【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通和电梯调度领域，特别是涉及一种外召乘梯意图的识别方法、装置、电梯外召控制系统、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
1、随着社会经济发展和城市化进程的不断推进，电梯已作为现代建筑中不可或缺的垂直运输工具。一般电梯的基本工作原理为：电梯外召控制系统收到乘梯人员在电梯召唤箱上按下往上或往下的召梯按钮，即电梯外召梯按钮，如图1所示；电梯外召控制系统将根据相应的召梯按钮，控制电梯抵达该楼层，让乘梯人员搭乘电梯，如图2所示；接着，乘梯人员通过在内部的楼层面板点击目标楼层，电梯则以匀速或均加速平稳移动至目标楼层。当电梯在移动过程中，其路径上的某楼层有乘梯人员点击同方向的电梯外召按钮时，电梯则会减速抵达该楼层，以接载相同移动方向的乘梯人员。
2、然而，在实际应用中，经常会出现乘梯人员意图变更，导致电梯空跑现象，具体情况包括：乘梯人员因为多种原因按错电梯外召按钮、低层乘客候梯时间过长改走楼梯、乘客临时变更行程而停止乘梯等，导致电梯接受外召指令后抵达相应楼层，但没有乘客进梯。这种情况不仅严重影响其他乘客的乘梯体验，还会导致下一轮候梯时间延长，进而降低电梯的整体运行效率。
3、基于此，现有技术为了避免电梯空跑现象，通常采用乘客身份识别和乘客意图识别等方法对电梯调度进行优化，其中，乘客身份识别适用于隐私性较强的住宅楼和办公楼，但在公共区域广泛的建筑中效果有限。而所述乘客意图识别主要通过以下步骤执行：实时获取每处电梯轿厢外的监控视频进行预处理；对预处理后监控视频进行姿态估计，以获得每个乘客的人体骨骼节点以及
4、然而，若存在多公共区域的建筑，如商场、医院等，人流密集且移动频繁的地方，现有技术仅通过支持向量机用于判断乘梯意图容易产生误判，且通过实施监控视频的采集、预处理、姿态估计以及行为分析都需要较高的计算资源，当计算负荷增加的时候，可能导致系统响应速度较慢，导致电梯调度的实时性和准确性受影响。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种外召乘梯意图的识别方法。
2、一种外召乘梯意图的识别方法，包括以下步骤：
3、s1：对乘客按键的监控视频进行回溯并进行关键帧提取，获得乘梯关键帧；
4、s2：对若干乘梯关键帧依次进行按键检测和方向意图识别，获得按键动作帧和方向意图信息，并根据方向意图信息对按键动作帧和若干乘梯关键帧建立关联，获得同批次监测列表；
5、s3：根据同批次监测列表，对若干乘梯关键帧进行目标追踪，并基于目标追踪的结果判断当前乘客是否存在乘梯意图变更：若否，则继续进行目标跟踪；若是，则认为乘客意图停止召梯。
6、本专利技术所述的外召乘梯意图的识别方法，相对于现有技术，通过结合实际应用场景，采用双向单轮检测策略，即按键动作检测，仅专注于识别和追踪第一批次乘客的乘梯意图，以此代表同方向但不同批次的候梯乘客，从而使系统在复杂的候梯区域场景下，显著减少误判的情况。此外，通过基于若干乘梯关键帧进行目标追踪，系统有效降低了目标追踪所需的计算资源，实现了更高效的资源利用率，并提高了乘梯意图识别的稳定性和实时性，为复杂场景下的电梯调度提供了更智能化的解决方案。
7、进一步地，所述步骤s1包括以下子步骤：
8、s11：对乘客按键的监控视频进行回溯，获得相关视频段；
9、其中，对于当前时刻t，则相关视频段具体表示为
10、trelated∈[t-s,e],s<t
11、式中，trelated为相关视频段；[t-s,e]表示为从当前时刻t向前回溯s秒内的视频段，s为预设的交互时间，e表示为乘梯意图分析结果时间，即监控视频的当前时间；
12、获取相关视频段trelatrd对应的视频帧序列framen，并采用帧间差分法进行关键帧提取，获得若干乘梯关键帧，具体计算表达式如下：
13、对于连续帧framei和framei+1之间的平均差分强度di表示为：
14、
15、式中，framei(x,y)表示第i帧在像素坐标(x,y)的像素值，w和h分别表示每一帧的宽度和高度；i属于区间[1,n]，且n为所述视频帧序列的总数量，根据监控的刷新率fps计算获得，具体计算为：fps×(e-t+s)；接着，采用一差分阈值对所有平均差分强度集合d＝{d1,d2,…,dn-1}进行筛选，获得若干乘梯关键帧，其差分阈值为：
16、dth＝max(d)-δdvar
17、式中，max(·)表示为当前所有平均差分强度集合d中最大的平均差分强度；δdvar为一自定义的差分强度变量；若干乘梯关键帧keyframe表示为：
18、keyframe＝{(framei,tj)|i∈[1,n],tj∈[t-s,e]}
