【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道检测，具体涉及一种大型管道焊缝行走式检测装置。
技术介绍
1、中大型压力管道在石油化工、公用事业和海洋工程等领域应用广泛。这些管道在连接过程中需要进行焊接操作，而大多数焊接工作都是在施工现场进行的。焊接是确保管道连接牢固、密封可靠的关键步骤。然而，焊接完毕后，为了确保焊接质量符合要求，需要对焊接处进行质量检测。目前，在施工过程中焊接质量检测往往依赖于人工手持检测仪器，操作人员手持仪器对焊接质量进行检测。然而，在手持仪器的过程中，由于操作人员本身的因素以及环境条件的限制，仪器可能会发生抖动、偏移等问题，导致检测结果的不确定性较高，可能影响检测的精确度和可靠性。
技术实现思路
1、基于上述目的，本技术提供了一种大型管道焊缝行走式检测装置，其可以快速安装在待检测的管道表面，对大型压力管道的焊缝进行快速检测，避免了由于操作人员本身的因素以及环境条件的限制导致仪器发生抖动、偏移等问题，有利于提高检测的可靠性和精确度。
2、本技术采用的技术方案如下：一种大型管道焊缝行走式检测装置，包括检测小车、牵引带和开关型永磁体，所述牵引带的两端各由一个开关型永磁体定位固定，两个开关型永磁体吸附在管道外壁上，以将牵引带沿管道的环形焊缝铺设；所述牵引带穿过所述检测小车上方的牵引带张紧机构，以将所述检测小车张紧按压在管道外壁上；所述检测小车底部安装检测探头，所述检测探头用于所述检测小车沿牵引带运动时对管道焊缝进行探伤。所述检测小车的车体由车架和安装在车架周侧的四个有轮毂电机驱动的车轮构
3、所述牵引带张紧机构包括张紧底座、第一导向轮、第二导向轮、张紧轮和弹性张紧条，所述张紧底座固定在所述检测小车上，所述第一导向轮、所述第二导向轮分别可转动的安装在所述张紧底座的两端，且所述张紧底座的两侧各设置一个弹性张紧条，每个弹性张紧条的两端分别铰接在所述张紧底座的同一侧面的两端；所述张紧轮转动安装在两个弹性张紧条之间且位于所述第一导向轮和第二导向轮之间。
4、所述开关型永磁体的上部销接安装有凸轮锁紧件，所述凸轮锁紧件的绕销接轴部分为凸轮结构，转动所述凸轮锁紧件可调整其销接部位与开关型永磁体之间的间隙大小。
5、所述牵引带为柔性带状的凯夫拉纤维编织物，从所述第一导向轮的顶部进入，绕过所述张紧轮的底部，然后从所述第二导向轮的上部绕出。
6、优选的，所述弹性张紧条是呈m型的弹性钢条。
7、优选的，所述检测探头包括超声波探头和二维激光传感器。超声波探头用于检测焊缝内部是否存在裂纹或气泡等缺陷，而二维激光传感器用于检测焊缝的外部轮廓是否达到焊接要求。
8、本技术具有以下有益效果：
9、1.可以快速、方便的安装在待检测的管道表面，对大型压力管道的焊缝进行快速检测，避免了由于操作人员本身的因素以及环境条件的限制导致仪器发生抖动、偏移等问题，有利于提高检测的可靠性和精确度。
10、2.主体采用轻质的牵引带束缚检测小车，整体小巧轻便，成本低廉适用于条件苛刻的施工环境。
11、3.本技术通过设置牵引带的安装位置和适应大型压力容器的直线焊缝、环形焊缝、螺旋焊缝的检测，适应性强
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1.一种大型管道焊缝行走式检测装置，其特征是，包括检测小车、牵引带和开关型永磁体，所述牵引带的两端各由一个开关型永磁体定位固定，两个开关型永磁体吸附在管道外壁上，以将牵引带沿管道的环形焊缝铺设；
2.根据权利要求1所述的大型管道焊缝行走式检测装置，其特征是，所述牵引带张紧机构包括张紧底座、第一导向轮、第二导向轮、张紧轮和弹性张紧条，所述张紧底座固定在所述检测小车上，所述第一导向轮、所述第二导向轮分别可转动的安装在所述张紧底座的两端，且所述张紧底座的两侧各设置一个弹性张紧条，每个弹性张紧条的两端分别铰接在所述张紧底座的同一侧面的两端；所述张紧轮转动安装在两个弹性张紧条之间且位于所述第一导向轮和第二导向轮之间。
3.根据权利要求1所述的大型管道焊缝行走式检测装置，其特征是，所述开关型永磁体的上部销接安装有凸轮锁紧件，所述凸轮锁紧件的绕销接轴部分为凸轮结构，转动所述凸轮锁紧件可调整其销接部位与开关型永磁体之间的间隙大小。
4.根据权利要求1或2或3所述的大型管道焊缝行走式检测装置，其特征是，所述牵引带为柔性带状的凯夫拉纤维编织物。
5.根
6.根据权利要求2所述的大型管道焊缝行走式检测装置，其特征是，所述牵引带从所述第一导向轮的顶部进入，绕过所述张紧轮的底部，然后从所述第二导向轮的上部绕出。
7.根据权利要求2或6所述的大型管道焊缝行走式检测装置，其特征是，所述弹性张紧条是呈M型的弹性钢条。
8.根据权利要求1所述的大型管道焊缝行走式检测装置，其特征是，所述检测探头包括超声波探头和二维激光传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种大型管道焊缝行走式检测装置，其特征是，包括检测小车、牵引带和开关型永磁体，所述牵引带的两端各由一个开关型永磁体定位固定，两个开关型永磁体吸附在管道外壁上，以将牵引带沿管道的环形焊缝铺设；
2.根据权利要求1所述的大型管道焊缝行走式检测装置，其特征是，所述牵引带张紧机构包括张紧底座、第一导向轮、第二导向轮、张紧轮和弹性张紧条，所述张紧底座固定在所述检测小车上，所述第一导向轮、所述第二导向轮分别可转动的安装在所述张紧底座的两端，且所述张紧底座的两侧各设置一个弹性张紧条，每个弹性张紧条的两端分别铰接在所述张紧底座的同一侧面的两端；所述张紧轮转动安装在两个弹性张紧条之间且位于所述第一导向轮和第二导向轮之间。
3.根据权利要求1所述的大型管道焊缝行走式检测装置，其特征是，所述开关型永磁体的上部销接安装有凸轮锁紧件，所述凸轮锁紧件的绕销...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛晓，张乃昕，王淑杰，刘杲凯，冯建，祖梦雪，
申请(专利权)人：山东省特种设备检验研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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