【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，具体涉及一种跨进程调试方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、跨进程调试是一种常见的调试方式。在c/c++语言编写的多进程应用中，传统的调试方法依赖于手动定义通信消息中的结构体解析逻辑，导致调试进程与被调试进程之间存在强耦合关系，难以适应结构体定义的频繁变动。protocol buffers等序列化工具通过牺牲性能提高了灵活性，通过对通信消息的序列化和反序列化，实现了调试进程与被调试进程之间的解耦。然而，在自动驾驶等对性能要求极高的领域，亟需一种既能保持高效性又能灵活应对数据结构变更的跨进程数据解析方法，以应对日益复杂和动态变化的应用场景。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种跨进程调试方法、装置和电子设备，以解决现有技术中的跨进程数据解析灵活性差的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种跨进程的数据解析方法，应用于第一控制器，所述第一控制器中部署有第一进程，所述第一进程为需被调试的进程；所述方法包括：
4、响应于第二控制器中的第二进程所发起的连接请求，向所述第二控制器中的第二进程发送与待传输的通信消息的消息格式对应的注册表；其中，所述第二进程为用于调试其他进程的进程，所述连接请求表征第二进程请求与第一进程建立连接；所述注册表用于指示出待传输的通信消息中的字段的字段格式信息；
5、获取所述待传输的通信消息中的字段中的内容信息，并根据所获取到的内容信
6、将所述待传输的通信消息，传输给所述第二控制器中的第二进程；其中，所述待传输的通信消息用于基于第二进程所获取到的注册表进行数据解析。
7、第二方面，本专利技术提供一种跨进程调试方法，应用于第二控制器，所述第二控制器中部署有第二进程，所述第二进程为用于调试其他进程的进程，所述方法，包括：
8、向第一控制器中的第一进程发送连接请求，并接收所述第一控制器中的第一进程返回的注册表；其中，所述第一进程为需被调试的进程，所述连接请求表征第二进程请求与第一进程建立连接；所述注册表用于指示出待传输的通信消息中的字段的字段格式信息；
9、接收所述第一控制器中的第一进程发送的所述待传输的通信消息；其中，所述待传输的通信消息为基于内容信息所生成的；
10、根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析。
11、第三方面，本专利技术提供一种跨进程调试方法，应用于第三控制器，所述控制器中部署有第一进程和第二进程，所述第一进程为需被调试的进程，所述第二进程为用于调试其他进程的进程；所述方法包括：
12、所述第二进程向所述第一进程发送连接请求；其中，所述连接请求表征第二进程请求与第一进程建立连接；
13、所述第一进程向所述第二进程发送与待传输的通信消息的消息格式对应的注册表；其中，所述待传输的通信消息为第一进程所需要传输的消息，所述注册表用于指示出待传输的通信消息中的字段的字段格式信息；
14、所述第一进程获取所述待传输的通信消息中的字段中的内容信息，并根据所获取到的内容信息，生成所述待传输的通信消息；
15、所述第一进程将所述待传输的通信消息发送给所述第二进程；
16、所述第二进程根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析。
17、第四方面，本专利技术提供一种跨进程的数据解析装置，应用于第一控制器，所述第一控制器中部署有第一进程，所述第一进程为需被调试的进程；所述装置包括：
18、收发模块，用于响应于第二控制器中的第二进程所发起的连接请求，向所述第二控制器中的第二进程发送与待传输的通信消息的消息格式对应的注册表；其中，所述第二进程为用于调试其他进程的进程，所述连接请求表征第二进程请求与第一进程建立连接；所述注册表用于指示出待传输的通信消息中的字段的字段格式信息；
19、处理模块，用于获取所述待传输的通信消息中的字段中的内容信息，并根据所获取到的内容信息，生成所述待传输的通信消息；
20、收发模块，用于将所述待传输的通信消息，传输给所述第二控制器中的第二进程；其中，所述待传输的通信消息用于基于第二进程所获取到的注册表进行数据解析。
21、第五方面，本专利技术提供一种跨进程调试装置，应用于第二控制器，所述第二控制器中部署有第二进程，所述第二进程为用于调试其他进程的进程，所述装置，包括：
22、收发模块，用于向第一控制器中的第一进程发送连接请求，并接收所述第一控制器中的第一进程返回的注册表；其中，所述第一进程为需被调试的进程，所述连接请求表征第二进程请求与第一进程建立连接；所述注册表用于指示出待传输的通信消息中的字段的字段格式信息；接收所述第一控制器中的第一进程发送的所述待传输的通信消息；其中，所述待传输的通信消息为基于内容信息所生成的；
23、处理模块，用于根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析。
24、第六方面，本专利技术提供一种跨进程调试装置，应用于第三控制器，所述控制器中部署有第一进程和第二进程，所述第一进程为需被调试的进程，所述第二进程为用于调试其他进程的进程；所述装置包括：
25、收发模块，用于基于所述第二进程向所述第一进程发送连接请求；其中，所述连接请求表征第二进程请求与第一进程建立连接；基于所述第一进程向所述第二进程发送与待传输的通信消息的消息格式对应的注册表；其中，所述待传输的通信消息为第一进程所需要传输的消息，所述注册表用于指示出待传输的通信消息中的字段的字段格式信息；
26、处理模块，用于基于所述第一进程获取所述待传输的通信消息中的字段中的内容信息，并根据所获取到的内容信息，生成所述待传输的通信消息；
27、收发模块，用于基于所述第一进程将所述待传输的通信消息发送给所述第二进程；
28、处理模块，用于基于所述第二进程根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析。
29、第七方面，本专利技术提供一种第一控制器，所述设备，包括：存储器，处理器；
30、所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如第一方面及第一方面任一种可能的设计中的方法。
31、第八方面，本专利技术提供一种第二控制器，所述设备，包括：存储器，处理器；
32、所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如第二方面及第二方面任一种可能的设计中的方法。
33、第九方面，本专利技术提供一种第三控制器，所述设备，包括：存储器，处理器；
34、所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如第三方面及第三方面任一种可能的设计中的方法。
