【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通工具辅助设备，具体涉及一种客车残疾人上下车电动踏板的控制系统，还涉及一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法。
技术介绍
1、随着社会的进步和公共交通的发展，客车作为城市公共交通的重要组成部分，其无障碍设施的建设日益受到重视。电动踏板作为帮助残疾人上下车的重要辅助设备，其智能化控制成为提高服务质量和运营效率的关键。现有技术中，电动踏板的控制多依赖于人工操作，存在操作复杂、反应慢、故障处理不便等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种客车残疾人上下车电动踏板的智能控制系统及方法，实现电动踏板的快速响应和精准控制，同时增加故障处理模式，提高公交车的运营效率和服务质量。
2、本专利技术采用的技术方案是，一种客车残疾人上下车电动踏板的控制系统，包括：
3、传感器，实时监测车辆状态；
4、控制器，接收传感器的信号，根据预设的控制逻辑输出控制指令至执行机构；
5、执行机构，包括安装在车辆中门位置的电动踏板，受驱动伸出后与地面连接，用于残疾人上下车；
6、人机交互界面，设于驾驶室，与控制器连接，用于显示系统状态，接收/输出指令；
7、触控装置，包括安装在车辆中门左侧的上车请求按钮和安装在残疾人座椅旁的下车请求按钮，通过信号转化模块与控制器连接；
8、故障处理模块，用于检测系统故障并传输至控制器。
9、进一步的，上述传感器包括车门状态传感器、车辆驻车状态传感器、电动踏板位置传感器
10、一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，包括以下步骤：
11、s1、接收乘客通过触控装置发出的电动踏板操作请求；
12、s2、实时检测车辆的安全状态，包括车门是否开启、车辆是否驻车且制动已施加；
13、s3、若安全状态满足条件，则根据操作请求启动电动踏板驱动电机，控制电动踏板伸出至预设位置，供乘客上下车；
14、s4、在乘客上下车过程中，持续监测电动踏板的运行状态及车辆安全状态，确保操作安全；
15、s5、完成上下车后，接收驾驶员或系统自动触发的收回指令，控制电动踏板收回至初始位置；
16、s6、在整个控制过程中，进行故障自诊断，一旦发现异常立即触发应急处理机制，包括停止电动踏板操作、发出警报信号并记录故障信息。
17、进一步的，上述步骤s1，残疾人乘客按下下车或上车请求按钮，系统通过人机交互界面接收到请求信号，在仪表上发出提示信号。
18、进一步的，上述步骤s2通过光栅传感器和摄像头检测车门开启运行区域和电动踏板伸出预设位置是否安全，若有乘客，系统通过扬声器提示乘客避让；控制器确认车门开启按钮触发；车辆速度传感器确认车辆已驻车，速度为零；制动状态传感器确认车辆制动已施加；持续检测以上条件30s，若以上任一条件不满足，系统发出警示信号并暂停操作；若条件均满足，则进入下一步。
19、进一步的，步骤s3中，若安全状态满足条件，控制器发出指令，启动电动踏板驱动电机和启动车门阀开启车门，电动踏板开始伸出，通过数据分析与算法优化，自动调整电动踏板的运行参数以适应不同运营场景，同时系统通过位置传感器实时监测踏板位置；车门状态传感器确认车门已开启；位置传感器检测到电动踏板已伸出至预设位置时，控制器停止驱动电机工作；系统关闭电动踏板伸出指示装置，并向驾驶员和乘客发出提示信号。
20、进一步的，步骤s4中，驾驶员确认所有乘客已完成上下车后，通过光栅传感器和摄像头检测车门关闭运行区域是否安全，乘客是否安全上下车完成，有乘客，系统通过扬声器自动提示乘客避让；通过控制器确认车门关闭按钮触发；车辆速度传感器检测车辆已驻车，速度为零；制动状态传感器确认车辆制动已施加；持续检测以上条件30s，若以上任一条件不满足，系统发出警示信号并暂停操作；若条件均满足，则进入下一步。
21、进一步的，步骤s5，通过车门状态传感器确认车门已关闭；控制器发出指令，启动电动踏板驱动电机反转；电动踏板开始收回，系统同时监测收回过程中的阻力和踏板位置；当位置传感器检测到电动踏板已完全收回时，控制器停止驱动电机工作，系统关闭相关指示装置，并恢复到初始待机状态。
22、相较现有技术，本专利技术的有益效果是：
23、（1）实现了残疾人与驾驶员的联动控制，提高了操作的便捷性和响应速度；
24、（2）增加了故障处理模式，提高了系统的可靠性和稳定性，降低了维护成本；
25、（3）通过智能化控制手段，提升了公交车的运营效率和服务质量，体现了以人为本的设计理念。
