【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除草，具体涉及一种用于光伏电站的自主巡检除草装置。
技术介绍
1、光伏发电是一种利用光伏效应将太阳能转化为电能的发电方式，光伏发电具有清洁无污染、安全性高、运营成本低等优点，能够满足全球对新能源发展的需求，具有广阔的发展空间。随着不断发展光伏电站的规模逐渐扩大，应用场景也更具多样性，光伏电站的整体运维也变得尤为重要。例如一些光伏电站的应用场景会存在杂草灌木丛生的问题，杂草灌木丛生对光伏电站的负面影响较大，一方面杂草灌木生长过高会对光伏电池板进行遮挡，大大降低了光伏发电的效率，另一方面，过多的杂草灌木还有引发火灾的风险，具有安全隐患。
2、由此可见，光伏电站的除草工作尤为重要。传统的除草方式主要是人工除草或化学药剂除草。人工除草主要是工人利用除草工具进行对杂草灌木切割来除草。化学除草主要是通过喷洒除草剂类的化学药剂进行除草。但是这两种除草方式都需要工人去作业，人力成本在增加，在大面积光伏电站中除草效率还比较低，而且化学药剂除草也不环保会对环境造成污染。
3、因此现在光伏电站中一般会使用除草机器人进行自动除草。现有的除草机器人一般为履带式的自行走机器人，底盘上配备有刀具。机器人在路径上行走时就可通过刀具对杂草灌木进行切割。但现有除草机器人上刀具的位置离地面较近且一般为固定设置的，在一些起伏不平的地形以及坡体等地形行走时刀具会与地面碰触，刀具就会被磕坏。因此现有除草机器人对于特殊地形的适应能力较差，不能胜任这些特殊地形的除草工作。
技术实现思路
1、
2、第一方面，本专利技术提供了一种用于光伏电站的自主巡检除草装置，包括：
3、底盘组件；
4、除草组件，所述除草组件位于所述底盘组件行进方向的前侧，其包括：安装板和除草刀头机构，所述除草刀头机构设置于所述安装板上；
5、连接组件，所述连接组件包括：连接机构和伸缩调节机构，所述连接机构的一端与所述底盘组件铰接，另一端与所述安装板铰接，所述伸缩调节机构的安装端与所述底盘组件连接，其驱动端与所述安装板连接，所述伸缩调节机构伸缩时可带动所述安装板翻转。
6、有益效果
7、这种自主巡检除草装置通过伸缩调节机构可以带动安装板上下翻转，同步就会带动除草刀头机构进行翻转。这样在特殊地形进行除草时，可以让安装板翻转改变除草刀头机构的高度和角度，这样除草刀头机构与当前地形更加的贴合，除草效果更佳，而且除草刀头机构也不会被磕碰到。
8、在一种可选的实施方式中，所述连接组件还包括减震机构，所述减震机构的一端与所述底盘组件连接，另一端与所述伸缩调节机构的安装端连接。
9、在一种可选的实施方式中，所述减震机构包括：基座、连接座、弹性件和导向件，所述基座与所述底盘组件连接，所述连接座与所述伸缩调节机构的安装端连接，所述弹性件设置于所述基座和所述连接座之间，且套设于所述导向件上，所述导向件的一端固定设置于所述基座，另一端与所述连接座滑动连接。
10、有益效果
11、除草刀头机构在碰触到硬物时，可通过减震机构进行减震缓冲，从而起到保护除草刀头机构的作用，防止除草刀头机构损伤。
12、在一种可选的实施方式中，所述连接组件还包括连接框架，所述连接框架与所述底盘组件连接，所述减震机构和所述伸缩调节机构通过所述连接框架与所述底盘组件连接。
13、有益效果
14、通过设置连接框架便于减震机构和伸缩调节机构与底盘组件拆装连接。
15、在一种可选的实施方式中，所述连接机构包括两个连接杆，两个所述连接杆分别设置于所述连接框架的两侧，所述连接杆的一端与所述连接框架铰接，另一端与所述安装板铰接；
16、所述伸缩调节机构包括两个伸缩杆，两个伸缩杆分别设置于所述连接框架的两侧，所述伸缩杆的安装端与所述连接框架连接，其驱动端与所述安装板连接。
17、有益效果
18、两个连接杆和两个伸缩杆均对称设置在连接框架的两侧，从而保证安装板两侧受力均匀，翻转更加的稳定。
19、在一种可选的实施方式中，自主巡检除草装置还包括设置于所述底盘组件上的巡检组件，所述巡检组件包括：主视雷达、补盲雷达和深度相机，且所述补盲雷达和所述深度相机设置于所述底盘组件的前侧，所述主视雷达的设置高度高于所述补盲雷达。
20、有益效果
21、通过主视雷达、补盲雷达和深度相机可以对自主巡检除草装置的周围环境进行检测识别，方便自主巡检除草装置去规划行进路径。
22、在一种可选的实施方式中，所述巡检组件还包括视觉云台，所述底盘组件上设置有支撑柱，所述视觉云台设置于所述支撑柱上。
23、有益效果
24、通过设置视觉云台使得自主巡检除草装置在除草过程中对光伏厂内的光伏板进行识别检测的巡检工作，判断光伏板是否具有异常情况，引导工作人员及时处理。
25、在一种可选的实施方式中，所述除草刀头机构包括：驱动件和刀盘，所述驱动件的安装端设置于所述安装板，所述驱动件的驱动端设置有所述刀盘。
26、在一种可选的实施方式中，所述除草组件还包括：滚轮机构，所述滚轮机构包括设置于所述安装板底部的多个万向轮。
27、有益效果
28、通过设置万向轮为除草刀头机构提供支撑力，而且配合减震机构使得自主巡检除草装置在地形不太平整的地面上也可进行除草工作，保护着除草刀头机构。
29、在一种可选的实施方式中，所述底盘组件包括：底盘主体、行走机构、传动系统和动力系统，所述行走机构包括设置于所述底盘主体两侧的多个行走轮，所述传动系统和所述动力系统均设置于所述底盘主体上，所述动力系统与所述传动系统连接，所述传动系统与所述行走轮连接。
