【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金，尤其是涉及一种浸出槽倾翻稳定卸渣的方法。
技术介绍
1、三氧化二钒浸出工序的三浸四洗间歇式浸出工艺，槽浸生成合格液后的弃渣、返渣需要通过关键设备浸出槽的倾翻倒入下方的可逆大皮带，由可逆大皮带双向运行倒渣，返渣入焙烧炉与弃渣外发的循环闭环作业，浸出槽的稳定运行直接关系到整个焙烧系统主线的正常生产。以前为了卸渣顺畅，在浸出槽倾翻卸渣时，操作人员利用浸出槽倾翻冲击惯性向下卸渣，浸出槽的倾翻冲击大、稳定性差，倾翻倒渣过程中浸出槽弹性振动冲击明显，对槽浸作业设备的齿条缸、固定轴承座和浸出槽传动轴造成较大损伤。浸出槽的不稳定倾翻卸渣，不仅造成浸出槽卸渣量过大不均匀，而且出现渣料频繁压死下方的可逆大皮带而影响生产的现象。此外，弹性振动冲击还经常造成齿条缸缸体拉裂爆缸、固定轴承座的基础拉翻和浸出槽传动轴断裂的重大设备事故，爆缸、拉翻、断裂等设备事故的发生还对现场操作人员的人身安全造成了极大的威胁。
2、cn 104454771 a公开的具有精确角度控制的电液动转角器，齿条缸主要包括缸筒、活塞杆、活塞杆两端的活塞、缸筒两端的压盖，活塞杆上设置齿，齿轮与活塞杆的齿相啮合，两个压盖中其中一个压盖上穿置磁致伸缩位移传感器，靠近压盖的活塞上连接磁环，磁致伸缩位移传感器的检测端穿置在磁环内，通过plc控制将磁致伸缩位移传感器提供的直线位移模拟信号转化为齿轮摆动的角度。该现有技术提出利用磁致伸缩位移传感器精确控制齿轮摆动的角度。
3、cn 108559811 b公开的环保型冶金渣冷却处理系统及工艺，渣罐倾翻机包括倾
4、cn 111518971 b公开的一种高温冶金渣洁净、取热、干法处理系统及工艺，渣罐倾翻机由倾翻机安装架、倾翻机液压马达、渣罐框架和弹簧压卡组成；渣罐框架的主轴两端通过轴承座固定在倾翻机安装架上，且一端与倾翻机液压马达的驱动轴连接，倾翻机安装架分别置于环形旋转平台俎两侧，弹簧压卡用于将渣罐固定在渣罐框架内。该现有技术提出通过倾翻机液压马达无极调速实现任意调整渣罐倾翻速度和倾翻角度。
5、目前行业内冶金或化工企业倾翻装置和方法比较单一，多以机械为主，但现有技术未针对浸出槽倾翻卸渣不稳定现象给出合适的方法和装置改善浸出槽倾翻卸渣冲击带来的设备损坏和人身伤害的现象。
6、基于此，在倾翻卸渣方面具有改进的空间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，克服现有浸出槽倾翻卸渣过程中浸出槽依靠下翻冲击惯性卸渣，卸渣弹性冲击振动大、卸渣量不稳定，倾翻过程频繁发生设备损坏和人身伤害的不良现象。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：
3、一种浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，使用浸出槽倾翻稳定卸渣的装置，浸出槽倾翻稳定卸渣的装置包括固定结构、锁钩器、齿条缸、倾翻设备、变频击振器、液压系统和终端缓冲器，锁钩器、齿条缸和终端缓冲器固定设置在固定结构上，倾翻设备通过齿条缸可转动地设置在固定结构上，锁钩器与倾翻设备可释放地固定连接，变频击振器设置在倾翻设备上，终端缓冲器用于在倾翻设备倾翻时减少倾翻设备的冲击，齿条缸与液压系统连接并受液压系统控制；齿条缸上设置有位移传感器，用于精准定位齿条缸的动作；齿条缸上设置有齿条缸行程极限，齿条缸行程极限配置成与转动的倾翻设备的旋转触碰块触碰时停止旋转触碰块的转动；液压系统包括比例换向阀，比例换向阀通过控制齿条缸的油路的稳定性来精确控制齿条缸的动作，该方法通过采用液压系统的比例换向阀和液控单向阀以及齿条缸上的位移传感器控制齿条缸并且采用锁钩器、变频击振器和终端缓冲器控制倾翻设备，使得倾翻设备稳定倾翻、卸渣均匀以及钩挂到固定结构。
4、在一些实施例中，浸出槽倾翻稳定卸渣的方法包括以下步骤：
5、步骤1、拉开锁钩器，将载满渣料的倾翻设备从固定结构释放，倾翻设备在齿条缸的制约下缓慢稳定向下翻；
6、步骤2、在倾翻设备向下翻的过程中，通过比例换向阀、液控单向阀和位移传感器精确控制倾翻设备的倾翻角度并稳定停留倾翻设备，并且当倾翻设备在不同的倾翻角度停留时，调节变频击振器的振动频率对倾翻设备进行击振卸渣；
7、步骤3、当倾翻设备倾翻到位时，倾翻设备与终端缓冲器触碰结合，倾翻设备稳定停留，完成稳定卸渣；
8、步骤4、将倾翻设备复位，并通过锁钩器将倾翻设备钩挂到固定结构；
9、步骤5、倾翻设备载满渣料后重复步骤1至步骤4。
10、在一些实施例中，倾翻设备在齿条缸的制约下缓慢稳定向下翻，包括：通过位移传感器精确控制齿条缸的活塞的位移来精确控制齿条缸的齿条的位移，从而精确控制倾翻设备的倾翻。
11、在一些实施例中，精确控制倾翻设备的倾翻包括精确控制倾翻设备的浸出槽的转动。
12、在一些实施例中，在步骤2中，通过比例换向阀、液控单向阀和位移传感器精确控制倾翻设备的倾翻角度并稳定停留倾翻设备，包括：通过位移传感器精确控制倾翻设备的倾翻，通过比例换向阀控制齿条缸的油路来精确控制齿条缸的动作来控制倾翻设备的倾翻角度，通过液控单向阀与比例换向阀配套使用使齿条缸锁定来控制倾翻设备的锁定，使倾翻设备在不同的倾翻角度下稳定停留。