19、式中，framei表示在当前视频帧序列中的第i帧；tj表示为视频帧framei属于的时间戳。
20、本专利技术基于乘客按键后指示灯亮起的即时时间进行回溯，以确保乘客按键的动作成功捕捉在监控视频的时间段内，并通过平均差分强度以突出关键的动作帧，为后续的目标识别和目标追踪提供代表性数据，确保系统在复杂场景中仍然能够准确识别乘梯意图，降低误判的可能性。此外，通过仅处理相关时间段内的关键帧，系统有效减少了数据处理量，优化了计算资源的利用，从而显著提高了系统的实时性和响应速度，进而使系统在复杂的候梯场景下能够准确识别乘梯意图，并快速响应电梯的调度情况，以防止电梯出现空跑现象，提升了整体系统的效率和可靠性。
21、进一步地，所述步骤s2包括以下子步骤：
22、s21：采用一图像分类模型，对处于时间戳tj∈[t-s,t]内的若干乘梯关键帧进行按键检测，获得按键动作帧；
23、s22：判断当前按键动作帧为单帧或双帧：若为单帧，则根据乘客按键时触发的指示灯对应的方向，获得方向意图信息；若为双帧，则根据乘客按键时触发的指示灯的对应的方向的顺序，判断双帧对应属于的时间戳顺序，获得方向意图信息；
24、s23：根据方向意图信息，识别按键动作帧中执行按键动作的乘客的唯一性特征信息，并作为关键乘客keyid，其表示为keyid＝{featurekeyid}；根据关键乘客的唯一性特征信息，采用人体骨架时空关系模型mr对若干乘梯关键帧进行关联性检测，获得同行乘客集合pid，具体表示为：
25、pid＝{mr(featureleyid,(framei,tj))|i∈[1,n],tj∈[t-s,t]}＝{pid1,pid2,…,pidi}
26、式中，mr(featurekeyid,(framei,tj))表示为根据输入的关键乘客的唯一性特征；(frame本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外召乘梯意图的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的外召乘梯意图的识别方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的外召乘梯意图的识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的外召乘梯意图的识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：
5.一种外召乘梯意图的识别装置，其特征在于，包括监控关键帧获取单元、同批次目标方向意图关联单元和乘梯意图识别单元；
6.根据权利要求5所述的外召乘梯意图的识别装置，其特征在于，所述监控关键帧获取单元包括监控回溯模块和监控关键帧提取模块；
7.根据权利要求6所述的外召乘梯意图的识别装置，其特征在于，所述同批次目标方向意图关联单元包括按键检测模块、方向意图标注模块和方向意图关联模块；
8.一种电梯外召控制系统，其特征在于，包括若干摄像设备、若干电梯外召梯按钮，以及与若干摄像设备装置和若干电梯外召梯按钮电连接和/或通讯连接的外召乘梯意图的识别装置；
9.一种电子设备，
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于权利要求1至4任一项所述的一种外召乘梯意图的识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种外召乘梯意图的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的外召乘梯意图的识别方法，其特征在于，所述步骤s1包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的外召乘梯意图的识别方法，其特征在于，所述步骤s2包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的外召乘梯意图的识别方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下子步骤：
5.一种外召乘梯意图的识别装置，其特征在于，包括监控关键帧获取单元、同批次目标方向意图关联单元和乘梯意图识别单元；
6.根据权利要求5所述的外召乘梯意图的识别装置，其特征在于，所述监控关键帧获取单元包括监控回溯模块和监控关键帧提取模块；
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：方建生，朱益霞，吴宾，冯树庆，
申请(专利权)人：广州广日股份有限公司研究院，
类型：发明
国别省市：
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