【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动清洁领域，尤其涉及一种洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构。
技术介绍
1、目前，洗地机器人在自动清洁领域得到广泛应用，其自主性和高效性受到用户的青睐。然而，现有的洗地机器人在维护方面存在一些挑战。其中，滚刷作为关键的清洁部件，其设计和维护直接关系到机器的性能和寿命。传统的滚刷结构通常较为复杂，给用户带来了更高的维护难度和时间成本。
2、为了提高洗地机器人的维护效率，最新的技术方案倾向于将滚刷设计成抽拉式拆装结构。这种设计方案允许用户更轻松地完成滚刷的清理、更换或修理。具体而言，抽拉式拆装结构使得用户无需专业工具，只需简单的拆卸操作，就能方便地取出滚刷。这一方案大大降低了维护的门槛，提高了用户对洗地机器人的维护主动性。
3、然而，目前的抽拉式拆装结构在实际应用中仍存在一些缺陷。首先，一些设计可能在抽拉时存在卡顿或不稳定的问题，导致用户在操作中感到不便。因此，尽管抽拉式拆装结构提高了维护效率，但仍需要进一步改进以满足用户对可靠性和持久性的更高要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种提高洗地机器人的维护效率的洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，以解决上述问题。
2、本申请的实施例提供一种洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，包括滚刷，沿轴向延伸；也包括壳体，沿轴向贯通形成有空腔，所述滚刷设于所述空腔内；还包括拆装机构，与所述滚刷固定连接，并位于所述壳体内，且与所述壳体通过锁紧组件沿径向活动连接；当用户沿径向按压所述锁紧组件，使所述锁紧组件与所述壳体
3、在本申请的至少一个实施例中，所述锁紧组件包括锁紧件，两所述锁紧件沿径向相对设置，且每一所述锁紧件包括限位部，沿径向伸入所述壳体的限位槽内，并在轴向上与所述限位槽相接触；所述锁紧组件还包括弹簧，一端与一锁紧件相连，另一端与另一锁紧件相连。
4、在本申请的至少一个实施例中，每一所述锁紧件包括按压部，与所述限位部一体成型，所述弹簧的一端与一锁紧件的所述按压部相连，所述弹簧的另一端与另一锁紧件的所述按压部相连。
5、在本申请的至少一个实施例中，每一所述锁紧件还包括塑胶部,一锁紧件上的按压部与另一锁紧件上的按压部正对设置,两所述塑胶部分别形成于两所述锁紧件上,且其中一所述塑胶部自所述按压部靠近另一锁紧件的一面延伸形成；所述弹簧的一端与一锁紧件的所述塑胶部相抵接，所述弹簧的另一端与另一锁紧件的所述塑胶部相抵接。
6、在本申请的至少一个实施例中，每一所述按压部包括连接部和防滑部，与所述限位部一体成型；防滑部与所述连接部垂直相连，并沿径向设置。
7、在本申请的至少一个实施例中，所述拆装机构还包括固定座和固定盖，与所述滚刷固定连接，且所述锁紧组件设置于所述固定座上；固定盖与所述固定座插销连接，且所述限位部位于所述固定盖与所述固定座之间。
8、在本申请的至少一个实施例中，所述固定座还包括移动槽和活动孔，与所述连接部滑动连接，位于所述固定座贴合锁紧件的一面；活动孔与所述限位部活动连接，并位于所述固定座与所述固定盖之间。
9、在本申请的至少一个实施例中，所述壳体包括密封件，与所述空腔的开口相连，并位于所述拆装机构的一端；当用户关闭所述密封件时，所述密封件覆盖所述空腔的开口，以限制所述滚刷沿轴向抽离所述空腔；当用户打开所述密封件时，沿轴向观察，所述密封件在轴向上的投影与所述开口在轴向上的投影不存在重合部分，使所述滚刷能够沿轴向抽离所述空腔。
10、在本申请的至少一个实施例中，所述壳体还包括旋转槽，旋转槽与所述密封件旋转连接。
11、在本申请的至少一个实施例中，所述密封件贴合所述壳体的一面设有旋转轴，所述旋转轴与所述旋转槽旋转连接。
12、一种洗地机器人，包括所述的洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构。
13、上述提供的一种洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构通过按压锁紧件中的按压部，使弹簧带动两锁紧件沿径向相对收缩，从而限位部与壳体分离，从而沿轴向抽出与拆装机构相固定的滚刷。达到简便的操作和可靠的固定效果，提高了洗地机器人的维护效率。
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1.一种洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，所述锁紧组件包括：
3.根据权利要求2所述洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，每一所述锁紧件包括：
4.根据权利要求3所述洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，每一所述锁紧件还包括：
5.根据权利要求4所述的洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，每一所述按压部包括:
6.根据权利要求5所述的洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，所述拆装机构还包括：
7.根据权利要求6所述的洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，所述固定座还包括：
8.根据权利要求7所述的洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，所述壳体包括：
9.根据权利要求8所述的洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，所述壳体还包括
10.一种洗地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构。
【技术特征摘要】
1.一种洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，所述锁紧组件包括：
3.根据权利要求2所述洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，每一所述锁紧件包括：
4.根据权利要求3所述洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，每一所述锁紧件还包括：
5.根据权利要求4所述的洗地机器人抽拉式滚刷拆装结构，其特征在于，每一所述按压部包括:
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张道翔，万念，彭茂平，康亚彬，彭晓宁，
申请(专利权)人：深圳市吾桐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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