【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多自由度试验装置的，特别是涉及一种半模支撑装置和具有其的半模试验设备。
技术介绍
1、大气扰动对飞行的影响一直备受人们的重视，两自由运动试验装置能用于半模飞机模型的大气扰动缓冲试验，能为半模飞机模型提供较多的自由度，可以真实的反映飞机在大气扰动中纵向整体运动。相关技术中的两自由运动试验装置在径向半模模型的俯仰运动时，无法对半模飞机模型的俯仰的角度进行精确的限制，造成试验的精确度较低的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或至少部分地解决上述问题的半模支撑装置和具有其的半模试验设备，能够提高试验的精确度。
2、具体地，本专利技术提供了一种半模支撑装置。
3、本专利技术的半模支撑装置包括：框架；俯仰调节组件，所述俯仰调节组件包括支撑架和转动盘，所述支撑架沿竖向可移动地与所述框架相连，所述转动盘可转动地与所述支撑架相连；所述转动盘和所述支撑架中的一者具有限位槽，且所述限位槽在所述转动盘的周向上延伸，所述转动盘和所述支撑架中的另一者具有限位件，所述限位件与所述限位槽相配合，以使所述转动盘在第一预设位置和第二预设位置之间转动，其中，所述第一预设位置和所述第二预设位置在所述转动盘的周向上间隔开。
4、在一些实施例中，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述支撑架可拆卸地相连，且所述第一限位件和所述第二限位件均配合在所述限位槽中，所述第一限位件和所述第二限位件在所述转动
5、所述限位槽包括在所述转动盘的周向上相对的第一限位面和第二限位面；在所述转动盘处于所述第一预设位置时，所述第一限位面与所述第一限位件相接触；在所述转动盘处于所述第二预设位置时，所述第二限位面与所述第二限位件相接触。
6、在一些实施例中，所述支撑架设有安装槽，所述安装槽在所述转动盘的周向上延伸，且所述安装槽在所述转动盘的径向上与所述限位槽对应，所述安装槽包括在所述转动盘的径向上相对的缺口和压紧面；
7、所述俯仰调节组件还包括压紧件和第一驱动器，所述压紧件和所述第一驱动器均设在所述支撑架上，所述压紧件沿所述转动盘的径向可移动地设在所述支撑架上，且所述压紧件与所述缺口对应，以使所述压紧件将所述第一限位件和所述第二限位件压紧在所述压紧面上，所述第一驱动器用于驱动所述压紧件沿所述转动盘的径向移动。
8、在一些实施例中，所述半模支撑装置进一步包括：复位组件，所述复位组件包括复位槽和第三限位件，所述复位槽和所述第三限位件中的一者设在所述转动盘上，所述复位槽和所述第三限位件中的另一者设在所述支撑架上，所述复位槽和所述第三限位件能够配合。
9、在一些实施例中，所述复位槽包括在所述转动盘周向上相对第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面均倾斜设置，所述第一导向面的内端与所述第二导向面的内端相连，所述第一导向面的外端与所述第二导向面的外端在所述转动盘的周向上间隔开。
10、在一些实施例中，所述第三限位件上设有转轮，所述转轮可转动地与所述第三限位件相连。
11、在一些实施例中，所述框架包括：框架本体；第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均与所述框架本体相连，所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向均与所述竖向一致，所述第一导轨和所述第二导轨在横向上间隔开；所述支撑架包括在横向上相对的第一配合部和第二配合部，所述第一配合部与所述第一导轨配合，所述第二配合部与所述第二导轨配合，以使所述支撑架沿所述竖向可移动。
12、在一些实施例中，所述框架还包括：增升组件，所述增升组件在所述竖向上的尺寸可改变，所述增升组件在所述竖向上的一端与所述支撑件相连，所述增升组件在所述竖向的另一端与框架本体相连。
13、在一些实施例中，所述框架包括：缓冲组件，所述缓冲组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件均设在所述框架本体上，所述第一弹性件和所述第二弹性件在所述竖向上相对，且所述第一弹性件和所述第二弹性件均与所述支撑架对应，以便所述支撑架与所述第一弹性件和所述第二弹性件中的一者接触。
14、本专利技术的半模试验设备包括上述中任一项所述半模支撑装置。
15、本专利技术实施例的半模支撑装置通过限位件与限位槽相配合，从而使转动盘仅能在第一预设位置和第二预设位置之间转动预设的角度，实现对半模飞机模型的俯仰角度进准控制，因此提高了试验的精确度。
16、根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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1.一种半模支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的半模支撑装置，其特征在于，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述支撑架可拆卸地相连，且所述第一限位件和所述第二限位件均配合在所述限位槽中，所述第一限位件和所述第二限位件在所述转动盘的周向上间隔开；
3.根据权利要求2中所述的半模支撑装置，其特征在于，所述支撑架设有安装槽，所述安装槽在所述转动盘的周向上延伸，且所述安装槽在所述转动盘的径向上与所述限位槽对应，所述安装槽包括在所述转动盘的径向上相对的缺口和压紧面；
4.根据权利要求1中所述的半模支撑装置，其特征在于，进一步包括：复位组件，所述复位组件包括复位槽和第三限位件，所述复位槽和所述第三限位件中的一者设在所述转动盘上，所述复位槽和所述第三限位件中的另一者设在所述支撑架上，所述复位槽和所述第三限位件能够配合。
5.根据权利要求4中所述的半模支撑装置，其特征在于，所述复位槽包括在所述转动盘周向上相对第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面均倾斜设置，所述第一导向面的内
6.根据权利要求4中所述的半模支撑装置，其特征在于，所述第三限位件上设有转轮，所述转轮可转动地与所述第三限位件相连。
7.根据权利要求1中所述的半模支撑装置，其特征在于，所述框架包括：
8.根据权利要求7中所述的半模支撑装置，其特征在于，
9.根据权利要求7中所述的半模支撑装置，其特征在于，
10.一种半模试验设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述半模支撑装置。
...【技术特征摘要】
1.一种半模支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的半模支撑装置，其特征在于，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述支撑架可拆卸地相连，且所述第一限位件和所述第二限位件均配合在所述限位槽中，所述第一限位件和所述第二限位件在所述转动盘的周向上间隔开；
3.根据权利要求2中所述的半模支撑装置，其特征在于，所述支撑架设有安装槽，所述安装槽在所述转动盘的周向上延伸，且所述安装槽在所述转动盘的径向上与所述限位槽对应，所述安装槽包括在所述转动盘的径向上相对的缺口和压紧面；
4.根据权利要求1中所述的半模支撑装置，其特征在于，进一步包括：复位组件，所述复位组件包括复位槽和第三限位件，所述复位槽和所述第三限位件中的一者设在所述转动盘上，所述复位槽和所述第三限位件中的另一者设在所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明豪，景满军，韩家望，廖誉皓，李红斌，陆婕，毛宏勇，姜勇，陆锦锦，易小军，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：
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