【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抹灰机器人，具体为一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置。
技术介绍
1、抹灰机器人是一种高科技的自动化施工设备，能够替代传统的人工抹灰方式，提高施工效率和质量，主要运用在建筑、装修等领域，具有高效、精确、节省人力等优点，抹灰机器人的抹头供灰支架用于提供抹灰材料，并协助其进行抹灰操作，在现有技术中，抹头供灰支架设置于抹头的顶部，在抹头移动至墙壁顶部后，抹头供灰支架容易与棚顶相触碰，影响抹头的稳定，且抹头供灰支架与抹头之间存在一定高度，使抹头与墙壁的顶部存在较大孔隙难以进行抹灰操作，需要耗费一定人工进行填补。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置，解决了现有技术中，抹头供灰支架设置于抹头的顶部，在抹头移动至墙壁顶部后，抹头供灰支架容易与棚顶相触碰，影响抹头的稳定，且抹头供灰支架与抹头之间存在一定高度，使抹头与墙壁的顶部存在较大孔隙难以进行抹灰操作，需要耗费一定人工进行填补的问题。
2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置，包括抹头支架，所述抹头支架的内部两侧均固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆相互靠近的一侧转动连接有螺杆，所述第一固定杆的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与螺杆固定连接，所述螺杆的外壁螺纹连接有第一移动座，所述第一移动座的两侧均配合连接有限位杆，所述限位杆的两端分别与第一固定杆固定连接，所述第一移动座的顶部两侧均转动连接有第一连接杆，所述
3、优选的，所述供灰支架的顶部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的内壁配合连接有第二移动座，所述第二移动座通过固定组件与供灰管固定连接，所述第二滑轨的两端均转动连接有同步齿轮，所述同步齿轮的外壁啮合连接有同步带，所述同步带与第二移动座固定连接，所述第二滑轨的外壁一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与同步齿轮传动连接。
4、优选的，所述供灰支架的顶部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的内壁配合连接有第二移动座，所述第二移动座通过固定组件与供灰管固定连接，所述第二滑轨的两端均转动连接有同步齿轮，所述同步齿轮的外壁啮合连接有同步带，所述同步带与第二移动座固定连接，所述第二滑轨的外壁一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与同步齿轮传动连接。
5、优选的，所述抹头支架的两侧均固定连接有第二固定杆。
6、优选的，所述抹头支架的内壁安装有激光测距传感器。
7、本技术提供了一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置。具备以下有益效果：该抹灰机器人抹头供灰支架升降装置，通过抹头支架、第一固定杆、第一伺服电机、螺杆、第一移动座、限位杆、第一连接杆、第二连接杆、轴杆、供灰支架、第一滑轨和滑座之间的配合，可以对供灰支架进行升降控制，在抹头移动至墙壁顶部时，抹灰机器人通过自动控制第一伺服电机，使供灰支架向下移动，防止供灰支架与棚顶发生触碰影响抹头的稳定性，并且通过减少抹头支架与供灰支架之间的距离，能够使抹灰机器人的抹头更靠近墙壁与棚顶的连接处，这样可以减少人工抹灰的工作量。
8、通过供灰支架、供灰管、第二滑轨、第二移动座、同步带、同步齿轮和第二伺服电机之间的配合，通过对第二伺服电机进行控制，驱动第二移动座和供灰管对抹头不同位置进行稳定供灰，使水泥或石膏能够更均匀的在抹头处进行分布，这样可以保证墙体的平整性，提高抹灰效果。
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1.一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置，包括抹头支架(1)，其特征在于：所述抹头支架(1)的内部两侧均固定连接有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)相互靠近的一侧转动连接有螺杆(4)，所述第一固定杆(2)的一侧固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端与螺杆(4)固定连接，所述螺杆(4)的外壁螺纹连接有第一移动座(5)，所述第一移动座(5)的两侧均配合连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)的两端分别与第一固定杆(2)固定连接，所述第一移动座(5)的顶部两侧均转动连接有第一连接杆(7)，所述抹头支架(1)的两侧均转动连接有第二连接杆(8)，所述第一连接杆(7)和第二连接杆(8)均转动连接有轴杆(9)，所述第二连接杆(8)的顶部转动连接有供灰支架(10)，所述供灰支架(10)的底部两侧均设置有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)的外壁配合连接有滑座(12)，所述滑座(12)与第一连接杆(7)转动连接，所述供灰支架(10)的顶部设置有供灰管(13)。
2.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置，其特征在于：所述供灰支架(10)的顶部固定连
3.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置，其特征在于：所述供灰支架(10)的顶部等距转动连接有支撑辊(20)，所述支撑辊(20)的外壁与供灰管(13)配合连接，所述供灰管(13)远离支撑辊(20)的一端连通有弯管(21)。
4.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置，其特征在于：所述抹头支架(1)的两侧均固定连接有第二固定杆(22)。
5.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置，其特征在于：所述抹头支架(1)的内壁安装有激光测距传感器(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置，包括抹头支架(1)，其特征在于：所述抹头支架(1)的内部两侧均固定连接有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)相互靠近的一侧转动连接有螺杆(4)，所述第一固定杆(2)的一侧固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端与螺杆(4)固定连接，所述螺杆(4)的外壁螺纹连接有第一移动座(5)，所述第一移动座(5)的两侧均配合连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)的两端分别与第一固定杆(2)固定连接，所述第一移动座(5)的顶部两侧均转动连接有第一连接杆(7)，所述抹头支架(1)的两侧均转动连接有第二连接杆(8)，所述第一连接杆(7)和第二连接杆(8)均转动连接有轴杆(9)，所述第二连接杆(8)的顶部转动连接有供灰支架(10)，所述供灰支架(10)的底部两侧均设置有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)的外壁配合连接有滑座(12)，所述滑座(12)与第一连接杆(7)转动连接，所述供灰支架(10)的顶部设置有供灰管(13)。
2.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人抹头供灰支架升降装置，其特征在于：所述供灰支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，孙明辉，张海洋，闫富春，李红，陈翠翠，逄利华，
申请(专利权)人：青岛旭华建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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