【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及车辆控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、自动驾驶是通过使用计算机代替人类驾驶员或辅助人类驾驶员来感知车辆的周围环境、规划车辆的运动轨迹并控制车辆到达指定目的地的技术。
2、在自动驾驶过程中，信号灯的检测是一项重要的感知能力。信号灯的灯态能够用于指导自动驾驶车辆通过路口或等待通行。在一些场景下，如果无法准确地感知信号灯，这可能会导致自动驾驶车辆无法继续自主控制。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法。该方法包括：基于车辆的感知信息，确定与车辆相关联的一组信号灯的第一状态信息，第一状态信息指示一组信号灯是否正常工作；如果第一状态信息指示一组信号灯未正常工作且第二状态信息指示一组信号灯正常工作，向远程设备发送协助请求，第二状态信息基于地图数据而被确定；以及响应于从远程设备接收到与一组信号灯相关联的协助消息，基于协助消息控制车辆。
2、在本公开的第二方面，提供了一种车辆控制的装置。该装置包括：确定模块，被配置为基于车辆的感知信息，确定与车辆相关联的一组信号灯的第一状态信息，第一状态信息指示一组信号灯是否正常工作；发送模块，被配置为如果第一状态信息指示一组信号灯未正常工作且第二状态信息指示一组信号灯正常工作，向远程设备发送协助请求，第二状态信息基于地图数据而被确定；以及控制模块，被配置为响应于从远程设备接收到与一组信号灯相关联的协助消息，基于协助消息控制车辆。
3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面的方法。
4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以实现第一方面的方法。
5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器执行时实现第一方面的方法。
6、应当理解，本
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组信号灯包括多个信号灯，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述第一信号灯来控制所述车辆包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述第一信号灯来控制所述车辆还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组信号灯包括多个信号灯，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中向远程设备发送协助请求包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述协助消息指示所述一组信号灯未正常工作，并且
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述远程设备还被配置为触发所述地图数据的更新，使得所述地图数据将所述一组信号灯标记为未正常工作。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述协助消息是基于所述一组信号灯中第三信号灯的绿灯灯态而被发送的，并且
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述地图数据为实时地图数据，并且如果所述一组信号灯仅包括所述第三信
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
13.一种用于车辆控制的装置，包括：
14.一种电子设备，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
16.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组信号灯包括多个信号灯，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述第一信号灯来控制所述车辆包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述第一信号灯来控制所述车辆还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组信号灯包括多个信号灯，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中向远程设备发送协助请求包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述协助消息指示所述一组信号灯未正常工作，并且
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述远程设备还被配置为触发所述地图数据的更新，使得所述地图数据将所述一组信号灯标记为未正常工作。
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【专利技术属性】
技术研发人员：祝聪，刘梦瑶，周锦昊，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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