【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拖拉机制动，具体涉及带有abs和驱动防滑功能的电液制动系统及拖拉机。
技术介绍
1、折腰转向拖拉机是一种农用机械设备，主要用于耕作、播种、收获等农业生产。其产品结构主要包括发动机、底盘、车轮、折腰转向系统等部分。折腰转向拖拉机的工作原理主要是通过折腰转向系统实现拖拉机的转向。该系统采用液压助力机构，通过控制液压缸活塞的运动，实现车轮的折腰和转向。在折腰过程中，液压缸活塞杆收缩，使车轮向内倾斜，实现折腰；在转向过程中，液压缸活塞杆伸长，使车轮向外倾斜，实现转向。折腰转向拖拉机的优势在于其能够减小转弯半径，使得拖拉机在狭窄的工作环境中更加灵活。此外，其结构设计和工作原理使得操作更加轻松，同时在转向过程中保持较好的稳定性。
2、目前，现有技术中的折腰转向拖拉机存在以下问题：1、目前折腰转向的拖拉机不具备abs和驱动防滑功能；2、目前制动只能靠机械踏板制动，不能电液制动；3、不能实现坡道自动驻车功能。
技术实现思路
1、本专利技术提供带有abs和驱动防滑功能的电液制动系统及拖拉机，旨在解决现有技术中的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、带有abs和驱动防滑功能的电液制动系统，包括电子控制单元、电子踏板、蓄能单元、四个电液制动阀、四个速度传感器和四个制动缸，所述电子踏板、所述蓄能单元、四个所述电液制动阀、四个所述速度传感器和四个所述制动缸分别与所述电子控制单元通讯连接；
4、四个所述电液制动阀上分别设有进油
5、本专利技术的有益效果是：作业过程中，当驾驶员踩电子踏板时候，制动电信号通过电子踏板传递给电子控制单元，电子控制单元根据此时的角度信号转换为电液制动阀的电流信号，从而控制四个轮胎的制动；假如此时驾驶员踩电子踏板比较重，电液制动阀电流信号比较大，导致速度传感器检测的转速信号为零时，电子控制单元会控制对应的轮胎电液制动阀降低电流信号，使轮胎转速不为零，即可以实现拖拉机的abs功能；
6、当在正常行驶过程中发现其中一个轮胎的速度传感器信号明显大于其他三个速度传感器信号时，此时电子控制单元会判定有一个轮胎打滑，此时电子控制单元就会控制其中的电液制动阀开口变大，使其制动力变大，从而控制速度快的轮胎的转速下降到跟其他三个相同，从而实现驱动防滑功能；
7、当拖拉机停在坡道上时，此时速度传感器检测到有转速时，电子控制单元会控制四个轮胎的电液制动阀进行自动制动，从而实现坡道自动驻车功能。
8、本专利技术结构简单，设计合理，具备abs和驱动防滑功能，同时还可以电液制动，且能够实现坡道自动驻车功能，功能多样，使用方便。
9、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
10、进一步，所述供油管路包括支管路一和支管路二，其中两个所述进油口分别通过管路与所述支管路一连通，余下两个所述进油口分别通过管路与所述支管路二连通；所述蓄能单元通过管路分别与所述支管路一和所述支管路二连通。
11、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，分别利用支管路一和支管路二给四个电液制动阀提供油液，供液方便。
12、进一步，所述蓄能单元包括两个蓄能器，其中一个所述蓄能器通过管路与所述支管路一连通，另一个所述蓄能器通过管路与所述支管路二连通。
13、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，蓄能器的数量设计合理，其中一个蓄能器在液压系统失去动力的情况下仍然可以为对应的两个电液制动阀提供动力进行制动，另一个蓄能器在液压系统失去动力的情况下仍然可以为余下的两个电液制动阀提供动力进行制动。
14、进一步，还包括与所述电子控制单元通讯连接的双路充液阀，所述双路充液阀上设有接口一、接口二、接口三和接口四，所述接口一可与所述接口二连通且所述接口三与所述接口四连通，或所述接口一可与所述接口三连通且所述接口二与所述接口四连通；所述接口二与所述支管路一的一端连通，所述接口三与所述支管路二的一端连通；所述接口一用于进油，所述接口四用于回油。
15、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用双路充液阀给蓄能器进行充液。
16、进一步，还包括与所述电子控制单元通讯连接的泵，所述泵的出口通过管路与所述接口一连通。
17、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用泵将油液送至双路充液阀，然后再送至蓄能器。
18、进一步，还包括供油箱，所述泵的入口通过管路与所述供油箱连通。
19、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用供油箱给整个系统提供油液，供液方便。
20、进一步，还包括与所述电子控制单元通讯连接的压力开关，所述压力开关通过管路与所述双路充液阀内的管路连通。
21、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用压力开关监测蓄能器的压力，当蓄能器的压力低于设定值时，会发出报警，并且控制整车进行低速行驶，直到停止。
22、进一步，还包括与所述电子控制单元通讯连接的制动报警器，所述制动报警器与所述压力开关通讯连接。
23、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用压力开关可以监测蓄能器的压力，避免蓄能器的压力过低；一旦压力低于系统设计值100bar，制动报警器将会进行制动报警，以便作业人员及时处理。
24、进一步，还包括一个回油箱，四个所述回油口分别通过管路与所述回油箱连通；或还包括四个回油箱，四个所述回油口通过管路分别与四个所述回油箱连通。
