【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按摩仪器，特别是涉及基于激光视觉的眼保机械手。
技术介绍
1、近年来，眼部按摩成为了人们广泛关注的话题。然而，传统的眼部按摩仪存在一些问题，例如对使用者的操作水平要求较高、使用时间过长、按摩的穴位不准确等，这往往导致适得其反的效果。由于每个人的情况不同，眼部按摩的具体位置也会有所差异，而传统的眼部按摩仪采用固定的统一制造模具，无法精确适应每个人的面部，这可能会给使用者带来误差和隐患。
2、与此同时，近视率逐年递增，眼保健操也越来越受到人们的重视。正确地进行眼保健操有助于放松眼部肌肉，缓解眼部疲劳。然而，青少年对于眼保健操的动作大多不符合标准，缺乏规范性，这往往使得预防假性近视的效果打了折扣。同样地，青光眼患者出院后需要长期而持续的正确眼球按摩护理来控制眼压，这是一个长期的过程。对于青光眼患者来说，术后的康复按摩需要准确确定眼周穴位，但传统的眼部按摩仪往往无法满足这一需求。
3、另外，部分患有眼部炎症的患者对疾病治疗的认知程度不强，无法有效地进行按摩干预。因此，不规范的操作时有发生，导致按摩效果微乎其微。
4、综上所述，传统眼部按摩仪存在操作不便、适用性差等问题，而且在特定情况下无法满足个体化需求。因此，急需专利技术一种基于激光视觉的眼保机械手，进一步改进眼部按摩仪的设计和功能，以提高按摩效果和用户体验。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种基于激光视觉的眼保机械手，旨在用于解决现有技术中传统眼部按摩仪存在操作不便、适用性差等问题，
2、本技术提出了一种基于激光视觉的眼保机械手，包括：
3、旋转底座；
4、机械手组件，所述机械手组件垂直于所述旋转底座，且所述机械手组件的下端可转动与所述旋转底座的上端相连接；
5、按摩头组件，所述按摩头组件可转动的设置在所述机械手组件的上端；
6、激光视觉模组，设置在所述按摩头组件上；
7、驱动部，设置在所述旋转底座内，与所述机械手组件和所述按摩头组件电连接，用于控制所述旋转底座、机械手组件联动进行眼保作业。
8、优选的，所述旋转底座，包括：
9、固定座；
10、旋转座，可转动的设置在所述固定座上方，所述旋转座的中部开设有凹槽；
11、第一旋转轴，所述第一旋转轴水平的穿设在所述凹槽内。
12、优选的，所述机械手组件，包括：
13、大臂，所述大臂的下端可转动的安装在所述第一旋转轴上，所述大臂的上端向两侧分别开设有单独的轴孔；
14、基座轴，设置有两个基座轴分别插设在两所述轴孔内。
15、优选的，所述机械手组件，还包括：
16、第二旋转轴，所述第二旋转轴设置有两个，相对的设置在两所述基座轴的外侧，且所述第二旋转轴和所述基座轴可转动的相连接；
17、第一小臂，所述第一小臂设置有两个，两所述第一小臂的下端分别固定在两所述第二旋转轴上；
18、第二小臂，所述第二小臂设置有两个，两所述第二小臂的下端分别设置在两所述第一小臂的外侧，且可转动的相连接；
19、第一旋转关节，所述第一旋转关节设置有两个，所述第二小臂通过所述第一旋转关节可转动的连接于所述第一小臂。
20、优选的，所述按摩头组件，包括：
21、第二旋转关节，所述第二旋转关节设置有两个，两所述第二旋转关节与分别与两所述第二小臂的上端可转动的相连接；
22、末端控制器，固定在所述第二旋转关节上。
23、优选的，所述激光视觉模组，固定在所述末端控制器的下表面，与所述末端控制器电连接。
24、优选的，所述按摩头组件，还包括：
25、缓冲气囊，设置在所述激光视觉模组的下表面的中部；
26、触头，设置在所述缓冲气囊的下方，所述触头内部设置有远红外板；
27、信号灯，设置在所述触头的侧面；
28、波点，均匀的分布在所述触头的下端面。
29、优选的，所述激光视觉模组，包括：
30、彩色摄像头，位于所述缓冲气囊的一侧；
31、深度相机，位于所述彩色摄像头的两侧。
32、优选的，所述驱动部，包括：
33、边缘计算器，设置在所述固定座内部，所述边缘计算器与所述激光视觉模组电连接，所述边缘计算器用于控制所述旋转座、第一旋转轴、第二旋转轴、第一旋转关节和第二旋转关节的转动。
34、本技术实施例基于激光视觉的眼保机械手与现有技术相比，其有益效果在于：
35、激光视觉模组的应用使得眼保机械手能够实时获得图像信息，根据图像信息获取眼部位置和姿态信息，从而能够精确定位眼部区域；这有助于确保按摩头组件准确地定位使用者到需要按摩的眼部区域，而机械手组件和按摩头组件的可转动设置使得眼保机械手能够灵活的适应不同眼部形状和按摩需求，进一步增强了机械手的灵活性和适应性，使得眼保作业更加个性化和精准。总体而言，通过精准定位和高度灵活性等特点，能够提供更准确、舒适和高效的眼部按摩护理，从而达到更好的技术效果。
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1.一种基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述旋转底座，包括：
3.如权利要求2所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述机械手组件，包括：
4.如权利要求3所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述机械手组件，还包括：
5.如权利要求4所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述按摩头组件，包括：
6.如权利要求5所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述激光视觉模组，固定在所述末端控制器的下表面，且所述激光视觉模组与所述末端控制器电连接。
7.如权利要求6所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述按摩头组件，还包括：
8.如权利要求7所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述激光视觉模组，包括：
9.如权利要求8所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述驱动部，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述旋转底座，包括：
3.如权利要求2所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述机械手组件，包括：
4.如权利要求3所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述机械手组件，还包括：
5.如权利要求4所述的基于激光视觉的眼保机械手，其特征在于，所述按摩头组件，包括：
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