方法，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的
16.根据权利要求15所述的折断加工方法，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的折断加工方法，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的折断加工方法，其特征在于，
19.根据权利要求11至18中任一项所述的折断加工方法，其特征在于，
20.根据权利要求19所述的折断加工方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种折断系统，是将加工对象的玻璃板的缘部折断的折断系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的折断系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的折断系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的折断系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的折断系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的折断系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的折断系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的折断系统，其特征在于，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的折断系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的折断系统，其特征在于，
11.一种折断加工方法，是将加工对象...
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