【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，特别涉及一种铁框架组件焊接设备。
技术介绍
1、激光焊接是一种利用激光束作为热源的焊接技术，该技术是将高能激光束照射在两个工件的接缝处，通过激光束使两个工件连接处的材料熔化并熔融在一起，从而实现两个工件之间的焊接。这种焊接技术能够适用于多种材料的焊接，尤其适用于金属材料。
2、如图13至图14所示，现有的一种铁框架组件在通过激光焊接技术进行焊接时，需要先将两个铁框架组件30拼接在一起，拼接角度为90度拼接，然后通过激光焊接设备上的激光头沿着两个铁框架组件的拼缝处进行焊接。
3、为了保证两个铁框架组件30的焊接强度，需要进行双侧焊接，即在拼缝的上下两侧均需要焊接；上方焊接位置31位于两个铁框架组件30拼缝的上侧（如图13所示），下方焊接位置33位于两个铁框架组件31拼缝的下侧（如图14所示）。在实际焊接时，先通过激光焊接设备上的工装夹具对两个铁框架组件30进行定位，使上方焊接位置31朝上，激光焊接设备上的激光焊接头先对上方焊接位置31进行焊接，焊接完成后，将两个铁框架组件31水平翻转180度，并使下方焊接位置33朝上，接着通过工装夹具再次对两个铁框架组件30进行定位，定位完成后，激光焊接设备上的激光焊接头再次对下方焊接位置33进行焊接。
4、现有的这种焊接方式，需要分两次焊接才能完成对两个铁框架组件30的焊接任务，操作起来较为麻烦，焊接所需时间较长，焊接效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中的不足之处
2、本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种铁框架组件焊接设备，包括机架，机架上设有定位工装、第一移动装置、第二移动装置，第一移动装置上设有上激光焊接头，第二移动装置上设有下激光焊接头，下激光焊接头位于定位工装的下方，上激光头位于定位工装的上方；
3、定位工装包括第一定位底板和第二定位底板，第一定位底板上设有第一定位靠板和第一压紧机构，第二定位底板上设有第二定位靠板和第二压紧机构，第一定位底板和第二定位底板之间设有激光通过缝隙。
4、作为优选，所述第一移动装置包括第一水平方向直线模组，第一水平方向直线模组上设有第一竖直方向直线模组，上焊接激光头设置在第一竖直方向直线模组上；
5、所述第二移动装置包括第二水平方向直线模组，第二水平方向直线模组上设有第二竖直方向直线模组，下焊接激光头设置在第二竖直方向直线模组上。
6、作为优选，所述第一竖直方向直线模组上设有旋转驱动器，上激光焊接头安装在旋转驱动器上；旋转驱动器驱动上激光焊接头在竖直平面内转动。
7、作为优选，所述第一压紧机构包括设置在第一定位底板上的第一压紧驱动气缸，第一压紧驱动气缸的活塞杆上连接有第一压板，通过第一压紧驱动气缸驱动第一压板上下移动；所述第二压紧机构包括设置在第二定位底板上的第二压紧驱动气缸，第二压紧驱动气缸的活塞杆上连接有第二压板，通过第二压紧驱动气缸驱动第二压板上下移动。
8、作为优选，所述第一压板上设有第一保护气出口，所述第二压板上设有第一抽气口，第一保护气进口和第一抽气口分别位于两个铁框架组件拼接位置上方的两侧；所述第一压板内设有第一保护气通道，第一保护气出口与第一保护气通道连通，第一保护气通道的一端连接第一保护气进管；所述第二压板内设有第一抽气通道，第一抽气口与第一抽气通道连通，第一抽气通道的一端连接第一抽气管。
9、作为优选，所述第一定位底板上设有第二保护气出口，所述第二定位底板上设有第二抽气口，第二保护气进口和第二抽气口分别位于两个铁框架组件拼接位置下方的两侧；所述第一定位底板内设有第二保护气通道，第二保护气出口与第二保护气通道连通，第二保护气通道的一端连接第二保护气进管；所述第二定位底板内设有第二抽气通道，第二抽气口与第二抽气通道连通，第二抽气通道的一端连接第二抽气管。
10、作为优选，所述第一定位靠板包括靠板主体、转角定位件，所述靠板主体的一端设有导向槽，转角定位件上设有导向凸台，导向凸台滑动连接于导向槽中，转角定位件上设有转角定位槽；靠板主体上设有弹簧连接架，弹簧连接架与转角定位件之间设有弹簧；
11、靠板主体靠近转角定位件的一端设有锁舌滑槽和安装孔，锁舌滑槽中滑动连接有锁舌，转角定位件上设有与锁舌相对应的卡槽；
12、安装孔内的一端设置有导热固定块，导热固定块的一端与靠板主体的外表面平齐；导热固定块上连接有热反应片，热反应片的一端与导热固定块相连，热反应片的另一端与锁舌相连；热反应片由第一金属层和第二金属层组成，第二金属层位于第一金属层上远离转角定位件的一侧；第一金属层的热膨胀系数大于第二金属层的热膨胀系数；
13、在对两个铁框架组件进行定位时，转角定位件处于定位状态，两个铁框架组件的一端均置于转角定位槽中，导热固定块与铁框架组件接触；当转角定位件处于定位状态时，锁舌的前端伸入转角定位件上的卡槽中，此时弹簧处于拉伸蓄能状态。
14、作为优选，所述锁舌上设置有连接槽，热反应片远离导热固定块的一端伸入连接槽中。
15、作为优选，所述靠板主体与第二定位靠板相互垂直。
16、本专利技术的有益效果是：本专利技术采用上激光焊接头和下激光焊接头同时焊接的方式，在对铁框架组件进行一次定位后即可完成双侧焊接，省去了对铁框架组件进行二次定位的麻烦，大幅缩短了完成一次焊接任务所需的时间，焊接效率大大提升。
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1.一种铁框架组件焊接设备，其特征在于，包括机架，机架上设有定位工装、第一移动装置、第二移动装置，第一移动装置上设有上激光焊接头，第二移动装置上设有下激光焊接头，下激光焊接头位于定位工装的下方，上激光头位于定位工装的上方；
2.根据权利要求1所述的一种铁框架组件焊接设备，其特征在于，所述第一移动装置包括第一水平方向直线模组，第一水平方向直线模组上设有第一竖直方向直线模组，上焊接激光头设置在第一竖直方向直线模组上；
3.根据权利要求1所述的一种铁框架组件焊接设备，其特征在于，所述第一竖直方向直线模组上设有旋转驱动器，上激光焊接头安装在旋转驱动器上；旋转驱动器驱动上激光焊接头在竖直平面内转动。
4.根据权利要求1所述的一种铁框架组件焊接设备，其特征在于，所述第一压紧机构包括设置在第一定位底板上的第一压紧驱动气缸，第一压紧驱动气缸的活塞杆上连接有第一压板，通过第一压紧驱动气缸驱动第一压板上下移动；所述第二压紧机构包括设置在第二定位底板上的第二压紧驱动气缸，第二压紧驱动气缸的活塞杆上连接有第二压板，通过第二压紧驱动气缸驱动第二压板上下移动。
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