25、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，可利用一个或多个回油箱回收多个电液制动阀中的油液，回收方便。
26、本专利技术还涉及拖拉机，包括如上所述的带有abs和驱动防滑功能的电液制动系统。
27、采用上述进一步方案的有益效果是本专利技术还提供拖拉机，该拖拉机结构简单，设计合理，具备abs和驱动防滑功能，同时还可以电液制动，且能够实现坡道自动驻车功能，功能多样，使用方便。
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1.带有ABS和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：包括电子控制单元(1)、电子踏板(2)、蓄能单元、四个电液制动阀(3)、四个速度传感器(4)和四个制动缸，所述电子踏板(2)、所述蓄能单元、四个所述电液制动阀(3)、四个所述速度传感器(4)和四个所述制动缸分别与所述电子控制单元(1)通讯连接；
2.根据权利要求1所述的带有ABS和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：所述供油管路包括支管路一(5)和支管路二(6)，其中两个所述进油口分别通过管路与所述支管路一(5)连通，余下两个所述进油口分别通过管路与所述支管路二(6)连通；所述蓄能单元通过管路分别与所述支管路一(5)和所述支管路二(6)连通。
3.根据权利要求2所述的带有ABS和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：所述蓄能单元包括两个蓄能器(7)，其中一个所述蓄能器(7)通过管路与所述支管路一(5)连通，另一个所述蓄能器(7)通过管路与所述支管路二(6)连通。
4.根据权利要求2所述的带有ABS和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：还包括与所述电子控制单元(1)通讯连接的双路充
5.根据权利要求4所述的带有ABS和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：还包括与所述电子控制单元(1)通讯连接的泵(9)，所述泵(9)的出口通过管路与所述接口一连通。
6.根据权利要求5所述的带有ABS和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：还包括供油箱(10)，所述泵(9)的入口通过管路与所述供油箱(10)连通。
7.根据权利要求4所述的带有ABS和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：还包括与所述电子控制单元(1)通讯连接的压力开关(11)，所述压力开关(11)通过管路与所述双路充液阀(8)内的管路连通。
8.根据权利要求7所述的带有ABS和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：还包括与所述电子控制单元(1)通讯连接的制动报警器(12)，所述制动报警器(12)与所述压力开关(11)通讯连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的带有ABS和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：还包括一个回油箱(13)，四个所述回油口分别通过管路与所述回油箱(13)连通；或还包括四个回油箱(13)，四个所述回油口通过管路分别与四个所述回油箱(13)连通。
10.拖拉机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的带有ABS和驱动防滑功能的电液制动系统。
...【技术特征摘要】
1.带有abs和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：包括电子控制单元(1)、电子踏板(2)、蓄能单元、四个电液制动阀(3)、四个速度传感器(4)和四个制动缸，所述电子踏板(2)、所述蓄能单元、四个所述电液制动阀(3)、四个所述速度传感器(4)和四个所述制动缸分别与所述电子控制单元(1)通讯连接；
2.根据权利要求1所述的带有abs和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：所述供油管路包括支管路一(5)和支管路二(6)，其中两个所述进油口分别通过管路与所述支管路一(5)连通，余下两个所述进油口分别通过管路与所述支管路二(6)连通；所述蓄能单元通过管路分别与所述支管路一(5)和所述支管路二(6)连通。
3.根据权利要求2所述的带有abs和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：所述蓄能单元包括两个蓄能器(7)，其中一个所述蓄能器(7)通过管路与所述支管路一(5)连通，另一个所述蓄能器(7)通过管路与所述支管路二(6)连通。
4.根据权利要求2所述的带有abs和驱动防滑功能的电液制动系统，其特征在于：还包括与所述电子控制单元(1)通讯连接的双路充液阀(8)，所述双路充液阀(8)上设有接口一、接口二、接口三和接口四，所述接口一可与所述接口二连通且所述接口三与所述接口四连通，或所述接口一可与所述接口三连通且所述接口二与所述接口四连通；所述接口二与所述支管路一(5)的一端连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：于泮涛，穆松，孙文勇，王希全，周彬涛，陈相奎，张岩锋，谭洪洋，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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