【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及存储仓体，具体为一种倾斜双伸位线边仓结构及使用方法。
技术介绍
1、在ic载板或晶圆的生产运输过程中，需通过仓体承载，以特定的角度存放。
2、rgv，是有轨制导车辆(rail guided vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高；同时仓体放置在rgv车轨道的两侧，形成线边仓方便rgv车智能化存放或取出。
3、当一种产品无法放置满所有仓体，为放置仓体限制，导致资浪费，所以会在同一个线边仓设备内放置不同规格的产品，而不同的产品需要以不同的角度进行存放；为确保智能化自主存放，同时提升存放效率。为此，现研发一种倾斜双伸位线边仓结构及使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种倾斜双伸位线边仓结构及使用方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种倾斜双伸位线边仓结构，承载机架，承载机架上阵列设置有若干个承载组件，承载组件上设置有第一平行承放面和第一倾斜承放面；
3、rgv车，承载机架的内设置有与rgv车配合的轨道组件，rgv车沿滑到组件来回往复滑动，rgv车设置在rgv车顶部的顶压组件，所述顶压组件设置在rgv车两侧，且所述顶压组件包括联动连接的驱动电机一和丝杆传动模组，丝杆传动模组上的活动端还连接有抵触部；
4、排布在承
5、agv车，agv用于承载料箱，并带动料箱在多个对接装置之间传输。
6、优选的，承载组件包括平行设置的两条框条，每条框条上间隔设置有支撑部一和支撑部二，支撑部一与支撑部二上分别设有承载面一和承载面二，承载面一与承载面二为坡度相同的斜面，且承载面二高于承载面一，承载面一与承载面二形成第一倾斜承放面；
7、支撑部一远离支撑部二的一侧设置有支撑部三，支撑部三顶部设置有水平平行的承载面三，承载面三高于承载面一，支撑部三靠近支撑部一一侧的端面形成支撑面一，支撑部二靠近支撑部一的一侧设置有支撑部四，支撑部四顶部设置有水平平行的承载面四，承载面四低于承载面二，且承载面三与承载面四高度齐平，承载面三与承载面四形成第一平行承放面。
8、优选的，所述rgv车内还设置有升降模组一，所述升降模组一上还设置有线性传动模组，所述线性传动模组一上设置有货叉一，货叉一上设置有第二平行承放面和第二倾斜承放面，顶压组件还包括力矩传感器，力矩传感器与驱动电机一连接,力矩传感器检测驱动电机一的扭力数值变化。
9、优选的，所述货叉上间隔设置有支撑部五和支撑部六，支撑部五与支撑部六上分别设有承载面五和承载面六，承载面五与承载面六为坡度相同的斜面，且承载面六高于承载面五，承载面五与承载面六形成第二倾斜承放面；
10、支撑部五远离支撑部六的一侧设置有支撑部七，支撑部七顶部设置有水平平行的承载面七，承载面七高于承载面五，支撑部七靠近支撑部五一侧的端面形成支撑面二，支撑部六靠近支撑部五的一侧设置有支撑部八，支撑部八顶部设置有水平平行的承载面八，承载面八低于承载面六，且承载面七与承载面八高度齐平，承载面七与承载面八形成第二平行承放面。
11、优选的，所述对接装置内设置有升降模组三和拍正组件。
12、优选的，所述承载机架内设置有两个轨道组件，每个轨道组件上均安装有rgv车。
13、优选的，所述承载机架上设置有电梯井安装位，电梯井安装位安装有提升机。
14、优选的，所述对接装置包括提升机对接装置和存料仓对接装置，提升机对应装置排布在电梯安装井侧端。
15、优选的，每个提升机内设置有线性传输模组二及设置在线性传输模组二上的货叉二，性传输模组二上的货叉二配合可带动料箱在提升机与对应对接装置之间来回往复传动。
16、一种倾斜双伸位线边仓结构的使用方法，包括以下步骤：
17、s1：提升机将料箱上升移动至对应层数的承载机架上，且空载的agv车上进入对应的电梯井对接对接装置内，且同时通过对接组件实现精准定位固定；
18、s2：提升机内的线性传输模组二带动货叉二以及料箱传输至电梯井对应装置内，并通过电梯井对应装置内的翻转组件做90°转向动作，料箱呈立向承载在agv车上；
19、s3：agv车将料箱传输至存料仓对接装置内，rgv车位移至存料仓对接装置对应的位置，驱动电机一带动丝杆传动模组上及抵触部向外侧传动，抵触部与轨道组件相抵触，实现rgv车平行支撑；
20、s4：rgv车内的线性传输模组一带动货叉一伸入存料仓对接装置内，同时通过翻转组件将料箱翻转至特定角度后配合升降模组一放置在货叉一上的第二平行承放面或第二倾斜承放面上，然后线性传输模组一带动货叉一复位至机架内；
21、s5：rgv车上的顶压组件复位，抵触部与轨道组件脱离抵触，并通过rgv车位于传动至预设位置，顶压组件带动抵触部与轨道组件相抵触，线性传输模组一带动货叉一伸入对应的承载组件上，并配合升降模组一将料箱放置在第一平行承放面或第一倾斜承放面上。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
