【技术实现步骤摘要】
本申请涉及故障诊断，特别涉及一种时钟与程序序列的诊断方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、功能安全产品需要满足iec61508要求，安全完整性等级需要达到sil3、sil4水平。功能安全产品的核心逻辑运算电路通常采用1oo2架构，为了使故障诊断覆盖率达到高要求，需要对关键芯片（如处理器芯片、信号采集芯片等）的运行状态进行监控。其中，与关键芯片正常工作相关的时钟状态与程序序列运行状态的监控尤其重要。当时钟出现偏差或者程序序列运行出现错误时，需要及时诊断发现，进行必要处理，使系统导向安全。导向安全是指对于功能安全产品，当检测到危险的时候，系统要停止工作。
2、目前，时钟和程序序列检测使用独立的fpga或cpld实现，采集对应信号进行运算、比较、执行。fpga和cpld需使用单独芯片且需配置独立的外围驱动实现电路。并且通常可满足检测需求的fpga/cpld性能要求较高，需配置独立时钟源及多种电压的高精度电源。这样会导致电路成本高，电路器件使用多，器件失效率高，需引入对应的监控电路，实现复杂。
3、因此，如何解决上述技术缺陷成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种时钟与程序序列的诊断方法、装置、设备以及存储介质，能够在有效实现对关键芯片的时钟与程序序列诊断的同时，降低电路成本与复杂度。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种时钟与程序序列的诊断方法，应用于功能安全产品中的双关键芯片，包括：
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4、分析所述pwm信号，确定所述被诊断关键芯片的时钟的状态；
5、采集所述被诊断关键芯片的目标管脚的状态信号；所述状态信号由所述被诊断关键芯片的程序序列控制生成；
6、分析所述状态信号，确定所述被诊断关键芯片的程序序列的运行状态。
7、可选的，分析所述pwm信号，确定所述被诊断关键芯片的时钟的状态包括：
8、计算单位时间所述pwm信号的上升沿的个数，得到所述pwm信号的频率；
9、根据所述pwm信号的频率计算得到所述被诊断关键芯片的时钟频率；
10、计算所述被诊断关键芯片的时钟频率与第一预设值的差值；
11、若所述被诊断关键芯片的时钟频率与第一预设值的差值超出预设范围，则所述被诊断关键芯片的时钟存在偏差；
12、若所述被诊断关键芯片的时钟频率与第一预设值的差值未超出预设范围，则所述被诊断关键芯片的时钟不存在偏差。
13、可选的，分析所述状态信号，确定所述被诊断关键芯片的程序序列的运行状态包括：
14、计算单位时间所述状态信号的上升沿的个数，得到所述状态信号的频率；
15、计算所述状态信号的频率与第二预设值的差值；
16、若所述状态信号的频率与第二预设值的差值超出预设范围，则所述被诊断关键芯片的程序序列运行异常；
17、若所述状态信号的频率与第二预设值的差值未超出预设范围，则所述被诊断关键芯片的程序序列运行正常。
18、可选的，通过看门狗定时器采集并分析所述被诊断关键芯片生成的pwm信号，确定所述被诊断关键芯片的时钟的状态。
19、可选的，通过选定的内置定时器采集并分析所述被诊断关键芯片的目标管脚的状态信号，确定所述被诊断关键芯片的程序序列的运行状态。
20、可选的，还包括：
21、若所述被诊断关键芯片的时钟存在偏差，则触发外围复位滤波电路复位所述被诊断关键芯片与通讯模组。
22、可选的，还包括：
23、若所述被诊断关键芯片的程序序列运行异常，则触发外围复位滤波电路复位所述被诊断关键芯片与通讯模组。
24、为解决上述技术问题，本申请还提供了一种时钟与程序序列的诊断装置，应用于功能安全产品中的双关键芯片，包括：
25、第一采集模块，用于采集被诊断关键芯片生成的pwm信号；所述pwm信号的频率以所述被诊断关键芯片的时钟频率为基准；
26、第一分析模块，用于分析所述pwm信号，确定所述被诊断关键芯片的时钟的状态；
27、第二采集模块，用于采集所述被诊断关键芯片的目标管脚的状态信号；所述状态信号由所述被诊断关键芯片的程序序列控制生成；
28、第二分析模块，用于分析所述状态信号，确定所述被诊断关键芯片的程序序列的运行状态。
29、为解决上述技术问题，本申请还提供了一种时钟与程序序列的诊断设备，包括：
30、存储器，用于存储计算机程序；
31、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的时钟与程序序列的诊断方法的步骤。
32、为解决上述技术问题，本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的时钟与程序序列的诊断方法的步骤。
33、本申请所提供的时钟与程序序列的诊断方法，应用于功能安全产品中的双关键芯片，包括：采集被诊断关键芯片生成的pwm信号；所述pwm信号的频率以所述被诊断关键芯片的时钟频率为基准；分析所述pwm信号，确定所述被诊断关键芯片的时钟的状态；采集所述被诊断关键芯片的目标管脚的状态信号；所述状态信号由所述被诊断关键芯片的程序序列控制生成；分析所述状态信号，确定所述被诊断关键芯片的程序序列的运行状态。
34、可见，本申请所提供的时钟与程序序列的诊断方法，采用双关键芯片互相诊断的方式，双关键芯片中的一个关键芯片根据另一个关键芯片生成的pwm信号与目标管脚的状态信号来判断另一个关键芯片的时钟状态与程序序列运行状态，实现对另一个关键芯片的时钟与程序序列的诊断，双关键芯片为功能安全成品固有的器件，不需要额外的引入器件，可以在有效实现对关键芯片的时钟与程序序列诊断的同时，降低电路成本与复杂度。
35、本申请所提供的时钟与程序序列的诊断装置、设备以及存储介质均具有上述技术效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种时钟与程序序列的诊断方法，其特征在于，应用于功能安全产品中的双关键芯片，包括：
2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，分析所述PWM信号，确定所述被诊断关键芯片的时钟的状态包括：
3.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，分析所述状态信号，确定所述被诊断关键芯片的程序序列的运行状态包括：
4.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，通过看门狗定时器采集并分析所述被诊断关键芯片生成的PWM信号，确定所述被诊断关键芯片的时钟的状态。
5.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，通过选定的内置定时器采集并分析所述被诊断关键芯片的目标管脚的状态信号，确定所述被诊断关键芯片的程序序列的运行状态。
6.根据权利要求2所述的诊断方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求3所述的诊断方法，其特征在于，还包括：
8.一种时钟与程序序列的诊断装置，其特征在于，应用于功能安全产品中的双关键芯片，包括：
9.一种时钟与程序序列的诊断设备，其特征在于，包括：
10.一种存储
...【技术特征摘要】
1.一种时钟与程序序列的诊断方法，其特征在于，应用于功能安全产品中的双关键芯片，包括：
2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，分析所述pwm信号，确定所述被诊断关键芯片的时钟的状态包括：
3.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，分析所述状态信号，确定所述被诊断关键芯片的程序序列的运行状态包括：
4.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，通过看门狗定时器采集并分析所述被诊断关键芯片生成的pwm信号，确定所述被诊断关键芯片的时钟的状态。
5.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，通过选定的内置定时...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鲁明，郝艳平，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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