【技术实现步骤摘要】
本技术涉及播种机设备，具体而言，涉及一种gps无人化农业播种机设备。
技术介绍
1、播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。
2、基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：现在的播种机在进行作业的时候，往往需要拖拉机或者其他牵引车辆进行牵引，需要工人来驾驶这些设备在田间进行工作，但是每年的播种周期有限，需要播种的田地较多，对驾驶员的依赖性较大，超过播种周期后，需要重新选择适宜的季节和天气条件进行种植，十分的不便。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种gps无人化农业播种机设备，以期达到具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种gps无人化农业播种机设备，具体通过如下技术方案实现：
2、一种gps无人化农业播种机设备，包括主体和播种机构，所述主体包括框架，所述框架的中心处固定安装有滑轨架，所述滑轨架上端滑动安装有安装板，所述安装板的上端固定安装有plc可编程逻辑控制器，所述播种机构包括安装架和固定板，所述安装架的顶端与安装板的底端连接，所述固定板的底端固定安装有播种箱，所述播种箱的内部开设有播种仓，所述播种仓的底端转动连接有分料辊，所述分料辊的外环面开设有若干凹槽，所述播种仓的底端位于分料辊的底端安装有导料板，所述播种箱的底端固定安装有定位板，所述定位板内部位于播种仓出口底端两侧均
3、进一步的，所述播种箱的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与分料辊传动连接。
4、采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第一伺服电机，使其工作的时候可带动分料辊转动。
5、进一步的，所述播种箱的另一侧固定安装有连接架，所述连接架的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端套设有转轮。
6、采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第二伺服电机，使其工作的时候可带动转轮转动。
7、进一步的，所述定位板的一侧滑动安装有提升板，所述提升板的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端与转轮的底侧转动连接。
8、采用上述进一步方案的有益效果是，通过在定位板的一侧滑动连接提升板，方便其上下移动，通过在提升板的一侧转动连接连接杆，并使得连接杆的另一端与转轮的底侧转动连接，从而的那个转轮旋转的时候，连接杆呈偏心运动，进而拉动滑动连接的提升板上下运动。
9、进一步的，所述拨土板的一端外侧均安装有滑动块，所述提升板的两侧均开设有u形槽，所述滑动块与u形槽之间滑动连接。
10、采用上述进一步方案的有益效果是，通过在提升板的两侧开设u形槽，并使其与拨土板一端外侧安装滑动块，滑动块与u形槽滑动连接，当提升板升降的时候，滑动块在u形槽内部移动，从而可带动转动连接的拨土板展开。
11、进一步的，所述安装架的底端与固定板的上端两侧均固定安装有一对滑杆，每对所述滑杆之间均滑动安装有滑块，一对所述滑块的两侧均通过销轴铰接有剪叉杆，一对所述剪叉杆的另一端通过销轴分别与安装架和固定板的外侧铰接，所述安装架的底侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端套设有螺杆，所述螺杆与其中一个所述滑块之间螺纹连接。
12、采用上述进一步方案的有益效果是，通过在滑杆上滑动安装滑块，并在滑块的两侧铰接剪叉杆，剪叉杆的另一端分别与固定板和安装架的外侧铰接，当滑块移动的时候，可利用剪叉杆带动固定板升降，从而调节播种箱的高度，通过安装第三伺服电机，使其工作的时候可带动螺杆转动，螺杆与其中一个滑块螺纹连接，进而当螺杆转动的时候可带动滑块移动。
13、进一步的，所述框架的底端四角均固定安装有保持架，所述保持架的底端均转动连接有安装座，所述安装座的内侧均转动连接有移动轮，所述安装座的外侧均固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与移动轮之间传动连接，所述框架的上端面四角均固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端与安装座之间传动连接。
14、采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第四伺服电机，使其工作的时候可带动移动轮转动，从而控制设备移动行走，通过安装第五伺服电机，使其工作的时候可带动安装座旋转，进而控制移动轮的方向。
15、进一步的，所述框架的上端面一侧固定安装有一对料斗，所述播种箱的一侧上端安装有进料管，所述进料管的一端与播种仓相通。
