【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物加工，特别涉及一种板栗脱蓬打包系统。
技术介绍
1、栗属落叶乔木植物，其果实为常见的板栗，其果实成熟后，外有壳斗状的栗蓬，栗蓬外有锐刺，锐刺有长有短，有疏有密，密时全遮蔽栗蓬外壁，疏时则外壁可见。
2、板栗成熟后，摘取果实，需要去除外部的栗蓬，俗称脱蓬。现有的脱蓬方式一般为在采摘时手动脱蓬，或者通过简易的机器划伤栗蓬然后辅助手动脱蓬，然后将脱蓬的板栗包装后形成产品，其整个采摘至包装的流程中，各环节相对割裂，导致程序繁琐复杂；且脱蓬过程较为繁琐，脱蓬效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种板栗脱蓬打包系统，该系统集脱蓬打包功能于一体，使得采摘至包装的流程集中化，利于提高板栗加工效率，降低人工劳动强度。
2、本专利技术提供了一种板栗脱蓬打包系统，包括：
3、脱蓬装置、输送装置、打包装置和控制器；
4、所述脱蓬装置包括脱蓬组件、进料组件和出料组件；所述进料组件用于将所述待脱板栗输送至所述脱蓬组件内，所述脱蓬组件用于对所述待脱板栗脱蓬处理，并将脱离的栗蓬和果粒分离，所述出料组件用于输送所述果粒；
5、所述打包装置包括打包平台和称重器，所述打包平台用于放置打包盒，所述出料组件的出口位于所述打包平台的正上方，所述出料组件输送果粒并使得果粒经其出口落在所述打包盒内，所述称重器设置于所述打包平台上用于对打包盒称重；
6、所述输送装置用于将装完果粒的所述打包盒输送至指定位置；
7
8、所述控制器被配置为：所述称重器获取所述打包盒的重量信息，并将所述重量信息传输至所述控制器，所述控制器将所述重量信息与重量阈值比较，若所述重量信息与所述重量阈值相等，则所述控制器向所述出料组件发出停机信号，并向所述输送装置发出启动信号，以使得所述输送装置运输装完果粒的所述打包盒；若所述重量信息大于等于打包盒自重且小于重量阈值，则所述控制器向所述出料组件发出启动信号，并向所述输送装置发出停机信号；若所述重量信息小于打包盒自重，则所述控制器向所述出料组件发出停机信号，并向所述输送装置发出停机信号。
9、可选地，所述打包平台为带式输送机，所述带式输送机与所述输送装置对接，所述控制器还被配置为：所述若所述重量信息与所述重量阈值相等，则所述控制器向所述带式输送机发出启动信号，以将位于带式输送机上的所述打包盒转运至所述输送装置。
10、可选地，所述脱蓬组件包括壳体、脱蓬辊子、第一筛分网和果粒斗，所述壳体上设置有进料口，所述进料组件的出口与所述进料口连通，所述脱蓬辊子设置于所述壳体内，所述脱蓬辊子可被驱动绕其自身轴线转动，用于对经所述进料口进入的待脱板栗揉搓脱蓬，所述第一筛分网用于筛分脱蓬后的栗蓬和果粒，并使得所述果粒汇集到所述果粒斗，所述出料组件的进口端与所述果粒斗内部连通，以将所述果粒斗内的果粒输送至所述打包盒内。
11、可选地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体呈中轴线水平延伸的圆筒形，所述脱蓬辊子同轴安装于所述上壳体内，所述进料口开设于所述上壳体，所述脱蓬辊子的外周面阵列设置有脱蓬头，所述脱蓬头随所述脱蓬辊子转动用于揉搓所述待脱板栗，所述上壳体开设有与所述下壳体连通的落料口。
12、可选地，所述上壳体的内壁阵列设置有弹性触凸头。
13、可选地，所述进料口和所述落料口沿所述上壳体的轴向交错设置；和/或；所述进料口设置于所述上壳体的顶部，所述落料口设置于所述上壳体的底部。
14、可选地，所述脱蓬组件还包括驱动轮，所述驱动轮可被驱动绕自身轴线转动的设置于所述壳体，所述第一筛分网的第一端可上下转动的设置于所述壳体且该端部可相对所述壳体沿水平方向运动，所述第一筛分网的第二端作为出料端与所述驱动轮偏心转动配合，所述第一筛分网的第一端的转动轴线与所述驱动轮的转动轴线平行，所述第一筛分网的第二端随所述驱动轮摆动过程中，可摆动至低于所述第一筛分网的第一端的位置，所述第一筛分网的第一端与第二端为第一筛分网上沿一水平方向相对的两端。
15、可选地，所述脱蓬组件还包括第二筛分网，所述第二筛分网的网孔小于所述第一筛分网的网孔，所述第二筛分网设置于所述第一筛分网的下方，所述第一筛分网用于筛选栗蓬并使得所述果粒经过第一筛分网的网孔落在所述第二筛分网，所述第二筛分网用于筛选果粒，并使得细小的杂质经过所述第二筛分网的网孔落下。
16、可选地，所述进料组件和出料组件为螺旋输送器；和/或；所述进料组件和出料组件分设于所述脱蓬装置的两侧。
17、可选地，所述打包装置还包括贴标签机和感应器，所述贴标签机和所述感应器与所述控制器通信连接，所述贴标签机设置于所述输送装置上，所述感应器设置于所述输送装置上；所述控制器被配置为：所述感应器感应所述输送装置上的所述打包盒的位置，并将所述位置信息传输至所述控制器，若所述打包盒的位置与所述贴标签机的位置相对，则所述控制器向所述贴标签机发送启动信号，以使得所述贴标签机向所述打包盒贴标签。
18、本专利技术中，该系统集板栗的进料、脱蓬、出料、打包功能于一体，使得采摘至包装的流程集中化，利于提高板栗加工效率，降低人工劳动强度。
19、本专利技术通过控制器对各个工况的判断，可以适应性的控制进料组件、出料组件、输送装置以及打包装置的停机和启动，使得各个流程有序衔接。
20、本专利技术中，脱蓬辊子与上壳体内壁之间的间隙形成了揉搓空间。当脱蓬头转动至上壳体的底部时，此时脱蓬头与上壳体内壁的底部之间的间隙较小，脱蓬辊子的外壁距离上壳体内壁的底部之间的间隙较大，则待脱板栗在两类间隙中位置转换时，形成揉搓状，以提高脱蓬率。
