【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械虚拟装配, 尤其涉及是一种水工闸门虚拟装配方法。
技术介绍
1、随着水电站建设规模和装机容量的不断增大，水电站闸门的外形尺寸、承压水头等参数也水涨船高。水工闸门的制造精度直接关系到闸门的挡水性能，而吊装、运输等条件的限制，闸门通长由多分块组成的门叶、弧门支臂、弧门支铰等组成。如何在厂内完成闸门的预组装和高精度的检测，确保弧门现场安装精度，一直是弧门制造的重点和难点。
2、传统的弧门在厂内采用立式拼装或卧式拼装的方式检验各分块之间的配合尺寸和各构件之间的配合关系。这种方式虽然能够有效的对弧门的关键尺寸进行测量，但随着弧门尺寸和重量的不断加大，对起重设备的吊装能力和拼装场地提出了更高的要求。传统的厂内预拼装作业工作周期较长，对于预拼装人员和检验人员的经验要求较高，生产管理成本居高不下。
技术实现思路
1、本专利技术为解决的技术问题，提供一种一种水工闸门虚拟装配方法，具有便捷高效、测量精度高的特点，能够快速的通过实物模型和理论模型的比较，直观的反映出闸门构件的尺寸偏差。
2、实现上述目的所采用的技术方案如下：
3、一种水工闸门虚拟装配方法，包括以下步骤：
4、s1，针对焊接完成的闸门产品，根据其结构特点制定并实施视觉测量标识的布置方案；其中，视觉测量标识包括编码尺、标志点和测量点；
5、s2，根据视觉测量标识的布置，采用视觉设备对闸门产品的各部件进行全方位拍摄；
6、s3，将拍摄的图片导入坐标解析软
7、s4，将三维坐标系下的实际测量坐标数据批量导入到inventor三维软件中，生成闸门部件装配点云模型；
8、s5，根据闸门产品的设计图纸，利用inventor三维软件建立闸门部件装配理论模型，并确定模型比对基准；
9、s6，在inventor三维软件中，基于相同的模型比对基准对闸门部件装配点云模型和闸门部件装配理论模型进行装配比对，获取闸门产品实物与闸门产品设计之间的尺寸偏差和部件配合偏差，以作为制定闸门产品修校方案的依据。
10、优选的，所述闸门产品的结构特点包括闸门产品的外形轮廓、对称面、中心线和测量轴孔。所述闸门产品的结构特点包括闸门产品的外形轮廓和产品特征孔。针对所述外形轮廓，基于闸门产品的轮廓边缘预设轮廓线，在轮廓线上间隔张贴测量点；针对所述产品特征孔，在产品特征孔内部侧壁上周向间隔张贴若干测量点。
11、优选的，所述步骤s1中，相邻所述标志点之间的距离小于等于500mm。
12、优选的，所述步骤s1中，所述编码尺根据标志点和测量点的位置，布设于闸门产品的周围。
13、优选的，所述步骤s1中，测量点为一正方形贴纸，正方形贴纸正中心设置圆形荧光涂层。
14、优选的，所述步骤s1中，标志点为一正方形贴纸，正方形贴纸内基于方格划分进行不同荧光点的排列组合，以对标志点进行编号。
15、优选的，所述步骤s1中，编码尺为一长条状贴纸或尺杆，其两端张贴有测量点，其中间张贴有标志点。
16、优选的，所述步骤s3中，模型比对基准是基于测量点实际测量坐标数据拟合出的基准面和/或基准线。
17、优选的，所述步骤s3中，基于mps工业摄影测量系统图片解析过程中出现的无效点和干扰点。
18、优选的，所述步骤s3中，是基于闸门产品的结构特点，自定义三维坐标系原点的位置。
19、本专利技术的有益效果：
20、本专利技术提出的一种水工闸门虚拟装配方法，通过制定并实施视觉测量标识的布置方案，利用视觉设备进行视觉测量标识的采集，并结合坐标解析软件和三维软件实现视觉测量标识的数据采集处理以及闸门部件装配点云模型，在此过程中，根据视觉测量标识在三维坐标系下的坐标信息，实现了闸门产品实际尺寸数据以及部件实际装配关系的准确抓取。在此基础上，根据设计图纸的产品信息进行建立闸门部件装配理论模型，实现闸门产品理论尺寸数据以及部件理论装配关系的准确输入。最后在三维软件基于相同的模型比对基准进行装配比对，获取相应尺寸偏差和部件配合偏差，以作为制定闸门产品修校方案的依据。综上所述，本技术方案具有便捷高效、测量精度高的特点，可以将传统繁重的产品实物预拼装转化为点云模型和理论模型的虚拟拼装，对缩短厂内闸门产品生产周期、降低生产成本具有重要意义。
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1.一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述闸门产品的结构特点包括闸门产品的外形轮廓和产品特征孔；
3.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤S1中，相邻所述标志点之间的距离小于等于500mm。
4.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述编码尺根据标志点和测量点的位置，布设于闸门产品的周围。
5.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤S1中，测量点为一正方形贴纸，正方形贴纸正中心设置圆形荧光涂层。
6.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤S1中，标志点为一正方形贴纸，正方形贴纸内基于方格划分进行不同荧光点的排列组合，以对标志点进行编号。
7.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤S1中，编码尺为一长条状贴纸或尺杆，其两端张贴有测量点，其中间张贴有标志点。
8.如权利要求1所述
9.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤S3中，基于MPS工业摄影测量系统图片解析过程中出现的无效点和干扰点。
10.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤S3中，是基于闸门产品的结构特点，自定义三维坐标系原点的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述闸门产品的结构特点包括闸门产品的外形轮廓和产品特征孔；
3.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤s1中，相邻所述标志点之间的距离小于等于500mm。
4.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述编码尺根据标志点和测量点的位置，布设于闸门产品的周围。
5.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤s1中，测量点为一正方形贴纸，正方形贴纸正中心设置圆形荧光涂层。
6.如权利要求1所述一种水工闸门虚拟装配方法，其特征在于，所述步骤s...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨芳，代新启，范如谷，曾文，江健炜，何运，夏芯薇，
申请(专利权)人：中国水利水电夹江水工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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