一种重物自动翻转装置制造方法及图纸

一种重物自动翻转装置，它涉及一种自动翻转装置。本技术为了解决现有重物自动翻转结构的负重能力较差的问题。本技术包括外壳、电机、翻转臂、固定连接件和翻转连接件；还包括梯形齿轮组件、重力平衡弹性件和传动杠杆摇杆；传动杠杆摇杆的外端与翻转臂末端的内侧固定连接，传动杠杆摇杆的内端穿过外壳的外壁与设置在外壳内的梯形齿轮组件连接，电机的电机轴与梯形齿轮组件连接，固定连接件固定在外壳的外侧壁上，且固定连接件位于翻转臂的下方，翻转连接件固定在翻转臂的外侧，重力平衡弹性件的一端与所述梯形齿轮组件连接，重力平衡弹性件的另一端与外壳的内壁连接。本技术属于智能驱动技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动翻转装置，属于智能驱动。

技术介绍

1、重物自动翻转器主要用于对一些手动翻转设备进行自动化改造，使其能够获得智能化升级；现有重物自动翻转器主要由电机和普通齿轮传动结构组成，在实际使用过程中，经常由于负重能力不足，而发生打滑或过载停机现象，导致改造后的翻转设备性能无法达到使用需求。

技术实现思路

1、本技术为解决现有重物自动翻转结构的负重能力较差的问题，进而提出一种重物自动翻转装置。

2、本技术为解决上述问题采取的技术方案是：本技术包括外壳、电机、翻转臂、固定连接件和翻转连接件；还包括梯形齿轮组件、重力平衡弹性件和传动杠杆摇杆；传动杠杆摇杆的外端与翻转臂末端的内侧固定连接，传动杠杆摇杆的内端穿过外壳的外壁与设置在外壳内的梯形齿轮组件连接，电机的电机轴与梯形齿轮组件连接，固定连接件固定在外壳的外侧壁上，且固定连接件位于翻转臂的下方，翻转连接件固定在翻转臂的外侧，重力平衡弹性件的一端与所述梯形齿轮组件连接，重力平衡弹性件的另一端与外壳的内壁连接。

3、进一步的，所述梯形齿轮组件包括电机梯形齿轮、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、第三梯形齿轮和传动梯形大齿轮；电机梯形齿轮、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、第三梯形齿轮和传动梯形大齿轮依次转动安装在外壳内，电机梯形齿轮同轴固定在电机的电机轴上，电机梯形齿轮与第一梯形齿轮啮合，第一梯形齿轮与第二梯形齿轮啮合，第二梯形齿轮与第三梯形齿轮啮合，第三梯形齿轮与传动梯形大齿轮啮合，传动梯形大齿轮同轴固定套装在传动杠杆摇杆的内端上，重力平衡弹性件的一端与传动梯形大齿轮连接，重力平衡弹性件的另一端与外壳的内壁连接。

4、进一步的，第一梯形齿轮的传动比为25:10。

5、进一步的，第二梯形齿轮的传动比为25:10。

6、进一步的，第三梯形齿轮的传动比为30:10。

7、进一步的，所述重力平衡弹性件是弹簧。

8、本技术的有益效果是：

9、1、本技术在传动梯形大齿轮的轮缘上安装在重力平衡弹性件，根据杠杆原理，通过重力弹性件可抵消翻转臂所承受重力，将动力最大化提升，进而提高翻转臂的负重能力，避免出现打滑或过载停机现象；

10、2、本技术采用阶梯齿轮组进行动力传动，增加了动力传输力矩，提高了翻转臂的负重能力；

11、3、本技术采用四级传动一级辅助，传动比为2.5:1\2.5:1\3:1\3:1，在通过重力平衡弹性件辅助平衡前端重量，增加整体负重能力，提高翻转稳定性。

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【技术保护点】

1.一种重物自动翻转装置，包括外壳(8)、电机(9)、翻转臂(10)、固定连接件(11)和翻转连接件(12)；其特征在于：还包括梯形齿轮组件、重力平衡弹性件(6)和传动杠杆摇杆(7)；传动杠杆摇杆(7)的外端与翻转臂(10)末端的内侧固定连接，传动杠杆摇杆(7)的内端穿过外壳(8)的外壁与设置在外壳(8)内的梯形齿轮组件连接，电机(9)的电机轴与梯形齿轮组件连接，固定连接件(11)固定在外壳(8)的外侧壁上，且固定连接件(11)位于翻转臂(10)的下方，翻转连接件(12)固定在翻转臂(10)的外侧，重力平衡弹性件(6)的一端与所述梯形齿轮组件连接，重力平衡弹性件(6)的另一端与外壳(8)的内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种重物自动翻转装置，其特征在于：所述梯形齿轮组件包括电机梯形齿轮(1)、第一梯形齿轮(2)、第二梯形齿轮(3)、第三梯形齿轮(4)和传动梯形大齿轮(5)；电机梯形齿轮(1)、第一梯形齿轮(2)、第二梯形齿轮(3)、第三梯形齿轮(4)和传动梯形大齿轮(5)依次转动安装在外壳(8)内，电机梯形齿轮(1)同轴固定在电机(9)的电机轴上，电机梯形齿轮(1)与第一梯形齿轮(2)啮合，第一梯形齿轮(2)与第二梯形齿轮(3)啮合，第二梯形齿轮(3)与第三梯形齿轮(4)啮合，第三梯形齿轮(4)与传动梯形大齿轮(5)啮合，传动梯形大齿轮(5)同轴固定套装在传动杠杆摇杆(7)的内端上，重力平衡弹性件(6)的一端与传动梯形大齿轮(5)连接，重力平衡弹性件(6)的另一端与外壳(8)的内壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种重物自动翻转装置，其特征在于：第一梯形齿轮(2)的传动比为25:10。

4.根据权利要求2所述的一种重物自动翻转装置，其特征在于：第二梯形齿轮(3)的传动比为25:10。

5.根据权利要求2所述的一种重物自动翻转装置，其特征在于：第三梯形齿轮(4)的传动比为30:10。

6.根据权利要求1或2所述的一种重物自动翻转装置，其特征在于：所述重力平衡弹性件(6)是弹簧。

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【技术特征摘要】

1.一种重物自动翻转装置，包括外壳(8)、电机(9)、翻转臂(10)、固定连接件(11)和翻转连接件(12)；其特征在于：还包括梯形齿轮组件、重力平衡弹性件(6)和传动杠杆摇杆(7)；传动杠杆摇杆(7)的外端与翻转臂(10)末端的内侧固定连接，传动杠杆摇杆(7)的内端穿过外壳(8)的外壁与设置在外壳(8)内的梯形齿轮组件连接，电机(9)的电机轴与梯形齿轮组件连接，固定连接件(11)固定在外壳(8)的外侧壁上，且固定连接件(11)位于翻转臂(10)的下方，翻转连接件(12)固定在翻转臂(10)的外侧，重力平衡弹性件(6)的一端与所述梯形齿轮组件连接，重力平衡弹性件(6)的另一端与外壳(8)的内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种重物自动翻转装置，其特征在于：所述梯形齿轮组件包括电机梯形齿轮(1)、第一梯形齿轮(2)、第二梯形齿轮(3)、第三梯形齿轮(4)和传动梯形大齿轮(5)；电机梯形齿轮(1)、第一梯形齿轮(2)、第二梯形齿轮(3)、第三梯形齿轮(4)和传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林銮珠，
申请(专利权)人：林銮珠，
类型：新型
国别省市：