13、在一些实施例中，在步骤2中，调节变频击振器的振动频率对倾翻设备进行击振卸渣，包括：通过变频击振器采用与倾翻设备的倾翻角度匹配的振动频率对倾翻设备进行击振，使得倾翻设备内的渣料振动下料。
14、在一些实施例中，在步骤2中，当倾翻设备在不同的倾翻角度停留时，通过齿条缸上设置的齿条缸阻尼器对齿条缸进行阻尼。
15、在一些实施例中，在步骤3中，倾翻设备倾翻到位，包括：齿条缸上设置的第二齿条缸行程极限与倾翻设备上设置的旋转触碰块触碰。
16、在一些实施例中，在步骤3中，倾翻设备倾翻到位，包括：倾翻设备上的机械挡块与固定结构上的终端缓冲器触碰结合。
17、在一些实施例中，在步骤4中，将倾翻设备复位，包括：通过操作人员推动倾翻设备，然后倾翻设备在齿条缸的制约下自动平稳上升复位。
18、本专利技术的有益效果：
19、本专利技术的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，满载渣料倾翻设备的浸出槽在倾翻卸渣时，倾翻设备的固定结构安全牢固、倾翻卸渣量稳定均匀、倾翻卸渣弹性冲击小、浸出槽卸渣下翻过程中可在任意位置稳定停留，杜绝浸出槽倾翻卸渣时造成的设备损坏和人身安全伤害现象，使浸出槽倾翻关键生产设备能正常高效的稳定运行。
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1.一种浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，使用浸出槽倾翻稳定卸渣的装置，所述浸出槽倾翻稳定卸渣的装置包括固定结构、锁钩器、齿条缸、倾翻设备、变频击振器、液压系统和终端缓冲器，所述锁钩器、齿条缸和所述终端缓冲器固定设置在所述固定结构上，所述倾翻设备通过所述齿条缸可转动地设置在所述固定结构上，所述锁钩器与所述倾翻设备可释放地固定连接，所述变频击振器设置在所述倾翻设备上，所述终端缓冲器用于在所述倾翻设备倾翻时减少所述倾翻设备的冲击，所述齿条缸与所述液压系统连接并受所述液压系统控制；所述齿条缸上设置有位移传感器，用于精准定位所述齿条缸的动作；所述齿条缸上设置有齿条缸行程极限，所述齿条缸行程极限配置成与转动的所述倾翻设备的旋转触碰块触碰时停止所述旋转触碰块的转动；所述液压系统包括比例换向阀，所述比例换向阀通过控制所述齿条缸的油路的稳定性来精确控制所述齿条缸的动作，所述方法通过采用所述液压系统的所述比例换向阀和液控单向阀以及所述齿条缸上的所述位移传感器控制所述齿条缸并且采用所述锁钩器、变频击振器和所述终端缓冲器控制所述倾翻设备，使得所述倾翻设备稳定倾翻、卸渣均匀以及钩挂到所述固定结构。<...
【技术特征摘要】
1.一种浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，使用浸出槽倾翻稳定卸渣的装置，所述浸出槽倾翻稳定卸渣的装置包括固定结构、锁钩器、齿条缸、倾翻设备、变频击振器、液压系统和终端缓冲器，所述锁钩器、齿条缸和所述终端缓冲器固定设置在所述固定结构上，所述倾翻设备通过所述齿条缸可转动地设置在所述固定结构上，所述锁钩器与所述倾翻设备可释放地固定连接，所述变频击振器设置在所述倾翻设备上，所述终端缓冲器用于在所述倾翻设备倾翻时减少所述倾翻设备的冲击，所述齿条缸与所述液压系统连接并受所述液压系统控制；所述齿条缸上设置有位移传感器，用于精准定位所述齿条缸的动作；所述齿条缸上设置有齿条缸行程极限，所述齿条缸行程极限配置成与转动的所述倾翻设备的旋转触碰块触碰时停止所述旋转触碰块的转动；所述液压系统包括比例换向阀，所述比例换向阀通过控制所述齿条缸的油路的稳定性来精确控制所述齿条缸的动作，所述方法通过采用所述液压系统的所述比例换向阀和液控单向阀以及所述齿条缸上的所述位移传感器控制所述齿条缸并且采用所述锁钩器、变频击振器和所述终端缓冲器控制所述倾翻设备，使得所述倾翻设备稳定倾翻、卸渣均匀以及钩挂到所述固定结构。
2.根据权利要求1所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，所述倾翻设备在所述齿条缸的制约下缓慢稳定向下翻，包括：通过所述位移传感器精确控制所述齿条缸的活塞的位移来精确控制所述齿条缸的齿条的位移，从而精确控制所述倾翻设备的倾翻。
4.根据权利要求3所述的浸出槽倾翻稳定卸渣的方法，其特征在于，所述精确控制所述倾翻设备的倾翻包括精确控制所述倾翻设备的浸出槽的转动。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖凯舰，舒丽，张廷刚，游本银，邓晓飞，蒲德利，付文，李成龙，
申请(专利权)人：攀钢集团钒钛资源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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