【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗涤设备，具体提供一种洗涤设备控制方法。
技术介绍
1、目前，洗衣机投放洗涤剂多是针对性的按照程序设置好的方式定量的添加洗涤剂，或者是用户根据需要手动添加洗涤剂，不是洗衣机根据实际应用场景来判断洗涤剂的具体投放量并自动投放。
2、例如，现有技术中公开了一种能够根据衣物重量投放洗涤剂的洗衣机，该洗衣机通过对待洗涤衣物的重量与洗涤剂之间的关系判断出需要投放的洗涤剂量，并根据该洗涤剂量投放洗涤剂。
3、然而，相同重量的衣物，其脏污程度却不相同，从而实际使用的洗涤剂量也不相同。当待洗涤衣物脏污程度较高时，根据待洗涤衣物重量匹配的洗涤剂量，存在不足以洗净衣物的可能性；当待洗涤衣物脏污程度较低时，根据待洗涤衣物重量匹配的洗涤剂量，存在洗完衣物后残留洗涤剂泡沫较多的可能性。因此，单纯根据待洗涤衣物的重量获得洗涤剂量并不能实现将待洗涤衣物洗净的目的。
4、相应地，本领域需要一种新的洗涤设备控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即解决洗衣机单纯根据待洗涤衣物的重量获得洗涤剂量并不能实现将待洗涤衣物洗净的技术问题。为此目的，本专利技术提供了一种洗涤设备控制方法。该控制方法包括以下步骤：
2、获取洗涤剂的第一投放量；
3、获取待洗物的脏污程度；
4、判断脏污程度是否超过第一投放量对应的第一阈值；
5、根据判断结果，选择性地调整第一投放量以得到第二投放量；
6
7、在上述洗涤设备控制方法的具体实施方式中，“根据判断结果，选择性地调整第一投放量以得到第二投放量”的步骤具体包括：当待洗物的脏污程度大于第一阈值时，增加第一投放量以得到第二投放量。
8、在上述洗涤设备控制方法的具体实施方式中，“根据判断结果，选择性地调整第一投放量以得到第二投放量”的步骤具体包括：当待洗物的脏污程度小于第一阈值时，减少第一投放量以得到第二投放量。
9、在上述洗涤设备控制方法的具体实施方式中，“根据判断结果，选择性地调整第一投放量以得到第二投放量”的步骤具体包括：当待洗物的脏污程度等于第一阈值时，确定第二投放量等于第一投放量。
10、在上述洗涤设备控制方法的具体实施方式中，进入洗涤阶段后，控制方法还包括以下步骤：洗涤阶段结束后，检测泡沫含量；判断泡沫含量是否超过洗涤阶段结束后待洗物被洗净时对应的泡沫含量第一理论值；根据判断结果，选择性地调整漂洗阶段的运行参数。
11、在上述洗涤设备控制方法的具体实施方式中，“根据判断结果，选择性地调整漂洗阶段的运行参数”的步骤具体包括：
12、当泡沫含量小于第一理论值且第二投放量大于第一投放量时，调整漂洗阶段的运行参数；
13、当泡沫含量大于第一理论值且第二投放量小于第一投放量时，调整漂洗阶段的运行参数；
14、除上述两种情形外，均不调整漂洗阶段的运行参数。
15、在上述洗涤设备控制方法的具体实施方式中，当待洗物的脏污程度大于第一阈值时，“洗涤阶段结束后，检测泡沫含量”的步骤之前还包括：
16、在洗涤阶段中，检测泡沫含量；
17、判断泡沫含量是否超过在洗涤阶段中待洗物被洗净时对应的泡沫含量第二理论值；
18、若泡沫含量少于第二理论值，则调整洗涤程序运行参数；
19、若泡沫含量多于第二理论值，则维持洗涤程序运行参数不变。
20、在上述洗涤设备控制方法的具体实施方式中，“获取洗涤剂的第一投放量”的步骤具体包括：
21、获取待洗物的重量；
22、根据重量获取洗涤剂的第一投放量；
23、“获取待洗物的脏污程度”的步骤具体包括：
24、加入洗涤水进洗涤设备；
25、转动洗涤设备；
26、洗涤设备停止转动，获取待洗物的脏污程度。
27、在上述洗涤设备控制方法的具体实施方式中，基于开源图像识别算法检测泡沫含量。
28、本专利技术还提供了一种洗涤设备控制方法。该控制方法包括以下步骤：
29、获取待洗物的重量；
30、根据重量获取洗涤剂的第一投放量；
31、加入洗涤水进洗涤设备；
32、转动洗涤设备；
33、洗涤设备停止转动，获取待洗物的脏污程度；
34、判断脏污程度是否超过第一投放量对应的第一阈值；
35、当待洗物的脏污程度大于第一阈值时，增加第一投放量以得到第二投放量；
36、当待洗物的脏污程度小于第一阈值时，减少第一投放量以得到第二投放量；
37、当待洗物的脏污程度等于第一阈值时，确定第二投放量等于第一投放量；
38、投放第二投放量的洗涤剂，进入洗涤阶段；
39、洗涤阶段结束后，检测泡沫含量；
40、判断所述泡沫含量是否超过洗涤阶段结束后所述待洗物被洗净时对应的泡沫含量第一理论值；
41、当泡沫含量小于第一理论值且第二投放量大于第一投放量时，调整漂洗阶段的运行参数；
42、当泡沫含量大于第一理论值且第二投放量小于第一投放量时，调整漂洗阶段的运行参数；
43、除上述两种情形外，均不调整漂洗阶段的运行参数。
44、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术提供的洗涤设备控制方法，通过比较待洗物的脏污程度与洗涤剂的第一投放量对应的第一阈值之间的大小关系，用于修正洗涤剂的第一投放量，从而既可以避免洗涤剂的浪费，也可以尽可能地洗净待洗物。
45、进一步地，洗涤阶段结束后，通过检测泡沫含量，以此确定是否调整漂洗阶段的运行参数，可以使得投放的洗涤剂尽可能地洗净脏污程度较重的待洗物，也可以使得投放的洗涤剂在保证洗净脏污程度较低的待洗物的前提下尽可能地减少残留的泡沫。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种洗涤设备控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地调整所述第一投放量以得到第二投放量”的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地调整所述第一投放量以得到第二投放量”的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地调整所述第一投放量以得到第二投放量”的步骤具体包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，进入洗涤阶段后，所述控制方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地调整漂洗阶段的运行参数”的步骤具体包括：
7.根据权利要求6所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，当所述待洗物的脏污程度大于所述第一阈值时，“洗涤阶段结束后，检测泡沫含量”的步骤之前还包括：
8.根据权利要求1至4任一项所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，“获取
9.根据权利要求6或7所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，基于开源图像识别算法检测泡沫含量。
10.一种洗涤设备控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种洗涤设备控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地调整所述第一投放量以得到第二投放量”的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地调整所述第一投放量以得到第二投放量”的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地调整所述第一投放量以得到第二投放量”的步骤具体包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的洗涤设备控制方法，其特征在于，进入洗涤阶段后，所述控制方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆磊，邹存璐，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。