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1.一种客车残疾人上下车电动踏板的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制系统，其特征在于，所述传感器包括车门状态传感器、车辆驻车状态传感器、电动踏板位置传感器、光栅传感器和摄像头，各个传感器分别与控制器电连接，用于实时监测相关状态。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，其特征在于，所述步骤S1，残疾人乘客按下下车或上车请求按钮，系统通过人机交互界面接收到请求信号，在仪表上发出提示信号。
5.根据权利要求3所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，其特征在于，所述步骤S2通过光栅传感器和摄像头检测车门开启运行区域和电动踏板伸出预设位置是否安全，若有乘客，系统通过扬声器提示乘客避让；控制器确认车门开启按钮触发；车辆速度传感器确认车辆已驻车，速度为零；制动状态传感器确认车辆制动已施加；持续检测以上条件30S，若以上任一条件不满足，系统发出警示信号并暂停操作；若
6.根据权利要求3所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，其特征在于，步骤S3中，若安全状态满足条件，控制器发出指令，启动电动踏板驱动电机和启动车门阀开启车门，电动踏板开始伸出，同时系统通过位置传感器实时监测踏板位置；车门状态传感器确认车门已开启；位置传感器检测到电动踏板已伸出至预设位置时，控制器停止驱动电机工作；系统关闭电动踏板伸出指示装置，并向驾驶员和乘客发出提示信号。
7.根据权利要求3所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，其特征在于，步骤S4中，驾驶员确认所有乘客已完成上下车后，通过光栅传感器和摄像头检测车门关闭运行区域是否安全，乘客是否安全上下车完成，有乘客，系统通过扬声器自动提示乘客避让；通过控制器确认车门关闭按钮触发；车辆速度传感器检测车辆已驻车，速度为零；制动状态传感器确认车辆制动已施加；持续检测以上条件30S，若以上任一条件不满足，系统发出警示信号并暂停操作；若条件均满足，则进入下一步。
8.根据权利要求3所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，其特征在于，步骤S5，通过车门状态传感器确认车门已关闭；控制器发出指令，启动电动踏板驱动电机反转；电动踏板开始收回，系统同时监测收回过程中的阻力和踏板位置；当位置传感器检测到电动踏板已完全收回时，控制器停止驱动电机工作，系统关闭相关指示装置，并恢复到初始待机状态。
...【技术特征摘要】
1.一种客车残疾人上下车电动踏板的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制系统，其特征在于，所述传感器包括车门状态传感器、车辆驻车状态传感器、电动踏板位置传感器、光栅传感器和摄像头，各个传感器分别与控制器电连接，用于实时监测相关状态。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，其特征在于，所述步骤s1，残疾人乘客按下下车或上车请求按钮，系统通过人机交互界面接收到请求信号，在仪表上发出提示信号。
5.根据权利要求3所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，其特征在于，所述步骤s2通过光栅传感器和摄像头检测车门开启运行区域和电动踏板伸出预设位置是否安全，若有乘客，系统通过扬声器提示乘客避让；控制器确认车门开启按钮触发；车辆速度传感器确认车辆已驻车，速度为零；制动状态传感器确认车辆制动已施加；持续检测以上条件30s，若以上任一条件不满足，系统发出警示信号并暂停操作；若条件均满足，则进入下一步。
6.根据权利要求3所述的一种客车残疾人上下车电动踏板的控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：班玉鹏，文剑，
申请(专利权)人：奇瑞万达贵州客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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