【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿巷道掘进和巷道支护领域，具体涉及一种自动机载锚杆钻机。
技术介绍
1、目前自动机载锚杆钻机以配置有转盘式钻杆仓的机载锚杆钻机为主，可以实现煤矿井下锚杆和锚索支护的自动钻孔。但其结构庞大，重量重，仅适合单臂锚杆钻车或者双臂锚杆钻车配套使用。
2、掘锚机、掘锚一体机、多臂锚杆钻车等多钻臂设备因钻臂数量多，机身宽度受限，留给配套锚杆钻机布置空间有限，目前没有可配套的自动机载锚杆钻机，为了满足掘锚机、掘锚一体机、多臂锚杆钻车等多钻臂设备锚杆支护自动钻孔需求，煤矿急需一种紧凑型自动自动机载锚杆钻机，实现自动钻孔、自动接钻杆、自动拆钻杆功能。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动机载锚杆钻机，配置有直线式自动钻杆仓，能够实现自动打孔，自动接杆和自动拆杆功能，其结构紧凑，动作简单可靠，能够满足掘锚机、掘锚一体机、多臂锚杆钻车等多钻臂设备使用，以实现其锚杆自动钻的孔需求。
2、所述自动机载锚杆钻机是由机架体、自动推进机构、钻箱、自动钻杆仓、顶支撑机构、滑移补偿机构、电液控制系统等部分组成。
3、所述机架体是由钢板组焊而成的框架结构和圆柱导轨组成，是所述自动机载锚杆钻机主要的承载体。
4、所述自动推进机构安装于所述机架体上，为所述自动机载锚杆钻机提供推进力，带动所述钻箱在所述圆柱导轨上，上下滑动，并能够实现所述钻箱位置的自动检测及精确定位。
5、所述钻箱通过导向座安装于所述机架体圆柱导轨上，并与所述自动推进机构相连接
6、所述自动钻杆仓至于所述机架体一侧，为所述自动机载锚杆钻机，自动输送及储存钻杆。
7、所述顶支撑机构置于所述机架体顶部，在所述自动机载锚杆钻机自动拆接钻杆时，实现钻杆的夹持及辅助完成钻杆间的自动对中和拆接钻杆时上卸扣 。
8、所述滑移补偿机构，主要用于完成所述自动机载锚杆钻机的接顶。
9、所述电液控制系统为所述自动机载锚杆钻机各部件提供动力，并为所述自动机载锚杆钻机自动化作业提供控制程序。
10、进一步的，所述钻箱由液压马达、水套、压杆油缸、导向座及配液块组成，所述液压马达为所述钻箱提供扭矩及转速输出，所述压杆油缸在所述自动机载锚杆钻机退钻时，伸出压紧钻杆，防止钻杆和孔壁的摩擦，致使钻杆脱离钻箱。
11、进一步的，所述自动推进机构由推进油缸、导向轮、张紧套、张紧螺钉、链条及号磁致位移传感器传感器组成，所述推进油缸、导向轮、张紧套、张紧螺钉、链条组成倍速推进机构，所述号磁致位移传感器用检测所述推进油缸的行程位移检测。
12、进一步的，所述自动推进机构带动所述钻箱沿着所述机架体圆柱导轨上下滑动，通过所述号磁致位移传感器检测所述钻箱的位置，通过所述电液控制系统程序控制实现钻箱位置的自动检测及精确定位。
13、进一步的，所述自动钻杆仓包括钻头、钻杆、滚轮组、夹持组、连接件组、导轨组、号磁致位移传感器、动力组、滑座组、传动系统、框架组。
14、所述滚轮组由滚轮.、固定轴.、框架.、垫圈.、螺母.组成。
15、所述夹持组由弹簧腔.、压杆轴.、弹簧.组成，其特征在于，钻杆夹紧方式采用弹簧夹紧机构。
16、所述导轨组由导轨.、固定座.组成。
17、所述传动系统由螺母.、轴承.、密封圈.、丝杠螺母.、丝杠.、密封圈.、轴承.、端盖.、螺母.组成，所述自动钻杆仓钻杆移动结构采用丝杠传动结构。
18、所述钻杆移动位置检测，采用磁致伸缩位移传感器检测。
19、进一步的，所述自动钻杆仓可储存根钻杆，但不限于根钻杆，能够实现钻杆的直线顺序定位移动，定位移动位置准确，可靠性高。
20、进一步的，所述顶支撑机构包括扶钎器、夹持器、顶尖、框架组。
21、所述扶钎器，用于在打钻开孔时，扶持钻杆防止钻杆大范围甩动，在自动接钻杆时，扶正钻杆对中上扣。