16、采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装料斗，方便使用者放入化肥，进而随着设备移动，对田地施肥，通过安装进料管，方便使用者将种子倒入播种仓内部。
17、进一步的，所述plc可编程逻辑控制器内部设置有gps，所述plc可编程逻辑控制器与gps、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机之间通过导线电性连接。
18、采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装plc可编程逻辑控制器，并在其内部设置gps，进而方便使用者在plc可编程逻辑控制器内部编程好程序之后，设备根据输入好的gps定位信息，控制gps、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机启闭，进而达到自动驾驶与播种的效果。
19、本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种gps无人化农业播种机设备，该种gps无人化农业播种机设备，通过在滑轨架上端滑动安装安装板，方便安装板在框架上进行滑动，通过在固定板的底端安装播种箱，并在其内部开设播种仓，使用者可以将需要播种的种子放入播种仓的内部，播种仓的内部转动连接有分料辊，分料辊的外环面开设有若干凹槽，当分料辊转动的时候，位于播种仓内部的种子会落入凹槽内部，并随着分料辊的转动使其进入到播种仓的底端，进而起到定量播种的效果，播种仓的底端安装有导料板，可使得上端掉落的种子从播种仓的中间位置落下到挡板上端，转动连接的挡板外侧与同样转动连接的拨土板之间连接有拉簧，当拨土板闭合的时候，挡板在拉簧的拉扯下闭合，可对避免其内部的种子掉落，当拨土板插入到泥土中，并且展开之后，可使得泥土松动，拨土板的外侧安装有顶杆，在拨土板展开的时候与挡板之间连接的拉簧松动，并且随着顶杆向上移动，可挤压转动连接的挡板一侧上端，使得挡板底端张开，挡板内部的种子则掉落在一对拨土板之间，进而落入到被松开的泥土中，从而完成种植，通过安装plc可编程逻辑控制器，并在其内部设置gps，进而方便使用者在plc可编程逻辑控制器内部编程好程序之后，设备根据输入好的gps定位信息，控制gps、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机启闭，进而达到自动驾驶与播种的效果。
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1.一种GPS无人化农业播种机设备，其特征在于，包括主体(100)和播种机构(200)，所述主体(100)包括框架(1001)，所述框架(1001)的中心处固定安装有滑轨架(1008)，所述滑轨架(1008)上端滑动安装有安装板(1009)，所述安装板(1009)的上端固定安装有PLC可编程逻辑控制器(1010)，所述播种机构(200)包括安装架(2001)和固定板(2003)，所述安装架(2001)的顶端与安装板(1009)的底端连接，所述固定板(2003)的底端固定安装有播种箱(2008)，所述播种箱(2008)的内部开设有播种仓(2024)，所述播种仓(2024)的底端转动连接有分料辊(2012)，所述分料辊(2012)的外环面开设有若干凹槽，所述播种仓(2024)的底端位于分料辊(2012)的底端安装有导料板(2014)，所述播种箱(2008)的底端固定安装有定位板(2025)，所述定位板(2025)内部位于播种仓(2024)出口底端两侧均转动连接有挡板(2015)，所述定位板(2025)内部位于挡板(2015)的底端均转动连接有拨土板(2016)，一对所述拨土板(201
2.根据权利要求1所述的一种GPS无人化农业播种机设备，其特征在于，所述播种箱(2008)的一侧固定安装有第一伺服电机(2013)，所述第一伺服电机(2013)的输出端与分料辊(2012)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种GPS无人化农业播种机设备，其特征在于，所述播种箱(2008)的另一侧固定安装有连接架(2009)，所述连接架(2009)的一侧固定安装有第二伺服电机(2010)，所述第二伺服电机(2010)的输出端套设有转轮(2021)。