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1.一种板栗脱蓬打包系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述打包平台为带式输送机，所述带式输送机与所述输送装置对接，所述控制器还被配置为：所述若所述重量信息与所述重量阈值相等，则所述控制器向所述带式输送机发出启动信号，以将位于带式输送机上的所述打包盒转运至所述输送装置。
3.如权利要求1所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述脱蓬组件包括壳体、脱蓬辊子、第一筛分网和果粒斗，所述壳体上设置有进料口，所述进料组件的出口与所述进料口连通，所述脱蓬辊子设置于所述壳体内，所述脱蓬辊子可被驱动绕其自身轴线转动，用于对经所述进料口进入的待脱板栗揉搓脱蓬，所述第一筛分网用于筛分脱蓬后的栗蓬和果粒，并使得所述果粒汇集到所述果粒斗，所述出料组件的进口端与所述果粒斗内部连通，以将所述果粒斗内的果粒输送至所述打包盒内。
4.如权利要求3所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体呈中轴线水平延伸的圆筒形，所述脱蓬辊子同轴安装于所述上壳体内，所述进料口开设于所述上壳体，所述脱蓬辊子的外周面阵列设置有
5.如权利要求4所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述上壳体的内壁阵列设置有弹性触凸头。
6.如权利要求4所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述进料口和所述落料口沿所述上壳体的轴向交错设置；和/或；所述进料口设置于所述上壳体的顶部，所述落料口设置于所述上壳体的底部。
7.如权利要求3所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述脱蓬组件还包括驱动轮，所述驱动轮可被驱动绕自身轴线转动的设置于所述壳体，所述第一筛分网的第一端可上下转动的设置于所述壳体且该端部可相对所述壳体沿水平方向运动，所述第一筛分网的第二端作为出料端与所述驱动轮偏心转动配合，所述第一筛分网的第一端的转动轴线与所述驱动轮的转动轴线平行，所述第一筛分网的第二端随所述驱动轮摆动过程中，可摆动至低于所述第一筛分网的第一端的位置，所述第一筛分网的第一端与第二端为第一筛分网上沿一水平方向相对的两端。
8.如权利要求3所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述脱蓬组件还包括第二筛分网，所述第二筛分网的网孔小于所述第一筛分网的网孔，所述第二筛分网设置于所述第一筛分网的下方，所述第一筛分网用于筛选栗蓬并使得所述果粒经过第一筛分网的网孔落在所述第二筛分网，所述第二筛分网用于筛选果粒，并使得细小的杂质经过所述第二筛分网的网孔落下。
9.如权利要求1所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述进料组件和出料组件为螺旋输送器；和/或；所述进料组件和出料组件分设于所述脱蓬装置的两侧。
10.如权利要求1所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述打包装置还包括贴标签机和感应器，所述贴标签机和所述感应器与所述控制器通信连接，所述贴标签机设置于所述输送装置上，所述感应器设置于所述输送装置上；所述控制器被配置为：所述感应器感应所述输送装置上的所述打包盒的位置，并将所述位置信息传输至所述控制器，若所述打包盒的位置与所述贴标签机的位置相对，则所述控制器向所述贴标签机发送启动信号，以使得所述贴标签机向所述打包盒贴标签。
...【技术特征摘要】
1.一种板栗脱蓬打包系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述打包平台为带式输送机，所述带式输送机与所述输送装置对接，所述控制器还被配置为：所述若所述重量信息与所述重量阈值相等，则所述控制器向所述带式输送机发出启动信号，以将位于带式输送机上的所述打包盒转运至所述输送装置。
3.如权利要求1所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述脱蓬组件包括壳体、脱蓬辊子、第一筛分网和果粒斗，所述壳体上设置有进料口，所述进料组件的出口与所述进料口连通，所述脱蓬辊子设置于所述壳体内，所述脱蓬辊子可被驱动绕其自身轴线转动，用于对经所述进料口进入的待脱板栗揉搓脱蓬，所述第一筛分网用于筛分脱蓬后的栗蓬和果粒，并使得所述果粒汇集到所述果粒斗，所述出料组件的进口端与所述果粒斗内部连通，以将所述果粒斗内的果粒输送至所述打包盒内。
4.如权利要求3所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体呈中轴线水平延伸的圆筒形，所述脱蓬辊子同轴安装于所述上壳体内，所述进料口开设于所述上壳体，所述脱蓬辊子的外周面阵列设置有脱蓬头，所述脱蓬头随所述脱蓬辊子转动用于揉搓所述待脱板栗，所述上壳体开设有与所述下壳体连通的落料口。
5.如权利要求4所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述上壳体的内壁阵列设置有弹性触凸头。
6.如权利要求4所述的板栗脱蓬打包系统，其特征在于，所述进料口和所述落料口沿所述上壳体的轴向交错设置；和/或；所述进料口设置于所述上壳体的顶部，所述落料口设置于所述上壳体的底部。
7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋永石，田江丰，肖嘉渝，王浚陶，何玉平，邓云舒，郑显华，张霖，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：
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