23、1、本专利技术通过设置对接装置和agv车，可通过agv车实现料箱在对接装置之间的传输，并通过对接装置内的翻转组件将料箱翻转至特定角度，以适配物料最佳的存放角度，达到了最佳的存放效果。
24、2、本专利技术通过设置rgv车和承载机架，通过设置顶压组件，驱动电机一与丝杆传动模组配合传动，带动抵触部向轨道组件一侧移动，抵触部与轨道组件相抵触，实现支撑rgv车，提升rgv车的稳定性，确保货物以平行角度取放货物，同时满足无尘车间的条件以及保证货物保存质量。
25、3、本专利技术通过设置agv车和rgv车，可实现料箱的自动化传输，提升了取放效率，且可通过总控制系统，记载各类产品的存放位置，实现智能化分类。
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1.一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，承载组件包括平行设置的两条框条，每条框条上间隔设置有支撑部一和支撑部二，支撑部一与支撑部二上分别设有承载面一和承载面二，承载面一与承载面二为坡度相同的斜面，且承载面二高于承载面一，承载面一与承载面二形成第一倾斜承放面；
3.根据权利要求1所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，所述RGV车内还设置有升降模组一，所述升降模组一上还设置有线性传动模组，所述线性传动模组一上设置有货叉一，货叉一上设置有第二平行承放面和第二倾斜承放面，顶压组件还包括力矩传感器，力矩传感器与驱动电机一连接,力矩传感器检测驱动电机一的扭力数值变化。
4.根据权利要求1或4所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，所述货叉上间隔设置有支撑部五和支撑部六，支撑部五与支撑部六上分别设有承载面五和承载面六，承载面五与承载面六为坡度相同的斜面，且承载面六高于承载面五，承载面五与承载面六形成第二倾斜承放面；
5.根据权利要求1所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，
6.根据权利要求1所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，所述承载机架内设置有两个轨道组件，每个轨道组件上均安装有RGV车。
7.根据权利要求1所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，所述承载机架上设置有电梯井安装位，电梯井安装位安装有提升机。
8.根据权利要求1所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，所述对接装置包括提升机对接装置和存料仓对接装置，提升机对应装置排布在电梯安装井侧端。
9.根据权利要求7所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，每个提升机内设置有线性传输模组二及设置在线性传输模组二上的货叉二，性传输模组二上的货叉二配合可带动料箱在提升机与对应对接装置之间来回往复传动。
10.一种倾斜双伸位线边仓结构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，承载组件包括平行设置的两条框条，每条框条上间隔设置有支撑部一和支撑部二，支撑部一与支撑部二上分别设有承载面一和承载面二，承载面一与承载面二为坡度相同的斜面，且承载面二高于承载面一，承载面一与承载面二形成第一倾斜承放面；
3.根据权利要求1所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，所述rgv车内还设置有升降模组一，所述升降模组一上还设置有线性传动模组，所述线性传动模组一上设置有货叉一，货叉一上设置有第二平行承放面和第二倾斜承放面，顶压组件还包括力矩传感器，力矩传感器与驱动电机一连接,力矩传感器检测驱动电机一的扭力数值变化。
4.根据权利要求1或4所述的一种倾斜双伸位线边仓结构，其特征在于，所述货叉上间隔设置有支撑部五和支撑部六，支撑部五与支撑部六上分别设有承载面五和承载面六，承载面五与承载面六为坡度相同的斜面，且承载面六高于承载面五，承...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹军，房传球，丁志林，郑益东，严小宝，侯廷帅，
申请(专利权)人：超技工业广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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