22、所述夹持器，用于在自动拆、接钻杆时夹持上部钻杆。
23、进一步的，所述自动机载锚杆钻机，通过所述电液控制系统控制程序，能够实现自动钻孔，自动接杆和自动拆杆功能。
24、进一步的，所述自动机载锚杆钻机，能够满足掘锚机、掘锚一体机、多臂锚杆钻车等多钻臂设备锚杆自动钻孔需求。
25、采用上述方案后，本专利技术具有以下优点：
26、1.自动机载锚杆钻机配置有直线式自动钻杆仓，能够实现自动打孔，自动接杆和自动拆杆功能。
27、2.自动机械锚杆钻机结构紧凑，动作简单可靠，能够满足掘锚机、掘锚一体机、多臂锚杆钻车等多钻臂设备使用，以实现其锚杆自动钻的孔需求。
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1.一种自动机载锚杆钻机，其特征在于包括机架体、自动推进机构、钻箱、自动钻杆仓、顶支撑机构、滑移补偿机构、电液控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种自动机载锚杆钻机，其特征在于，所述钻箱由液压马达、水套、压杆油缸、导向座及配液块组成，所述液压马达为所述钻箱提供扭矩及转速输出，所述压杆油缸在所述自动机载锚杆钻机退钻时，伸出压紧钻杆，防止钻杆和孔壁的摩擦，致使钻杆脱离钻箱。
3.根据权利要求1所述的一种自动机载锚杆钻机，其特征在于，所述自动推进机构由推进油缸、导向轮、张紧套、张紧螺钉、链条及1号磁致位移传感器传感器组成，所述推进油缸、导向轮、张紧套、张紧螺钉、链条组成倍速推进机构，所述1号磁致位移传感器用检测所述推进油缸的行程位移检测。
4.根据权利要求1～3所述的一种自动机载锚杆钻机，其特征在于，所述自动推进机构带动所述钻箱沿着所述架体圆柱导轨上上下滑动，通过所述1号磁致位移传感器检测所述钻箱的位置，通过所述电液控制系统程序控制实现钻箱位置的自动检测及精确定位。
5.根据权利要求1所述的一种自动机载锚杆钻机，其特征在于包括钻头、钻杆
6.根据权利要求5所述的一种自动机载锚杆钻机，其特征在于，所述自动钻杆仓可储存3根钻杆，但不限于3根钻杆，能够实现钻杆的直线顺序定位移动，定位移动位置准确，可靠性高。
7.根据权利要1所述的顶一种自动机载锚杆钻机，其特征在于，所述顶支撑机构包括扶钎器、夹持器、顶尖、框架组；
8.根据权利要求1所述的一种自动机载锚杆钻机，其特征在于通过所述电液控制系统控制程序，能够实现自动钻孔，自动接杆和自动拆杆功能。
...【技术特征摘要】
1.一种自动机载锚杆钻机，其特征在于包括机架体、自动推进机构、钻箱、自动钻杆仓、顶支撑机构、滑移补偿机构、电液控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种自动机载锚杆钻机，其特征在于，所述钻箱由液压马达、水套、压杆油缸、导向座及配液块组成，所述液压马达为所述钻箱提供扭矩及转速输出，所述压杆油缸在所述自动机载锚杆钻机退钻时，伸出压紧钻杆，防止钻杆和孔壁的摩擦，致使钻杆脱离钻箱。
3.根据权利要求1所述的一种自动机载锚杆钻机，其特征在于，所述自动推进机构由推进油缸、导向轮、张紧套、张紧螺钉、链条及1号磁致位移传感器传感器组成，所述推进油缸、导向轮、张紧套、张紧螺钉、链条组成倍速推进机构，所述1号磁致位移传感器用检测所述推进油缸的行程位移检测。
4.根据权利要求1～3所述的一种自动机载锚杆钻机，其特征在于，所述自动推进机构带动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范雪峰，刘华举，郑磊，范要辉，王坤，张立祥，华心祝，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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