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1.一种用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述连接组件(3)还包括减震机构(33)，所述减震机构(33)的一端与所述底盘组件(1)连接，另一端与所述伸缩调节机构的安装端连接。
3.根据权利要求2所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述减震机构(33)包括：基座(331)、连接座(332)、弹性件(333)和导向件(334)，所述基座(331)与所述底盘组件(1)连接，所述连接座(332)与所述伸缩调节机构的安装端连接，所述弹性件(333)设置于所述基座(331)和所述连接座(332)之间，且套设于所述导向件(334)上，所述导向件(334)的一端固定设置于所述基座(331)，另一端与所述连接座(332)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述连接组件(3)还包括连接框架(34)，所述连接框架(34)与所述底盘组件(1)连接，所述减震机构(33)和所述伸缩调节机构通过所述连接框架(34)与所述底盘组件(1
5.根据权利要求4所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述连接机构包括两个连接杆(311)，两个所述连接杆(311)分别设置于所述连接框架(34)的两侧，所述连接杆(311)的一端与所述连接框架(34)铰接，另一端与所述安装板(21)铰接；
6.根据权利要求1所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，还包括设置于所述底盘组件(1)上的巡检组件，所述巡检组件包括：主视雷达(41)、补盲雷达(42)和深度相机(43)，且所述补盲雷达(42)和所述深度相机(43)设置于所述底盘组件(1)的前侧，所述主视雷达(41)的设置高度高于所述补盲雷达(42)。
7.根据权利要求6所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述巡检组件还包括视觉云台(44)，所述底盘组件(1)上设置有支撑柱(45)，所述视觉云台(44)设置于所述支撑柱(45)上。
8.根据权利要求1所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述除草刀头机构(22)包括：驱动件(221)和刀盘(222)，所述驱动件(221)的安装端设置于所述安装板(21)，所述驱动件(221)的驱动端设置有所述刀盘(222)。
9.根据权利要求8所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述除草组件(2)还包括：滚轮机构(23)，所述滚轮机构(23)包括设置于所述安装板(21)底部的多个万向轮(231)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述底盘组件(1)包括：底盘主体(11)、行走机构(12)、传动系统(13)和动力系统(14)，所述行走机构(12)包括设置于所述底盘主体(11)两侧的多个行走轮，所述传动系统(13)和所述动力系统(14)均设置于所述底盘主体(11)上，所述动力系统(14)与所述传动系统(13)连接，所述传动系统(13)与所述行走轮连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述连接组件(3)还包括减震机构(33)，所述减震机构(33)的一端与所述底盘组件(1)连接，另一端与所述伸缩调节机构的安装端连接。
3.根据权利要求2所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述减震机构(33)包括：基座(331)、连接座(332)、弹性件(333)和导向件(334)，所述基座(331)与所述底盘组件(1)连接，所述连接座(332)与所述伸缩调节机构的安装端连接，所述弹性件(333)设置于所述基座(331)和所述连接座(332)之间，且套设于所述导向件(334)上，所述导向件(334)的一端固定设置于所述基座(331)，另一端与所述连接座(332)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述连接组件(3)还包括连接框架(34)，所述连接框架(34)与所述底盘组件(1)连接，所述减震机构(33)和所述伸缩调节机构通过所述连接框架(34)与所述底盘组件(1)连接。
5.根据权利要求4所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其特征在于，所述连接机构包括两个连接杆(311)，两个所述连接杆(311)分别设置于所述连接框架(34)的两侧，所述连接杆(311)的一端与所述连接框架(34)铰接，另一端与所述安装板(21)铰接；
6.根据权利要求1所述的用于光伏电站的自主巡检除草装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，王波，王兴宁，管仁明，单海超，赵亮，刘何稚，黄明高，
申请(专利权)人：三峡国际能源投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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