【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压母线电容预充电，尤其涉及一种电动汽车的预充电方法。
技术介绍
1、随着电动汽车产业的快速发展，高压电气系统的安全性与效率成为行业关注的焦点。在电动汽车中，功率主继电器作为连接电池组与电机控制器、空调压缩机等高压负载的关键部件，其接通过程的电压和电流大小直接关系到车辆的整体性能和安全性，因此，在电动汽车功率主继电器接通之前需要对高压母线电容进行预充电。传统的高压母线电容预充电方案通常依赖于独立的预充电阻和预充继电器组合，这种方案虽然有效，但存在空间占用大、成本高昂、电阻容易烧毁失效等缺点，限制了电动汽车的进一步轻量化、成本优化及可靠稳定。
2、为了解决上述问题，一些企业提出了通过推挽模式驱动开关管实现反向预充。然而，在推挽模式中占空比超过0.5，当起始电流较大时，会导致低压侧开关管的vds(漏源电压)振荡电压较大；如果通过限流的方式压制vds振荡电压，则会导致高压母线电容的预充电时间更长，影响电动汽车上电效率。
3、有鉴于此，提供一种能够同时满足高效、安全且低成本的电动汽车预充电方法成为必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有电动汽车的高压母线电容预充电技术的不足，提供一种能够同时满足高效、安全且低成本的电动汽车预充电方法，其通过复用电动汽车原有的直流-直流转换器，在直流-直流转换器满足推挽条件之前，对高压母线电容采用正反激模式进行预充电，在直流-直流转换器满足推挽条件后，再切换直流-直流转换器为推挽模式对高压母线电容进行预充电
2、本专利技术技术方案提供一种电动汽车的预充电方法，包括：
3、接收到车辆上电指令，向直流-直流转换器发出反向预充电命令；
4、控制所述直流-直流转换器切换至开环控制的正反激模式，向高压母线电容进行预充电；
5、如果所述直流-直流转换器满足推挽条件，则控制所述直流-直流转换器切换至闭环控制的推挽模式，向所述高压母线电容进行预充电；
6、如果所述高压母线电容满足预充电完成条件，则控制所述直流-直流转换器退出反向预充电模式。
7、在其中一项可选技术方案中，所述直流-直流转换器包括移相全桥拓扑和反激模块；
8、所述移相全桥拓扑包括依次连接的原边模块、主变压器t1和副边模块，所述副边模块与低压蓄电池连接，动力电池和所述高压母线电容分别与所述原边模块连接；
9、所述反激模块包括反激变压器t2和与所述高压母线电容两端连接的反激回路，所述反激回路与所述副边模块通过所述反激变压器t2连接。
10、在其中一项可选技术方案中，所述原边模块包括桥式整流电路，所述副边电路包括全波整流电路，所述副边模块能够在正半周输出状态、负半周输出状态和电感蓄能状态之间切换，所述原边模块能够在正向输入状态、反向输入状态和断电状态之间切换。
11、在其中一项可选技术方案中，所述正反激模式包括四个依次循环执行的工作模态，包括：
12、第一正激模态，所述副边模块切换至正半周输出状态，所述原边模块切换至正向输入状态，所述低压蓄电池通过所述移相全桥拓扑向所述高压母线电容充电；
13、第一反激模态，所述副边模块和所述原边模块均断电，所述反激变压器t2激活，所述低压蓄电池通过所述反激回路向所述高压母线电容充电；
14、第二正激模态，所述副边模块切换至负半周输出状态，所述原边模块切换至反向输入状态，所述低压蓄电池通过所述移相全桥拓扑向所述高压母线电容充电；
15、第二反激模态，所述副边模块和所述原边模块均断电，所述反激变压器t2激活，所述低压蓄电池通过所述反激回路向所述高压母线电容充电。
16、在其中一项可选技术方案中，所述推挽模式包括四个依次循环执行的工作模态，包括：
17、第一推挽模态，所述副边模块切换至电感蓄能状态，所述原边模块断电；
18、第二推挽模态，所述副边模块切换至正半周输出状态，所述原边模块切换至正向输入状态，所述低压蓄电池通过所述移相全桥拓扑向所述高压母线电容充电；
19、第三推挽模态，所述副边模块切换至电感蓄能状态，所述原边模块断电；
20、第四推挽模态，所述副边模块切换至负半周输出状态，所述原边模块切换至反向输入状态，所述低压蓄电池通过所述移相全桥拓扑向所述高压母线电容充电。
21、在其中一项可选技术方案中，所述主变压器t1包括原边绕组和副边绕组，所述副边绕组包括中心端头和两端；
22、所述全波整流电路包括开关管q5、开关管q6、滤波电感lf、漏感lk、电阻r和瞬态电压抑制器tvs；
23、所述副边绕组的中心端头连接所述低压蓄电池的正极，所述副边绕组的两端分别通过开关管q5和开关管q6连接所述低压蓄电池的负极；
24、所述低压蓄电池的正极与所述副边绕组的中心端头之间设有串联的滤波电感lf和漏感lk，还设有与所述滤波电感lf和所述漏感lk并联的电阻r以及与所述电阻r串联的瞬态电压抑制器tvs，所述反激变压器t2的一侧绕组与所述滤波电感lf并联，所述反激变压器t2的另一侧绕组接入所述反激回路。
25、在其中一项可选技术方案中，在所述正反激模式下，所述开关管q5、所述开关管q6和所述反激变压器t2交替导通；
26、在所述推挽模式下，所述开关管q5与所述开关管q6在同时导通状态与单独导通状态之间交替切换。
27、在其中一项可选技术方案中，在所述正半周输出状态下，所述开关管q5断开，所述开关管q6导通；
28、在所述负半周输出状态下，所述开关管q5导通，所述开关管q6断开；
29、在所述电感蓄能状态下，所述开关管q5和所述开关管q6同时导通。
30、在其中一项可选技术方案中，所述桥式整流电路包括开关管q1、开关管q3、开关管q2、开关管q4、二极管d1、二极管d2、谐振电感lr和隔直电容cb；
31、所述高压母线电容、串联的所述开关管q1和所述开关管q3、串联的所述开关管q2和所述开关管q4以及串联的所述二极管d1和所述二极管d2依次并联；
32、所述原边绕组的一端通过所述谐振电感lr连接到所述开关管q1和所述开关管q3之间，所述原边绕组的另一端通过所述隔直电容cb连接到所述开关管q2和所述开关管q4之间。
33、在其中一项可选技术方案中，在所述正向输入状态下，所述高压母线电容、所述开关管q4、所述隔直电容cb、所述原边绕组和所述二极管d1依次导通形成回路；
34、在所述反向输入状态下，所述高压母线电容、所述二极管d2、所述原本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动汽车的预充电方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于，所述直流-直流转换器包括移相全桥拓扑和反激模块；
3.根据权利要求2所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于，所述原边模块包括桥式整流电路，所述副边电路包括全波整流电路，所述副边模块能够在正半周输出状态、负半周输出状态和电感蓄能状态之间切换，所述原边模块能够在正向输入状态、反向输入状态和断电状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于：
11.根据权利要求1所述的电动汽车的预
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的预充电方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于，所述直流-直流转换器包括移相全桥拓扑和反激模块；
3.根据权利要求2所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于，所述原边模块包括桥式整流电路，所述副边电路包括全波整流电路，所述副边模块能够在正半周输出状态、负半周输出状态和电感蓄能状态之间切换，所述原边模块能够在正向输入状态、反向输入状态和断电状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的预充电方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的电动汽车的预...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁江毅，张健彬，谢芳，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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