【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超声电机，特别是涉及一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机。
技术介绍
1、超声电机是一种利用压电材料的逆压电效应，激发弹性体在超声频段产生微幅振动，并通过定、动子之间的摩擦将其转换成动子宏观直线或旋转运动的新型电机。直线型超声电机体积小，结构简单，重量轻，运动精度高，直接输出直线运动的特点。
2、现有的超声电机主要以双相激励为主，它需要同时激励出两个频率接近的正交工作模态，超声电机在切换移动方向或转动方向时，往往需要改变激励信号的相位或方向，从而需要电机结构进行专门的设计，不仅增大了结构设计的难度，而且增加了驱动电路设计的复杂性，导致整体的制造难度较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，通过将振子设置为等腰三角形结构的一体式框体，单独激励两个压电叠堆即可实现超声电机的正反向移动，解决了现有结构和电路设计复杂，整体制造难度大的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，包括底座，底座滑动连接有滑台，以及连接有定子，所述定子包括振子和两压电叠堆，振子为等腰三角形结构的一体式框体，包括底棱和两腰棱；其中，两所述腰棱与底棱间通过柔性铰链连接，两腰棱的内侧均连接有夹持块，且压电叠堆夹持于夹持块与底棱之间；两所述腰棱的连接部设置有摩擦足，摩擦足与滑台侧面摩擦耦合，用于通过压电叠堆带动振子形变，并利用摩擦足驱动滑台进行滑
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底棱螺纹连接有两预压螺钉，预压螺钉与压电叠堆一一对应，用于通过预压螺钉端部挤压压电叠堆，用于提供压电叠堆与夹持块间的预压力；其中，所述预压螺钉与压电叠堆间装设有垫片。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述两所述腰棱与底棱的连接端均开设有镂空槽口。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述两所述腰棱远离底棱的一端均设置有宽度增加的加强段，用于提高两腰棱连接部的结构强度。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述所述底座连接有安装座，安装座开设有安装沉槽，且定子装设于安装沉槽内；所述安装座固定连接有压板，用于通过压板对定子竖直方向位置进行限定。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装沉槽侧面装设有若干预压弹簧，预压弹簧的一端与底棱相抵，使得摩擦足与滑台侧面保持紧贴。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述摩擦足为陶瓷材料，滑台侧面固定连接有与摩擦足摩擦耦合的摩擦条。
10、一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机的控制方法，包括对其中一个压电叠堆施加激励信号；当t＝0时，不施加激励信号，此时振子处于初始状态，振幅为零；t＝t/4时，对压电叠堆施加正向激励信号，压电叠堆伸长，振子产生扩张形变，摩擦足推动滑台产生移动；t＝t/2时，不施加激励信号，振子恢复初始状态；t＝3/4t时，对压电叠堆施加负向激励信号，压电叠堆缩短，振子产生收缩形变；t＝t时与t＝0时相同，实现在对压电叠堆的连续激励下，振子在每个周期内往复运动，推动滑台朝一侧连续移动；其中，t为激励信号的一个激励周期；当对另一个压电叠堆施加激励信号，实现驱动滑台朝另一方向移动。
11、本专利技术具有以下有益效果：
12、本专利技术通过将振子设置为等腰三角形结构的一体式框体，在两个腰棱的内侧均连接有夹持块，使得两个压电叠堆分别夹持于两个腰棱与底棱之间，通过单独激励两个压电叠堆即可实现超声电机的正反向移动，有效地简化了整体的结构设计和驱动电路的设计，大大的提高了整体的制造便利性。
13、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，包括底座(1)，底座(1)滑动连接有滑台(2)，以及连接有定子，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，其特征在于，所述底棱(301)螺纹连接有两预压螺钉(401)，预压螺钉(401)与压电叠堆(4)一一对应，用于通过预压螺钉(401)端部挤压压电叠堆(4)，用于提供压电叠堆(4)与夹持块(304)间的预压力；
3.根据权利要求1或2所述的一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，其特征在于，两所述腰棱(302)与底棱(301)的连接端均开设有镂空槽口(305)。
4.根据权利要求3所述的一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，其特征在于，两所述腰棱(302)远离底棱(301)的一端均设置有宽度增加的加强段(306)，用于提高两腰棱(302)连接部的结构强度。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，其特征在于，所述底座(1)连接有安装座(5)，安装座(5)开设有安装沉槽(501)，且定子装设于安装沉槽(501)内；
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7.根据权利要求1所述的一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，其特征在于，所述摩擦足(303)为陶瓷材料，滑台(2)侧面固定连接有与摩擦足(303)摩擦耦合的摩擦条(201)。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机的控制方法，其特征在于，包括对其中一个压电叠堆(4)施加激励信号；
...【技术特征摘要】
1.一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，包括底座(1)，底座(1)滑动连接有滑台(2)，以及连接有定子，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，其特征在于，所述底棱(301)螺纹连接有两预压螺钉(401)，预压螺钉(401)与压电叠堆(4)一一对应，用于通过预压螺钉(401)端部挤压压电叠堆(4)，用于提供压电叠堆(4)与夹持块(304)间的预压力；
3.根据权利要求1或2所述的一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，其特征在于，两所述腰棱(302)与底棱(301)的连接端均开设有镂空槽口(305)。
4.根据权利要求3所述的一种压电叠堆与复合振子驱动的超声电机，其特征在于，两所述腰棱(302)远离底棱(301)的一端均设置有宽度增加的加强段(306)，用于提高两腰棱(302)连接部的结构强度。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国锋，刁卫东，李伟，曹龙轩，李明夏，
申请(专利权)人：安徽见行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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