【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁器具，具体而言，涉及一种清洁装置及其抽污方法。
技术介绍
1、目前，洗地机等清洁装置在进行清洁的过程中会产生大量的污水，产生的污水存储在清洁装置的污水箱内，在清洁完成后或达到一定量时再对污水箱内的污水进行抽吸排出，但是难以实现大负压的抽吸功能，存在污水抽吸效果差或抽吸不彻底的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种清洁装置及其抽污方法，以至少解决现有的清洁装置的排污效率低的问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种抽污方法，包括：
3、控制基站污水箱的下水阀和所述基站污水箱上用于连接主机污水箱的蓄压阀关闭，通过气体抽排机构将所述基站污水箱转换至预设负压状态；
4、控制主机污水阀与所述蓄压阀同时打开，使所述主机污水箱中的污水在所述基站污水箱的负压作用抽吸至所述基站污水箱中。
5、进一步地，所述控制基站污水箱的下水阀和所述基站污水箱上用于连接主机污水箱的蓄压阀关闭之前，还包括：
6、确定所述主机污水箱中的污水水位线；
7、根据所述主机污水箱中的污水水位线设定预设负压状态值，根据所述预设负压状态值结合气泵的抽压速率设定蓄压时间；
8、根据所述主机污水箱的污水水位线结合所述蓄压时间设定抽污时间。
9、进一步地，所述预设负压状态值包括所述基站污水箱的最大负压值或所述污水水位线对应的负压值。
10、进一步地，所述通过气体抽排机构将所述基站污水箱转
11、通过气体抽排机构将气泵的气路切换至负压模式；
12、通过切换至负压模式的所述气泵对所述基站污水箱进行抽压；
13、当到达对应的所述设定蓄压时间时，关闭所述气泵以使所述基站污水箱达到预设负压状态。
14、进一步地，所述控制主机污水阀与所述蓄压阀同时打开，使所述主机污水箱中的污水在所述基站污水箱的负压作用抽吸至所述基站污水箱中，包括：
15、同时打开主机污水阀与蓄压阀，以使所述主机污水箱中的污水在所述基站污水箱的预设负压状态的作用下抽吸至所述基站污水箱中，直至达到所述蓄压时间；
16、若所述气泵恢复至正常压力值且所述主机污水箱中还存在污水，则迭代执行对基站污水箱进行抽压及抽污的步骤直至所述主机污水箱中的污水全部进入所述基站污水箱中。
17、进一步地，所述主机污水阀包括多种打开控制逻辑，所述打开控制逻辑至少包括按需打开、持续打开和分阶段打开。
18、进一步地，所述控制主机污水阀与所述蓄压阀同时打开，使所述主机污水箱中的污水在所述基站污水箱的负压作用抽吸至所述基站污水箱中之后，所述抽污方法还包括：
19、当所述主机污水箱内的污水全部抽吸至所述基站污水箱后，通过所述气体抽排机构将所述基站污水箱转换至预设正压状态；
20、同步关闭所述蓄压阀并打开所述下水阀，以使所述基站污水箱内的污水在排污时间内通过所述下水阀排出。
21、进一步地，所述同步关闭所述蓄压阀并打开所述下水阀，以使所述基站污水箱内的污水通过所述下水阀排出之前，还包括：
22、确定所述基站污水箱中的污水水位线；
23、根据所述基站污水箱中的污水水位线设定对应的排污时间。
24、进一步地，所述通过气体抽排机构将所述基站污水箱转换至预设正压状态，包括：
25、通过所述气体抽排机构将气泵的气路切换至正压模式；
26、通过切换至正压模式后的所述气泵对基站污水箱进行加压；
27、当所述气泵达到预设正压值时所述气泵停止工作，以使所述基站污水箱达到预设正压状态。
28、根据本专利技术的另一方面，提供了一种清洁装置所述清洁装置用于执行上述抽污方法。
29、在本专利技术中，通过优化气路设计和控制策略，对气泵工作模式的精确控制以及对基站污水箱内部压力变化的精细监测和调整，能够通过小气泵实现大负压抽吸功能，从而在不增加能耗的前提下，显著提升了抽吸效率。通过设定预设负压状态值和蓄压时间，使小气泵在一段时间内持续对基站污水箱进行抽压，形成负压累积效应，允许在初始阶段就建立起较强的负压环境，提供了能够实现快速抽吸的有利条件。根据主机污水箱中的污水水位线动态调整预设负压状态值和蓄压时间，确保了抽污过程的高效性和精准性。同时通过实时监测气泵的工作状态和基站污水箱内的压力变化，系统能够智能地调整抽吸策略，以适应不同情况下的排污需求。通过分阶段打开主机污水阀和蓄压阀，可以更加精细地控制污水的流动速度和抽吸效果。特别是在污水水位较高时，采用分阶段打开的方式可以避免污水溅出或气泵过载等问题，确保抽污过程的安全性和稳定性。在完成污水抽吸后，能够自动将基站污水箱从负压状态转换为正压状态，以便更高效地排出污水，不仅提高了排污效率，还减少了污水在管道中的残留和堵塞风险。
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1.一种抽污方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置的抽污方法，其特征在于，所述控制基站污水箱的下水阀和所述基站污水箱上用于连接主机污水箱的蓄压阀关闭之前，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的抽污方法，其特征在于，所述预设负压状态值包括所述基站污水箱的最大负压值或所述污水水位线对应的负压值。
4.根据权利要求1或2所述的抽污方法，其特征在于，所述通过气体抽排机构将所述基站污水箱转换至预设负压状态的步骤包括：
5.根据权利要求1或2所述的抽污方法，其特征在于，所述步骤控制主机污水阀与所述蓄压阀同时打开，使所述主机污水箱中的污水在所述基站污水箱的负压作用抽吸至所述基站污水箱中，包括：
6.根据权利要求1所述的抽污方法，其特征在于，所述主机污水阀包括多种打开控制逻辑，所述打开控制逻辑至少包括按需打开、持续打开和分阶段打开。
7.根据权利要求1所述的抽污方法，其特征在于，所述控制主机污水阀与所述蓄压阀同时打开，使所述主机污水箱中的污水在所述基站污水箱的负压作用抽吸至所述基站污水箱中之后，还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种抽污方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置的抽污方法，其特征在于，所述控制基站污水箱的下水阀和所述基站污水箱上用于连接主机污水箱的蓄压阀关闭之前，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的抽污方法，其特征在于，所述预设负压状态值包括所述基站污水箱的最大负压值或所述污水水位线对应的负压值。
4.根据权利要求1或2所述的抽污方法，其特征在于，所述通过气体抽排机构将所述基站污水箱转换至预设负压状态的步骤包括：
5.根据权利要求1或2所述的抽污方法，其特征在于，所述步骤控制主机污水阀与所述蓄压阀同时打开，使所述主机污水箱中的污水在所述基站污水箱的负压作用抽吸至所述基站污水箱中，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，张丹旋，刘宇轩，周洪革，黄敏杰，李昌亭，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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