35、第十方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种跨进程的数据解析方法，其特征在于，应用于第一控制器，所述第一控制器中部署有第一进程，所述第一进程为需被调试的进程；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待传输的通信消息中的字段中的内容信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待传输的通信消息，传输给所述第二控制器中的第二进程，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所获取到的字段的字段格式信息，生成所述注册表，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述字段描述对象中包括字段名称、字段类型名称、字段索引、字段类型、字段偏移量、字段大小和字段重复次数中的至少一个属性信息；所述字段名称表征所述字段的名称；所述字段类型名称表征所述字段的数据类型；所述字段类型中包括字段的数据类型的枚举表；所述字段索引表征所述字段在所述通信消息中的序号；所述字段偏移量表征所述内容信息在存储所述通信消息的连续内存中的偏移量；所述字段大小表征所述内
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所获取到的所述字段的所述字段格式信息，生成所述字段的字段描述对象，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信消息中的所述字段的字段描述对象，生成所述注册表，包括：
10.一种跨进程调试方法，其特征在于，应用于第二控制器，所述第二控制器中部署有第二进程，所述第二进程为用于调试其他进程的进程，所述方法，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述字段描述对象从所述待传输的通信消息中获取所述字段的字符串，包括：
15.根据权利要求10-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
16.一种跨进程的数据解析方法，其特征在于，应用于第三控制器，所述控制器中部署有第一进程和第二进程，所述第一进程为需被调试的进程，所述第二进程为用于调试其他进程的进程；所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，其特征在于，获取所述待传输的通信消息中的字段中的内容信息，包括：
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述第一进程将所述待传输的通信消息发送给所述第二进程，包括：
19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述方法，还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，根据所获取到的字段的字段格式信息，生成所述注册表，包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，根据所获取到的所述字段的所述字段格式信息，生成所述字段的字段描述对象，包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信消息中的所述字段的字段描述对象，生成所述注册表，包括：
25.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二进程根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析，包括：
26.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析，包括：
27.一种第一控制器，其特征在于，所述第一控制器，包括：存储器，处理器；
28.一种第二控制器，其特征在于，所述第二控制器，包括：存储器，处理器；
29.一种第三控制器，其特征在于，所述第三控制器，包括：存储器，处理器；
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被第一控制器中的处理器执行时用于实现如权利要求1-9中任意一项所述的方法；或者，所述计算机程序被第二控制器中的处理器执行时用于实现...
【技术特征摘要】
1.一种跨进程的数据解析方法，其特征在于，应用于第一控制器，所述第一控制器中部署有第一进程，所述第一进程为需被调试的进程；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待传输的通信消息中的字段中的内容信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待传输的通信消息，传输给所述第二控制器中的第二进程，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所获取到的字段的字段格式信息，生成所述注册表，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述字段描述对象中包括字段名称、字段类型名称、字段索引、字段类型、字段偏移量、字段大小和字段重复次数中的至少一个属性信息；所述字段名称表征所述字段的名称；所述字段类型名称表征所述字段的数据类型；所述字段类型中包括字段的数据类型的枚举表；所述字段索引表征所述字段在所述通信消息中的序号；所述字段偏移量表征所述内容信息在存储所述通信消息的连续内存中的偏移量；所述字段大小表征所述内容信息的数据长度；所述字段重复次数表征所述字段的字段类型为数组时，所述数组的长度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所获取到的所述字段的所述字段格式信息，生成所述字段的字段描述对象，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信消息中的所述字段的字段描述对象，生成所述注册表，包括：
10.一种跨进程调试方法，其特征在于，应用于第二控制器，所述第二控制器中部署有第二进程，所述第二进程为用于调试其他进程的进程，所述方法，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述注册表对所述待传输的通信消息进行数据解析，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述字段描述对象从所述待传输的通信消息中获取所述字段的字符串，包括：
15.根据权利要求10-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
16.一种跨进程的数据解析方法，其特征在于，应用于第三控制器，所述控制器中部署有第一进...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宽，梁锋华，任凡，丛伟伦，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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