4.根据权利要求1所述的一种GPS无人化农业播种机设备，其特征在于，所述定位板(2025)的一侧滑动安装有提升板(2019)，所述提升板(2019)的一侧转动连接有连接杆(2020)，所述连接杆(2020)的另一端与转轮(2021)的底侧转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种GPS无人化农业播种机设备，其特征在于，一对所述拨土板(2016)的一端外侧均安装有滑动块(2023)，所述提升板(2019)的两侧均开设有U形槽(2022)，所述滑动块(2023)与U形槽(2022)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种GPS无人化农业播种机设备，其特征在于，所述安装架(2001)的底端与固定板(2003)的上端两侧均固定安装有一对滑杆(2007)，每对所述滑杆(2007)之间均滑动安装有滑块(2002)，一对所述滑块(2002)的两侧均通过销轴铰接有剪叉杆(2005)，一对所述剪叉杆(2005)的另一端通过销轴分别与安装架(2001)和固定板(2003)的外侧铰接，所述安装架(2001)的底侧固定安装有第三伺服电机(2004)，所述第三伺服电机(2004)的输出端套设有螺杆(2006)，所述螺杆(2006)与其中一个所述滑块(2002)之间螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种GPS无人化农业播种机设备，其特征在于，所述框架(1001)的底端四角均固定安装有保持架(1003)，所述保持架(1003)的底端均转动连接有安装座(1004)，所述安装座(1004)的内侧均转动连接有移动轮(1005)，所述安装座(1004)的外侧均固定安装有第四伺服电机(1006)，所述第四伺服电机(1006)的输出端与移动轮(1005)之间传动连接，所述框架(1001)的上端面四角均固定安装有第五伺服电机(1002)，所述第五伺服电机(1002)的输出端与安装座(1004)之间传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种GPS无人化农业播种机设备，其特征在于，所述框架(1001)的上端面一侧固定安装有一对料斗(1007)，所述播种箱(2008)的一侧上端安装有进料管(2011)，所述进料管(2011)的一端与播种仓(2024)相通。
9.根据权利要求1所述的一种GPS无人化农业播种机设备，其特征在于，所述PLC可编程逻辑控制器(1010)内部设置有GPS，所述PLC可编程逻辑控制器(1010)与GPS、第一伺服电机(2013)、第二伺服电机(2010)、第三伺服电机(2004)、第四伺服电机(1006)和第五伺服电机(1002)之间通过导线电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种gps无人化农业播种机设备，其特征在于，包括主体(100)和播种机构(200)，所述主体(100)包括框架(1001)，所述框架(1001)的中心处固定安装有滑轨架(1008)，所述滑轨架(1008)上端滑动安装有安装板(1009)，所述安装板(1009)的上端固定安装有plc可编程逻辑控制器(1010)，所述播种机构(200)包括安装架(2001)和固定板(2003)，所述安装架(2001)的顶端与安装板(1009)的底端连接，所述固定板(2003)的底端固定安装有播种箱(2008)，所述播种箱(2008)的内部开设有播种仓(2024)，所述播种仓(2024)的底端转动连接有分料辊(2012)，所述分料辊(2012)的外环面开设有若干凹槽，所述播种仓(2024)的底端位于分料辊(2012)的底端安装有导料板(2014)，所述播种箱(2008)的底端固定安装有定位板(2025)，所述定位板(2025)内部位于播种仓(2024)出口底端两侧均转动连接有挡板(2015)，所述定位板(2025)内部位于挡板(2015)的底端均转动连接有拨土板(2016)，一对所述拨土板(2016)的一侧上端均安装有顶杆(2018)，一对所述拨土板(2016)靠近顶杆(2018)的一侧均安装有拉簧(2017)，所述拉簧(2017)的另一端分别与一对所述挡板(2015)的外侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种gps无人化农业播种机设备，其特征在于，所述播种箱(2008)的一侧固定安装有第一伺服电机(2013)，所述第一伺服电机(2013)的输出端与分料辊(2012)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种gps无人化农业播种机设备，其特征在于，所述播种箱(2008)的另一侧固定安装有连接架(2009)，所述连接架(2009)的一侧固定安装有第二伺服电机(2010)，所述第二伺服电机(2010)的输出端套设有转轮(2021)。
4.根据权利要求1所述的一种gps无人化农业播种机设备，其特征在于，所述定位板(2025)的一侧滑动安装有提升板(2019)，所述提升板(2019)的一侧转动连接有连接杆(2020)，所述连接杆(2020)的另一端与转轮(2021)的底侧转动连接。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷金保，
申请(专利权)人：宁波肯尼激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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